Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  72 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8301821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  123 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290818,175328,2627.1919,-7426.1016,63,0.9,65,-9.8,0.5,121.8,8,4.8 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  290818,180822,2627.1907,-7426.0347,11,0.8,14,-9.8,0.0,207.9,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.3,81322,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023003 _10V_AH  10.28,28.618
SM_CCo  141679,3.47,0.377,0,0,948,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,7.05,0.00,3.47,0.082,0.000,0.377,126,3151,948,-7.14,1.22,300.08,0,0,0,0,0,0,26.57,27.14,24.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2625.31,-7416.83,280818,013005 MEM  311404
TT8_MAMPS  0.021721,0.18725 DATA_FILE_SIZE  221803,3132
HUMID  24.16 CAP_FILE_SIZE  828981,0
INTERNAL_PRESSURE  8.28035 CFSIZE  2047311872,2021687296
TCM_TEMP  28.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  63 CURRENT  0.133,37.22,1
ALTIM_TOP_PING  19.5,0.0 GPS  310818,093201,2628.568,-7435.268,43,0.8,48,-9.8,0.0,133.8,10,4.0
_24V_AH  20.12,41.649

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23320152.41 SBE_CT2188231022.31
Roll_motor379101777.53 AA43304147131124.89
VBD_pump_during_apogee462379635311.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface337726.39 nil000.00
VBD_valve91148273.89 nil000.00
Iridium_during_init25147.68 nil000.00
Iridium_during_connect2616083.98 nil000.00
Iridium_during_xfer6132232754.83 nil000.00
Transponder_ping1304201098.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15294.57
TT811320131625.72
LPSleep11948622690.03
TT8_Active90413122.98
TT8_Sampling9987404125.40
TT8_CF879553438.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits549910565.37
GPS_charging000.00
Compass82418698.08
RAFOS000.00
Transponder127830394.25

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.02 -146.0 135 3140 866 1038 1.2 -0.3 6 161 0.00 0.00 -87.28 0.107 16386 0.000 0.000 135 3140 2374 2299 2450 0 0 0 0 0 0 26.75 28.83 26.77 8.39 20.86
164 -1.02 -146.0 135 3140 2300 2450 3.2 -3.5 15 184 8.02 2.30 -4.10 0.149 18948 0.273 0.062 2111 1589 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 25.53 26.20 25.96 8.52 21.05
731 -0.64 -146.0 2110 1589 2411 2559 86.7 -6.8 71 740 0.43 2.20 0.00 0.000 3078 0.211 0.070 2226 3121 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 25.96 26.64 26.13 8.52 20.30
1039 -0.40 -146.0 2225 3120 2411 2559 107.5 -7.3 102 1048 0.25 2.22 0.00 0.000 2564 0.201 0.065 2306 1576 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 26.20 26.44 26.32 8.50 20.11
1091 -0.25 -146.0 2306 1576 2412 2558 110.9 -6.4 107 1097 0.17 2.22 0.00 0.000 3078 0.189 0.070 2352 3112 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 26.28 26.66 26.48 8.50 20.23
1405 -0.19 -146.0 2352 3112 2412 2559 128.1 -5.6 138 1406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 3112 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.49 20.97
1707 -0.13 -146.0 2352 3111 2411 2559 145.5 -5.9 168 1717 0.12 2.22 0.00 0.000 2564 0.194 0.065 2397 1576 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 26.52 26.66 26.59 8.47 22.59
1792 -0.13 -146.0 2397 1576 2411 2558 149.5 -4.6 176 1799 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2390 3118 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 26.79 26.68 26.82 8.46 22.04
2109 -0.13 -146.0 2389 3118 2411 2558 166.5 -5.4 193 2110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 3118 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.45 23.26
2409 -0.13 -146.0 2389 3118 2411 2557 185.2 -6.1 208 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 3118 2484 2411 2557 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.44 24.16
2709 -0.13 -146.0 2389 3118 2412 2556 203.0 -5.7 223 2710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 3118 2483 2411 2556 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.42 23.65
3010 -0.13 -146.0 2389 3118 2411 2554 219.9 -5.6 238 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 3118 2483 2411 2555 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.41 24.87
3309 -0.13 -146.0 2389 3118 2411 2553 237.4 -5.9 253 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 3118 2482 2411 2553 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.41 24.75
3609 -0.13 -146.0 2389 3118 2411 2552 256.1 -6.3 268 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 3118 2481 2411 2552 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.40 24.99
3909 -0.13 -146.0 2389 3118 2411 2551 274.1 -6.0 283 3915 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2390 1580 2480 2411 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 26.79 27.16 8.39 25.90
3973 -0.13 -146.0 2389 1580 2411 2550 277.6 -6.0 286 3978 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2379 3097 2480 2411 2550 0 0 0 0 0 0 26.82 26.71 26.85 8.39 25.07
4285 -0.13 -146.0 2378 3097 2411 2550 297.1 -6.3 302 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3097 2480 2411 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.39 25.82
4585 -0.13 -146.0 2379 3097 2411 2549 315.4 -6.1 313 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3097 2480 2411 2549 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.39 25.70
4886 -0.13 -146.0 2379 3097 2410 2547 333.5 -6.1 323 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3097 2479 2411 2548 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16 8.38 25.94
5185 -0.13 -146.0 2378 3097 2411 2546 352.3 -6.3 333 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3096 2478 2411 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.38 25.90
5486 -0.13 -146.0 2379 3096 2411 2545 371.4 -6.5 343 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3097 2478 2411 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.38 25.86
5785 -0.13 -146.0 2378 3097 2412 2545 390.0 -5.8 353 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3096 2477 2410 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.37 26.21
6086 -0.13 -146.0 2379 3097 2411 2544 408.2 -6.0 363 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3097 2477 2411 2544 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.36 26.72
6385 -0.13 -146.0 2378 3097 2411 2543 426.4 -6.1 373 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3096 2477 2411 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.36 26.80
6686 -0.13 -146.0 2379 3097 2411 2542 444.4 -6.2 383 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3096 2476 2411 2542 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.36 27.16
6985 -0.13 -146.0 2379 3097 2410 2542 463.4 -6.5 393 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3097 2476 2410 2542 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.35 27.43
7286 -0.13 -146.0 2378 3097 2410 2541 483.1 -6.6 403 7289 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2373 3928 2475 2409 2541 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.34 26.80
7355 -0.13 -146.0 2372 3928 2409 2541 487.4 -6.6 405 7358 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2373 3101 2475 2409 2541 0 0 0 0 0 0 26.92 26.91 26.94 8.34 26.64
7677 -0.13 -146.0 2372 3100 2409 2540 509.7 -6.7 416 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 3100 2474 2409 2540 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.33 27.12
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67230 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 67230 begin apogee
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67388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67388 begin climb
67390 1.02 146.0 2316 3119 1915 2047 4507.6 0.0 1508 67567 1.58 2.88 166.95 3.767 10756 0.171 0.102 2775 1581 1478 1396 1560 0 0 0 0 0 0 23.01 21.96 20.30 7.86 30.70
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