NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  72 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060117,140004,-121.4615,5657.1191,26,0.8,28,-3.9,0.9,142.5,10,8.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.9,172724,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  060117,140451,-121.5198,5657.1938,6,0.8,11,-3.9,0.9,107.1,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  56.68,24.009,-1.969,0,1,0 _10V_AH  13.56,0.000
SM_CCo  23523,346.88,0.800,0,0,499,605.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.04,9.55,0.12,0.00,0.065,0.132,0.000,193,2407,486,-9.64,-0.68,608.58,0,0,0,0,0,0,14.28,14.26,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -119.80,5651.51,060117,070627 MEM  311172
TT8_MAMPS  0.024717,0.113099 DATA_FILE_SIZE  76627,1789
HUMID  45.11 CAP_FILE_SIZE  208308,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56127 CFSIZE  2097872896,2085945344
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  224 CURRENT  0.059,314.38,1
_24V_AH  13.33,20.177 GPS  060117,204607,-119.252,5658.282,37,0.9,41,-3.9,0.4,196.9,7,8.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371114.37 SBE_CT76123235.59
Roll_motor24821747207.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26219706894.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface3468003699.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer201178479.89 nil000.00
Transponder_ping56420313.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.77
TT8328011509.75
LPSleep171612509.64
TT8_Active88511137.54
TT8_Sampling2804311205.06
TT8_CF81263764.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248815523.00
GPS_charging000.00
Compass254116567.85
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.71 -116.8 183 2423 1114 1132 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -75.43 0.000 16386 0.000 0.000 183 2421 3005 2871 3140 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.81
96 -0.71 -116.8 183 2421 2872 3140 3.1 -4.2 13 122 11.52 2.78 -8.62 0.000 18948 0.371 2.175 3058 993 3446 3244 3649 0 0 0 0 0 0 14.38 13.65 14.62
173 -0.71 -116.8 3058 993 3248 3648 24.1 -21.8 27 180 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3058 2395 3448 3248 3649 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.65
487 -0.71 -116.8 3058 2395 3252 3649 72.4 -12.9 71 491 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3058 979 3450 3252 3649 0 0 0 0 0 0 14.92 14.64 14.94
565 -0.71 -116.8 3058 979 3253 3649 81.8 -11.0 87 573 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2402 3451 3253 3649 0 0 0 0 0 0 14.70 14.65 14.73
874 -0.71 -116.8 3058 2401 3258 3648 114.6 -9.8 118 883 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3058 3819 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.98 14.71 15.00
964 -0.71 -116.8 3056 3818 3260 3649 122.8 -9.3 136 969 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2395 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.85
1269 -0.71 -116.8 3058 2395 3260 3649 155.1 -12.4 167 1274 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3058 994 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 15.03 14.74 15.05
1455 -0.71 -116.8 3058 993 3261 3649 176.3 -10.9 204 1460 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3058 2411 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.89
1760 -0.71 -116.8 3058 2411 3261 3648 204.0 -8.0 235 1765 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3821 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.08
1817 -0.71 -116.8 3058 3821 3261 3649 208.7 -8.4 246 1826 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3058 2389 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 14.89 14.81 14.91
2127 -0.71 -116.8 3058 2388 3260 3648 232.1 -7.4 278 2136 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3058 987 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2168 -0.71 -116.8 3058 987 3261 3649 235.5 -8.2 286 2177 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3058 2403 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
2478 -0.71 -116.8 3058 2403 3261 3648 260.7 -8.4 310 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2403 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
2777 -0.71 -116.8 3058 2403 3259 3648 285.9 -8.7 320 2782 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3058 3809 3453 3259 3648 0 0 0 0 0 0 15.11 14.81 15.13
2863 -0.71 -116.8 3058 3809 3259 3648 293.6 -8.7 337 2868 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3058 2401 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
3194 -0.71 -116.8 3058 2401 3255 3647 321.3 -8.3 353 3199 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3058 991 3451 3255 3648 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3240 -0.71 -116.8 3058 991 3255 3647 325.6 -9.5 362 3244 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3058 2400 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
3551 -0.71 -116.8 3058 2400 3253 3647 353.0 -8.7 374 3557 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3058 3813 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3604 -0.71 -116.8 3058 3814 3254 3646 358.2 -9.8 385 3612 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3059 2396 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
3911 -0.71 -116.8 3058 2396 3251 3646 383.0 -7.7 396 3912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2396 3448 3251 3646 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.14
4211 -0.71 -116.8 3058 2396 3251 3642 404.1 -6.8 406 4212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2396 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4511 -0.71 -116.8 3058 2396 3251 3638 424.4 -6.9 416 4515 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 995 3444 3251 3638 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
4567 -0.71 -116.8 3058 995 3251 3636 428.3 -7.2 427 4571 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3058 2400 3444 3251 3637 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.98
4893 -0.71 -116.8 3058 2399 3247 3635 453.5 -8.0 442 4899 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3058 3809 3441 3248 3635 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
5021 -0.71 -116.8 3058 3809 3247 3634 464.7 -9.1 468 5025 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3058 2398 3440 3247 3633 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.97
5337 -0.71 -116.8 3058 2398 3246 3631 489.3 -7.6 481 5342 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 984 3438 3246 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
5392 -0.71 -116.8 3058 984 3246 3631 493.6 -8.3 492 5399 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3058 2399 3438 3246 3631 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
5699 -0.71 -116.8 3058 2399 3245 3630 517.0 -8.0 503 5703 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3058 3814 3437 3245 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
5778 -0.71 -116.8 3058 3814 3244 3629 524.0 -9.0 519 5785 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3058 2395 3436 3244 3629 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
6085 -0.71 -116.8 3058 2395 3243 3626 549.6 -8.5 530 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2395 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6385 -0.71 -116.8 3058 2395 3242 3625 574.4 -8.0 540 6392 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3058 3818 3433 3242 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
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12726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12726 begin apogee
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12848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12848 begin climb
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state 23521 begin surface