SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  71 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  1 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  -1
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  990 FILEMGR  0 C_VBD  2740 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  7
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  450 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  480 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  150 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  165 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2215 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  0 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130916,091205,1104.0321,-12354.5078,25,0.9,26,9.3,0.5,334.8,10,7.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.235
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1114.911,-12354.355
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.4,20000,-13.9,-7.333,-17.36,3056
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  990
GPS2  130916,092724,1104.1115,-12354.3555,13,0.8,16,9.3,0.6,71.7,10,7.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.020552 _24V_AH  12.95,35.895
SM_CCo  26783,19.15,0.135,0,0,699,500.17 _10V_AH  13.42,0.000
SM_GC  1.08,6.75,0.15,19.15,0.060,0.129,0.135,212,2305,699,-6.14,-0.45,500.17,0,0,0,0,0,0,14.71,14.70,14.63 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1057.47,-12355.42,130916,013715 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038199,0.298102 MEM  334864
HUMID  52.16 DATA_FILE_SIZE  46628,1285
INTERNAL_PRESSURE  9.10191 CAP_FILE_SIZE  235530,0
TCM_TEMP  23.50 CFSIZE  260034560,242008064
XPDR_PINGS  23 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  7740832 CURRENT  0.057,357.12,1
PM_FREEKB  60080832 GPS  130916,165556,1107.342,-12354.257,38,0.8,43,9.3,0.7,12.9,10,8.2
TM_FREEKB  7094688

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19413101.97 nil000.00
Roll_motor30721288474.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee595265120442.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface1913533.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2681182782.48
Iridium_during_xfer4801821133.46 PMAR267662810.74
Transponder_ping542031.27 TMICL384216800.54
GUMSTIX_24V000.00
GPS16225.00
TT8000.00
LPSleep215552633.52
TT8_Active94110136.12
TT8_Sampling4431281709.64
TT8_CF876935366.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits350111549.84
GPS_charging000.00
Compass2217022.32
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
21 -0.62 -146.0 209 2295 741 669 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -83.47 0.000 16386 0.000 0.000 209 2298 2839 2886 2792 0 0 0 0 0 0 14.74 28.83 14.76
112 -0.62 -146.0 210 2298 2888 2792 4.0 -5.1 3 137 8.57 2.70 -8.98 0.000 18692 0.414 2.129 1978 3701 3338 3461 3215 0 0 0 0 0 0 14.36 13.69 14.54
258 -0.42 -146.0 1979 3701 3464 3216 54.1 -27.2 24 264 0.30 2.40 0.00 0.000 3206 0.256 0.050 2058 2274 3339 3463 3216 0 0 0 0 0 0 14.50 14.62 14.66
587 -0.33 -146.0 2058 2274 3468 3216 97.4 -8.6 38 593 0.12 2.38 0.00 0.000 2692 0.263 0.054 2092 866 3341 3467 3216 0 0 0 0 0 0 14.59 14.69 14.69
698 -0.33 -146.0 2092 866 3471 3216 105.4 -6.8 54 705 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2086 2271 3342 3470 3215 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
1035 -0.33 -146.0 2086 2272 3471 3216 127.3 -6.9 67 1041 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2088 859 3343 3471 3216 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.95
1076 -0.33 -146.0 2086 859 3472 3216 130.0 -6.7 73 1083 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2082 2263 3343 3471 3216 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.83
1427 -0.33 -146.0 2080 2263 3472 3213 152.2 -6.4 81 1434 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.087 2081 3698 3342 3471 3213 0 0 0 0 0 0 14.95 14.74 14.97
1476 -0.33 -146.0 2082 3698 3468 3213 155.4 -6.7 88 1483 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2082 2234 3340 3470 3211 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.86
