NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  71 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060117,070500,-123.9650,5655.5068,39,1.0,43,-3.9,0.4,131.1,6,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.4,178204,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  060117,070959,-123.9908,5655.5493,25,0.8,25,-3.9,0.6,147.5,9,4.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.010239 _10V_AH  13.55,0.000
SM_CCo  24442,76.18,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.03,8.90,0.10,76.18,0.067,0.159,0.082,184,2413,1131,-9.65,-0.45,450.12,0,0,0,0,0,0,14.67,14.65,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -121.96,5656.31,060117,002010 MEM  311144
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  76651,1775
HUMID  44.32 CAP_FILE_SIZE  203679,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2086076416
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
XPDR_PINGS  235 CURRENT  0.051,347.19,1
_24V_AH  13.31,19.863 GPS  060117,140004,-121.462,5657.119,26,0.8,28,-3.9,0.9,142.5,10,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22376111.21 SBE_CT83723258.80
Roll_motor22921746649.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35719799410.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface768182.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer199179476.23 nil000.00
Transponder_ping58420328.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS264415.67
TT8344111534.33
LPSleep177582526.97
TT8_Active69411107.89
TT8_Sampling2788311197.50
TT8_CF81273764.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229015481.12
GPS_charging000.00
Compass252116562.96
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 193 2413 1114 1134 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -80.15 0.000 16386 0.000 0.000 193 2411 3165 3010 3321 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
100 -0.71 -116.8 192 2411 3010 3321 4.0 -6.2 14 126 11.60 2.72 -5.15 0.000 18948 0.376 2.174 3059 997 3447 3251 3644 0 0 0 0 0 0 14.37 13.66 14.61
188 -0.71 -116.8 3058 997 3252 3644 29.2 -20.9 30 194 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3059 2402 3449 3253 3645 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.63
496 -0.71 -116.8 3058 2402 3257 3645 73.0 -10.9 71 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2402 3451 3258 3645 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
796 -0.71 -116.8 3058 2402 3263 3645 110.0 -12.5 101 805 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3059 3817 3454 3263 3645 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 14.99
871 -0.71 -116.8 3058 3817 3263 3647 120.0 -12.4 116 877 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3059 2400 3454 3263 3646 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
1177 -0.71 -116.8 3059 2401 3263 3647 151.8 -9.9 147 1181 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3059 989 3455 3263 3647 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
1361 -0.71 -116.8 3059 989 3263 3647 173.0 -11.7 184 1368 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3059 2403 3455 3263 3647 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
1668 -0.71 -116.8 3058 2403 3263 3647 203.0 -8.6 215 1673 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3059 3809 3455 3263 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.07
1723 -0.71 -116.8 3058 3809 3263 3647 207.9 -8.9 226 1730 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3059 2398 3455 3263 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.90
2029 -0.71 -116.8 3058 2398 3263 3647 231.5 -7.7 257 2033 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3059 988 3455 3263 3647 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.08
2078 -0.71 -116.8 3059 988 3264 3647 236.0 -9.1 267 2086 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3059 2401 3455 3263 3647 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2386 -0.71 -116.8 3058 2401 3263 3647 264.3 -9.2 288 2392 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3059 3817 3455 3263 3647 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 15.10
2408 -0.71 -116.8 3059 3817 3263 3647 266.4 -8.4 293 2415 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3059 2399 3455 3263 3647 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.92
2716 -0.71 -116.8 3058 2398 3262 3647 294.0 -9.3 304 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2398 3454 3262 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3015 -0.71 -116.8 3058 2398 3260 3647 322.2 -9.1 314 3016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2398 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3316 -0.71 -116.8 3058 2398 3258 3646 346.0 -7.4 324 3322 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3059 994 3451 3257 3645 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3345 -0.71 -116.8 3059 994 3258 3644 348.2 -7.8 330 3350 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3059 2407 3450 3257 3644 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
3671 -0.71 -116.8 3058 2407 3257 3641 370.8 -7.0 345 3676 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3059 3820 3449 3257 3641 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.14
3770 -0.71 -116.8 3058 3819 3257 3640 378.5 -7.9 365 3775 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3059 2393 3448 3257 3640 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
4087 -0.71 -116.8 3058 2393 3254 3639 402.3 -7.6 378 4091 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3059 992 3446 3254 3639 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
4116 -0.71 -116.8 3058 992 3254 3637 404.9 -8.6 384 4121 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3058 2404 3446 3254 3639 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
4443 -0.71 -116.8 3058 2404 3254 3635 429.5 -7.5 399 4448 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3059 3811 3444 3253 3635 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
4538 -0.71 -116.8 3058 3811 3254 3634 436.7 -7.7 418 4542 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3059 2389 3443 3253 3634 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
4865 -0.71 -116.8 3059 2389 3251 3633 458.8 -6.4 433 4869 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3059 3816 3442 3251 3633 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
4914 -0.71 -116.8 3059 3815 3251 3632 462.3 -7.4 443 4922 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3059 2395 3442 3252 3632 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
5221 -0.71 -116.8 3059 2395 3251 3630 482.3 -6.7 454 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2395 3441 3252 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5521 -0.71 -116.8 3059 2394 3250 3628 504.5 -7.6 464 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2395 3438 3249 3628 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5821 -0.71 -116.8 3058 2395 3249 3625 527.2 -7.6 474 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2395 3436 3248 3625 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6121 -0.71 -116.8 3058 2395 3246 3625 549.1 -7.2 484 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2395 3435 3246 3625 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
6421 -0.71 -116.8 3058 2395 3246 3622 570.4 -7.2 494 6425 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3059 3815 3434 3246 3622 0 0 0 0 0 0 15.15 14.83 15.16
6455 -0.71 -116.8 3059 3816 3246 3621 573.2 -7.9 501 6460 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3059 2398 3433 3246 3621 0 0 0 0 0 0 14.92 14.86 14.99
6777 -0.71 -116.8 3059 2398 3244 3621 596.1 -7.3 515 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2398 3432 3244 3621 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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12710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12710 begin apogee
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12827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12827 begin climb
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state 24426 begin surface