NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  713 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595341.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191214,105002,4709.701,-12641.632,66,1.8,66,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.1,137707,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  191214,110131,4709.789,-12641.584,13,1.3,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.024536 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28789,52.85,0.098,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  4.20,9.62,0.12,52.85,0.063,0.158,0.098,393,2409,1430,-9.11,-0.74,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.16,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12640.79,191214,020202 MEM  290784
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56662,1546
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  323158,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,184152064
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,6854.19,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3709856 CURRENT  0.065,324.2,1
PM_FREEKB  40803104 GPS  191214,190600,4711.708,-12639.043,141,1.5,141,18.6
_24V_AH  12.5,177.839

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24366110.85 nil000.00
Roll_motor248158492.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31318887406.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface529764.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2879852078.14
Iridium_during_xfer333178743.11 PMAR475534.70
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.27
TT8372110490.63
LPSleep202402571.83
TT8_Active7421097.95
TT8_Sampling3434281282.71
TT8_CF8136235627.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits304510392.92
GPS_charging000.00
Compass2419023.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 399 2407 1537 1323 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -46.58 0.000 16386 0.000 0.000 399 2408 2588 2679 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 398 2408 2679 2499 3.2 -1.7 5 133 12.65 2.60 -16.95 0.000 19204 0.366 0.094 3128 985 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 13.65 14.01 14.45
148 -0.59 -116.8 3127 985 3383 3289 12.3 -14.2 11 159 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2398 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
401 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3291 47.5 -13.2 36 411 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3127 990 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
643 -0.59 -116.8 3127 990 3383 3291 76.7 -10.6 60 654 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3129 2407 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
894 -0.59 -116.8 3127 2405 3383 3293 100.6 -8.7 85 906 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3818 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
957 -0.59 -116.8 3126 3821 3383 3293 106.5 -9.3 91 968 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2388 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1210 -0.59 -116.8 3127 2382 3391 3293 128.6 -8.9 116 1220 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3814 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1315 -0.59 -116.8 3127 3814 3384 3290 138.0 -8.8 126 1326 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2395 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1567 -0.59 -116.8 3125 2390 3384 3294 159.5 -7.9 151 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1817 -0.59 -116.8 3127 2390 3384 3294 178.3 -7.4 176 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2069 -0.59 -116.8 3128 2390 3380 3294 197.6 -7.8 201 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2322 -0.59 -116.8 3127 2390 3384 3294 216.9 -7.2 226 2332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2387 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2572 -0.59 -116.8 3127 2390 3381 3293 234.3 -6.6 251 2583 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3810 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2665 -0.59 -116.8 3127 3812 3384 3291 240.2 -6.2 260 2676 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2404 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2917 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3293 256.6 -6.6 279 2927 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3127 986 3334 3379 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2957 -0.59 -116.8 3125 990 3384 3293 259.6 -7.1 283 2967 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3283 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3293 281.6 -6.8 295 3293 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3820 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3363 -0.59 -116.8 3127 3817 3384 3293 287.9 -7.4 303 3373 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3679 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3292 310.9 -7.3 314 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3974 -0.59 -116.8 3127 2398 3385 3291 333.0 -7.5 324 3984 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3816 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
4066 -0.59 -116.8 3127 3816 3383 3291 340.4 -8.3 333 4077 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2402 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4398 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3289 368.1 -8.4 346 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4699 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3288 392.3 -7.9 356 4709 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3127 990 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4729 -0.59 -116.8 3126 990 3378 3288 394.8 -7.6 359 4739 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2406 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
5063 -0.59 -116.8 3127 2405 3381 3287 419.9 -7.3 372 5073 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3813 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
5163 -0.59 -116.8 3123 3812 3384 3287 427.4 -7.1 382 5173 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2390 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5487 -0.59 -116.8 3127 2385 3383 3285 449.7 -6.9 394 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5785 -0.59 -116.8 3126 2385 3390 3286 469.8 -6.7 404 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6087 -0.59 -116.8 3127 2385 3383 3286 489.5 -6.4 414 6097 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3808 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
6167 -0.59 -116.8 3128 3807 3384 3286 494.7 -6.3 422 6178 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3122 2402 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6483 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3285 514.3 -6.5 433 6493 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 985 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
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14795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14795 begin apogee
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14925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14926 begin climb
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