NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  71 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593280.6 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3310 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040714,113605,4708.186,-12640.872,31,1.7,31,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.216
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.8,28464,-10.2,-7.857,-20.01,2434
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  040714,114400,4708.180,-12640.921,12,1.9,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.012063 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  18524,43.28,0.106,0,0,1362,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.18,9.57,0.17,43.28,0.095,0.145,0.106,400,2436,1362,-9.05,-0.42,375.06,0,0,0,0,0,0,14.42,14.45,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12639.54,040714,060629 MEM  290844
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  33322,966
HUMID  48.42 CAP_FILE_SIZE  192469,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,251191296
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,19094.28,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3915296 CURRENT  0.013,262.8,1
PM_FREEKB  60458112 GPS  040714,165536,4706.406,-12643.066,45,1.0,45,18.6
_24V_AH  13.0,16.093

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23403124.45 nil000.00
Roll_motor69176160.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36219229065.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface4310659.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1851651414.64
Iridium_during_xfer247164528.40 PMAR341525.76
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.48
TT8238210323.87
LPSleep133042387.53
TT8_Active5761078.38
TT8_Sampling221628853.54
TT8_CF855735264.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204610272.12
GPS_charging000.00
Compass1480014.76
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.74 -146.0 400 2416 1490 1242 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -57.55 0.000 16386 0.000 0.000 395 2416 2867 2926 2808 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -0.74 -146.0 395 2413 2926 2811 3.6 -3.5 6 129 12.25 2.58 -10.73 0.000 18692 0.404 0.131 3061 3846 3490 3510 3470 0 0 0 0 0 0 14.21 14.34 14.57
360 -0.74 -146.0 3059 3846 3510 3471 78.2 -21.7 33 371 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3061 2419 3493 3511 3475 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
610 -0.74 -146.0 3061 2416 3513 3477 121.8 -16.3 58 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2416 3495 3513 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
860 -0.74 -146.0 3061 2416 3513 3477 160.4 -14.5 83 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2416 3495 3514 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1110 -0.74 -146.0 3060 2421 3513 3474 197.4 -14.5 108 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2416 3495 3513 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1361 -0.74 -146.0 3061 2415 3513 3478 233.4 -14.3 133 1371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2415 3495 3513 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1611 -0.74 -146.0 3062 2415 3513 3478 268.2 -14.0 150 1621 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3061 1017 3495 3513 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1660 -0.74 -146.0 3061 1017 3513 3478 275.5 -14.9 155 1671 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3062 2432 3497 3517 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1974 -0.74 -146.0 3061 2428 3513 3478 317.6 -13.4 166 1983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2431 3495 3512 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2271 -0.74 -146.0 3061 2431 3512 3478 358.3 -13.4 176 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2431 3495 3512 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2571 -0.74 -146.0 3061 2432 3510 3478 397.5 -13.0 186 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2431 3494 3510 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2871 -0.74 -146.0 3061 2432 3509 3477 435.6 -12.7 196 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2432 3493 3509 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3171 -0.74 -146.0 3062 2431 3509 3476 474.3 -13.0 206 3181 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3062 1018 3492 3509 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3231 -0.74 -146.0 3061 1021 3509 3475 482.2 -13.2 212 3241 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3061 2422 3492 3509 3475 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3561 -0.74 -146.0 3061 2422 3509 3474 523.6 -12.3 225 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2422 3492 3511 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3861 -0.74 -146.0 3061 2422 3508 3472 559.6 -11.9 235 3870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2422 3490 3508 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4162 -0.74 -146.0 3061 2422 3507 3472 594.2 -11.2 245 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2422 3489 3506 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4461 -0.74 -146.0 3061 2422 3505 3471 626.7 -10.6 255 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2419 3488 3505 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4761 -0.74 -146.0 3061 2423 3504 3471 657.8 -10.3 265 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2422 3488 3505 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5061 -0.74 -146.0 3061 2422 3505 3470 689.3 -10.7 275 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2419 3487 3504 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5361 -0.74 -146.0 3061 2422 3504 3469 721.7 -10.9 285 5371 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3061 1016 3486 3504 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5410 -0.74 -146.0 3061 1016 3504 3469 727.5 -12.3 290 5421 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.102 3061 2426 3487 3505 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5725 -0.74 -146.0 3061 2430 3503 3468 761.7 -11.0 301 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2425 3485 3503 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6021 -0.74 -146.0 3061 2425 3503 3467 794.6 -10.9 311 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2425 3485 3503 3467 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6322 -0.74 -146.0 3061 2425 3503 3465 827.3 -10.9 321 6332 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3061 1021 3483 3503 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6382 -0.74 -146.0 3061 1021 3502 3469 834.4 -12.1 327 6392 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3062 2424 3485 3505 3465 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6712 -0.74 -146.0 3062 2424 3503 3462 870.0 -10.8 340 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2424 3483 3502 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7012 -0.74 -146.0 3061 2421 3502 3463 902.0 -10.6 350 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2424 3482 3501 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7312 -0.74 -146.0 3061 2423 3501 3463 933.9 -10.7 360 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2424 3482 3501 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7613 -0.74 -146.0 3061 2424 3501 3463 965.0 -10.2 370 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2424 3482 3501 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7879 begin apogee
7888 -0.26 0.0 3061 2332 3501 3462 992.4 -10.1 379 8021 0.55 0.00 125.88 1.922 10246 0.229 0.000 3219 2327 2893 2963 2824 0 0 0 0 0 0 14.55 28.83 13.14
8023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8023 begin climb
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