WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  71
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -63.291008
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113806,4730.133,-12702.883,52,1.4,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.144,0.145
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  19104.5,-109.3,-5.4,-170370.9,1208.8
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -35453.4,-110.4,236.1,91391.6,-703.4
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.3,125160,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1001
GPS2  114544,4730.157,-12702.890,11,1.5,16,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1961 DATA_FILE_SIZE  47044,1594
_24V_AH  23.4,12.755 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,8.826

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.37 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 89 11.60 2.42 -23.80 0.000 4
158 -0.89 -127.1 0.0 25 164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
468 -0.89 -127.1 -9.9 64 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
772 -0.89 -127.1 -9.6 124 779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1082 -0.89 -127.1 -8.7 155 1089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1393 -0.89 -127.1 -8.4 186 1399 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1457 -0.89 -127.1 -8.4 199 1464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1777 -0.89 -127.1 -7.6 222 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2097 -0.89 -127.1 -6.6 238 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2417 -0.89 -127.1 -6.8 254 2434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2737 -0.89 -127.1 -7.5 270 2754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3057 -0.89 -127.1 -6.2 286 3064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3092 -0.89 -127.1 -6.2 293 3099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3402 -0.89 -127.1 -6.7 310 3419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3722 -0.89 -127.1 -6.4 326 3729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3762 -0.89 -127.1 -6.4 334 3769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4092 -0.89 -127.1 -6.2 344 4099 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4132 -0.89 -127.1 -6.2 352 4139 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4462 -0.89 -127.1 -5.7 362 4499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4822 -0.89 -127.1 -5.8 371 4829 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4847 -0.89 -127.1 -5.8 376 4854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5177 -0.89 -127.1 -5.6 386 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5537 -0.89 -127.1 -6.0 395 5544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5577 -0.89 -127.1 -6.0 403 5584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5907 -0.89 -127.1 -6.0 413 5914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5932 -0.89 -127.1 -6.0 418 5939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6262 -0.89 -127.1 -5.9 428 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6622 -0.89 -127.1 -6.1 437 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6982 -0.89 -127.1 -6.0 446 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7342 -0.89 -127.1 -6.1 455 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7702 -0.89 -127.1 -6.1 464 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8062 -0.89 -127.1 -5.6 473 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8422 -0.89 -127.1 -5.2 482 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8782 -0.89 -127.1 -5.8 491 8789 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8807 -0.89 -127.1 -5.8 496 8814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9137 -0.89 -127.1 -5.6 506 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9497 -0.89 -127.1 -5.1 515 9534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9857 -0.89 -127.1 -4.7 524 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10217 -0.89 -127.1 -5.5 533 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10577 -0.89 -127.1 -5.8 542 10584 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10602 -0.89 -127.1 -5.8 547 10609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10932 -0.89 -127.1 -5.4 557 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11292 -0.89 -127.1 -5.1 566 11329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11652 -0.89 -127.1 -5.1 575 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12012 -0.89 -127.1 -5.2 584 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12372 -0.89 -127.1 -5.3 593 12409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12732 -0.89 -127.1 -5.4 602 12739 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12757 -0.89 -127.1 -5.4 607 12764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13087 -0.89 -127.1 -5.6 617 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13447 -0.89 -127.1 -5.2 626 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13807 -0.89 -127.1 -4.8 635 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14167 -0.89 -127.1 -5.1 644 14174 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14197 -0.89 -127.1 -5.1 650 14204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14527 -0.89 -127.1 -5.2 660 14564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14887 -0.89 -127.1 -4.9 669 14894 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14922 -0.89 -127.1 -4.9 676 14929 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15252 -0.89 -127.1 -4.7 686 15289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15612 -0.89 -127.1 -5.2 695 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15972 -0.89 -127.1 -5.0 704 15979 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16012 -0.89 -127.1 -5.0 712 16019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16303 -0.29 0.0 -5.0 721 16459 0.60 0.00 120.75 1.235 6
16460 0.89 127.1 -1.4 725 16589 1.15 2.27 120.65 1.196 4
16637 0.89 127.1 -1.4 760 16644 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16967 0.89 127.1 9.1 770 16974 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17022 0.89 127.1 9.1 781 17029 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17352 0.89 127.1 9.1 791 17389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17712 0.89 127.1 9.6 800 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18072 0.89 127.1 9.1 809 18079 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18137 0.89 127.1 9.1 822 18144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18467 0.89 127.1 9.4 832 18474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18492 0.89 127.1 9.4 837 18499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18822 0.89 127.1 9.7 847 18829 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18872 0.89 127.1 9.7 857 18879 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19202 0.89 127.1 8.8 867 19209 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19242 0.89 127.1 8.8 875 19249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19572 0.89 127.1 8.1 885 19609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19932 0.89 127.1 8.3 894 19939 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19972 0.89 127.1 8.3 902 19979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20302 0.89 127.1 8.3 912 20309 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20347 0.89 127.1 8.3 921 20354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20677 0.89 127.1 8.3 931 20684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20722 0.89 127.1 8.3 940 20729 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21052 0.89 127.1 8.3 950 21089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21412 0.89 127.1 7.7 959 21419 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21452 0.89 127.1 7.7 967 21459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21782 0.89 127.1 7.4 977 21819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22142 0.89 127.1 7.9 986 22179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22502 0.89 127.1 7.6 995 22539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22862 0.89 127.1 8.3 1004 22899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23222 0.89 127.1 7.9 1013 23229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23257 0.89 127.1 7.9 1020 23264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23587 0.89 127.1 7.1 1030 23594 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23627 0.89 127.1 7.1 1038 23634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23957 0.89 127.1 6.9 1048 23964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24002 0.89 127.1 6.9 1057 24009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24332 0.89 127.1 7.6 1067 24339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24372 0.89 127.1 7.6 1075 24379 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24702 0.89 127.1 7.3 1085 24739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25042 0.89 127.1 7.5 1099 25049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25087 0.89 127.1 7.5 1108 25094 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25397 0.89 127.1 7.2 1125 25404 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25442 0.89 127.1 7.2 1134 25449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25752 0.89 127.1 7.2 1151 25759 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25817 0.89 127.1 7.2 1164 25824 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26127 0.89 127.1 6.7 1181 26134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26207 0.89 127.1 6.7 1197 26214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26517 0.89 127.1 6.3 1214 26524 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26562 0.89 127.1 6.3 1223 26569 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26872 0.90 134.1 5.8 1240 26884 0.00 2.42 5.68 0.863 4
26957 0.90 134.1 5.8 1257 26964 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27267 0.90 134.1 6.0 1288 27274 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27362 0.90 134.1 6.0 1307 27369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27672 0.94 164.1 5.0 1339 27704 0.00 2.50 25.95 0.764 4
27727 0.94 164.1 5.0 1350 27734 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28037 0.98 193.1 5.1 1382 28069 0.00 2.50 25.02 0.753 4
28122 0.98 193.1 5.1 1399 28129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28433 1.05 238.5 4.6 1456 28474 0.13 2.48 38.47 0.717 4
28503 1.05 238.5 4.6 1470 28509 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28813 1.05 238.5 8.5 1532 28814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29118 1.05 238.5 8.9 1566 29124 0.00 0.00 0.00 0.000 6