NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  714 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595342.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191214,190600,4711.708,-12639.043,141,1.5,141,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  4 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.9,133314,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1000
GPS2  191214,192431,4711.583,-12639.129,20,1.7,20,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024549 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28397,5.30,0.096,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.61,9.68,0.15,5.30,0.066,0.135,0.096,391,2399,1431,-9.11,-0.85,350.04,1,0,0,0,0,0,13.93,14.12,13.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-13002.98,191214,191932 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  66572,1817
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  312894,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,184016896
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,15059.05,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3709536 CURRENT  0.042,264.7,1
PM_FREEKB  40715360 GPS  201214,032023,4712.386,-12638.300,65,1.3,65,18.6
_24V_AH  12.5,178.169

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24371112.00 nil000.00
Roll_motor290152553.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39318979329.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface5966.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2841452043.32
Iridium_during_xfer5971781331.10 PMAR144744734.19
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24226.77
TT8407410508.04
LPSleep195502522.36
TT8_Active7621095.03
TT8_Sampling3767281330.62
TT8_CF8132335576.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits318910389.17
GPS_charging000.00
Compass2789025.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 393 2413 1532 1334 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -48.00 0.000 16386 0.000 0.000 394 2412 2647 2732 2562 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 393 2412 2733 2563 3.4 -2.0 5 125 12.80 2.60 -15.30 0.000 18692 0.371 0.109 3125 3805 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.73 14.02 14.42
357 -0.59 -116.8 3125 3805 3382 3296 42.0 -13.2 32 366 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2399 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
608 -0.59 -116.8 3126 2392 3382 3296 71.4 -10.3 57 617 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3799 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
741 -0.59 -116.8 3130 3799 3383 3293 84.3 -9.9 70 750 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2397 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
990 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3297 109.2 -10.1 95 999 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 992 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1060 -0.59 -116.8 3126 993 3384 3298 116.3 -10.3 102 1069 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2394 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1310 -0.59 -116.8 3126 2394 3383 3297 139.1 -9.3 127 1320 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3820 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1372 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3297 145.0 -9.2 133 1381 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2395 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1623 -0.59 -116.8 3122 2391 3383 3297 167.6 -9.1 158 1631 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3814 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1672 -0.59 -116.8 3125 3814 3383 3298 172.4 -9.5 163 1682 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2402 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1924 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3297 194.5 -8.6 188 1933 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3818 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1994 -0.59 -116.8 3125 3817 3383 3297 200.8 -8.7 195 2004 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3131 2402 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2245 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3297 220.5 -7.7 220 2254 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3814 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2325 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3297 227.0 -8.1 228 2334 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2391 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2575 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3297 246.7 -7.9 253 2583 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 997 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2616 -0.59 -116.8 3126 997 3383 3296 250.2 -8.7 257 2624 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2398 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2939 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3296 277.0 -8.4 269 2946 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3130 3817 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3027 -0.59 -116.8 3126 3817 3383 3295 285.0 -8.5 278 3034 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2404 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3362 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3298 311.4 -7.7 291 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3657 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3294 334.0 -7.3 301 3664 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3819 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
3728 -0.59 -116.8 3125 3819 3383 3294 338.9 -7.3 308 3735 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4051 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3289 361.0 -6.8 320 4059 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3823 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4120 -0.59 -116.8 3125 3823 3390 3293 365.8 -6.6 327 4128 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4444 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3291 387.7 -6.8 339 4452 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 983 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4482 -0.59 -116.8 3126 983 3383 3289 390.9 -7.2 343 4491 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2413 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
4808 -0.59 -116.8 3121 2412 3385 3290 412.7 -6.8 355 4816 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3818 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
4887 -0.59 -116.8 3125 3818 3382 3290 418.7 -6.9 363 4897 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2390 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5203 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3289 439.2 -6.8 374 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5499 -0.59 -116.8 3125 2387 3382 3288 459.3 -6.7 384 5506 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3808 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
5579 -0.59 -116.8 3130 3807 3382 3288 464.9 -7.0 392 5588 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2406 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5892 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3287 486.6 -7.0 403 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6189 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3287 508.2 -7.0 413 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6488 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3286 529.9 -7.4 423 6496 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3806 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
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14232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14233 begin apogee
14243 -0.25 0.0 3125 2326 3374 3276 990.7 -4.9 794 14358 0.40 0.00 109.22 1.897 10246 0.161 0.000 3240 2326 2858 2927 2790 0 0 0 0 0 0 13.48 28.83 12.71
14361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14361 begin climb
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