1820 -0.33 -146.0 2082 2229 3472 3208 177.3 -6.4 95 1826 0.00 2.28 0.00 0.000 548 0.000 0.058 2082 885 3339 3471 3207 0 0 0 0 0 0 14.96 14.78 14.98
1896 -0.33 -146.0 2082 886 3472 3207 182.7 -7.1 106 1902 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2081 2253 3338 3470 3206 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.87
2212 -0.33 -146.0 2082 2255 3471 3202 201.6 -5.9 116 2218 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.093 2078 3691 3336 3471 3202 0 0 0 0 0 0 14.97 14.76 14.98
2268 -0.38 -146.0 2082 3692 3471 3201 204.9 -5.9 124 2274 0.00 2.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.051 2081 2245 3335 3471 3200 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
2604 -0.38 -146.0 2082 2238 3471 3197 223.9 -5.6 137 2611 0.00 2.30 0.00 0.000 548 0.000 0.061 2082 888 3333 3470 3196 0 0 0 0 0 0 14.97 14.78 14.99
2661 -0.38 -146.0 2082 888 3470 3197 227.4 -6.2 145 2668 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.070 2081 2263 3334 3469 3200 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.87
2997 -0.38 -146.0 2081 2263 3467 3193 247.9 -6.2 158 3004 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.094 2081 3693 3329 3466 3193 0 0 0 0 0 0 14.97 14.76 14.99
3038 -0.43 -146.0 2082 3694 3467 3194 250.5 -6.2 164 3051 0.00 2.38 0.00 0.000 1190 0.000 0.053 2081 2260 3329 3466 3193 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.88
3395 -0.43 -146.0 2082 2253 3462 3196 272.4 -6.1 172 3408 0.00 2.33 0.00 0.000 548 0.000 0.060 2081 884 3326 3462 3191 0 0 0 0 0 0 15.01 14.82 15.02
3477 -0.43 -146.0 2081 884 3462 3190 277.9 -6.6 183 3491 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.071 2081 2256 3326 3462 3190 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.91
3799 -0.43 -146.0 2081 2257 3461 3189 296.4 -5.7 193 3812 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2081 3690 3324 3459 3189 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.04
3874 -0.50 -146.0 2082 3691 3459 3189 300.6 -5.5 203 3888 0.12 2.38 0.00 0.000 5286 0.132 0.054 2022 2257 3323 3458 3189 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.91
4203 -0.50 -146.0 2019 2250 3457 3186 327.1 -8.3 214 4216 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2023 876 3321 3456 3186 0 0 0 0 0 0 15.03 14.84 15.04
4285 -0.50 -146.0 2023 877 3456 3186 334.2 -8.5 225 4299 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2015 2253 3320 3455 3185 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.92
4607 -0.45 -146.0 2016 2253 3454 3180 361.3 -8.5 235 4620 0.12 2.53 0.00 0.000 2436 0.286 0.093 2039 3700 3319 3454 3184 0 0 0 0 0 0 14.73 14.81 14.83
4662 -0.45 -146.0 2039 3701 3455 3184 365.5 -7.5 242 4677 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2039 2247 3318 3454 3183 0 0 0 0 0 0 14.89 14.85 14.90
5006 -0.45 -146.0 2039 2246 3455 3181 391.0 -7.5 249 5019 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2039 890 3318 3455 3181 0 0 0 0 0 0 15.03 14.84 15.05
5088 -0.45 -146.0 2036 890 3453 3181 397.6 -7.8 260 5101 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2039 2263 3316 3452 3181 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.93
5410 -0.45 -146.0 2039 2263 3451 3188 421.8 -7.7 270 5423 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2030 3694 3314 3450 3179 0 0 0 0 0 0 15.03 14.81 15.05
5450 -0.45 -146.0 2031 3694 3450 3180 425.0 -8.1 275 5463 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2030 2249 3314 3449 3179 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
5814 -0.45 -146.0 2030 2243 3450 3178 454.2 -8.1 284 5827 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2030 885 3313 3449 3177 0 0 0 0 0 0 15.03 14.83 15.05
5938 -0.45 -146.0 2030 885 3449 3177 464.8 -8.4 301 5951 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2024 2246 3312 3448 3177 0 0 0 0 0 0 14.90 14.82 14.92
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14017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14017 begin apogee
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14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14213 begin climb
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