Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  71 SM_CC  360 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  450 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -14200.835 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2650 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  45 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211334,6152.626,-943.523,46,1.6,46 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.177,-940.045
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.245,-0.097
_SM_DEPTHo  -0.70 KALMAN_X  -86.4,-86.4,-86.4,133.7,-116.0
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  -335.0,-335.0,-335.0,-423.8,-449.9
GPS2  211927,6152.541,-943.629,14,1.6,15,-9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.7,20000,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  793

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027373 ALTIM_BOTTOM_PING  778.9,100.7
SM_CCo  17857,168.43,0.666,0,0,1532,360.10 _24V_AH  23.4,11.612
TT8_MAMPS  0.028379 _10V_AH  10.1,5.537
HUMID  1463 DATA_FILE_SIZE  33456,642
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  260165632,253427712
TCM_TEMP  21.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  126 GPS  270207,022208,6149.073,-950.097,34,1.9,34,-9.8
ALTIM_TOP_PING  18.9,20.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29167114.93 SBE_CT95624537.42
Roll_motor229104560.55 SBE_O296219427.73
VBD_pump_during_apogee25212147181.96 WL_BB2F4991051226.36
VBD_pump_during_surface1686652623.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.39
Iridium_during_connect54160202.98
Iridium_during_xfer151223789.14
Transponder_ping38420378.38
GPS635032.27
TT882719165.39
LPSleep143332317.04
TT8_Active69019138.07
TT8_Sampling222039892.48
TT8_CF843645201.89
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits185712225.19
GPS_charging000.00
Compass20018161.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.66 -146.6 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -64.78 0.000 2 0.000 0.000 52 1997 3369
91 -1.66 -146.6 3.1 -10.1 13 117 12.80 2.78 -4.43 0.000 4 0.167 0.104 2283 595 3600
121 -1.66 -146.6 10.5 -24.5 19 127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2283 1992 3600
194 -1.66 -146.6 14.1 -4.2 32 199 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2283 598 3599
204 -1.66 -146.6 14.5 -3.6 34 209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2283 1994 3599
276 -1.66 -146.6 17.7 -4.9 47 281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2283 1994 3599
353 -1.66 -146.6 21.0 -4.1 59 363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2283 1994 3598
555 -1.66 -146.6 31.5 -5.3 78 559 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2283 3407 3598
588 -1.66 -146.6 33.3 -5.6 81 593 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2283 2013 3598
790 -1.66 -146.6 45.8 -5.6 100 794 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2283 588 3598
907 -1.66 -146.6 54.5 -8.6 108 912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2283 1997 3597
1233 -1.66 -146.6 77.5 -7.2 124 1252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2283 1998 3597
1563 -1.66 -146.6 102.9 -9.0 141 1567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2283 590 3597
1579 -1.66 -146.6 104.4 -9.1 142 1584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2283 1998 3597
1903 -1.66 -146.6 132.6 -9.0 173 1907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2283 589 3597
1919 -1.66 -146.6 133.7 -7.6 174 1924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2283 1999 3597
2250 -1.66 -146.6 155.9 -6.6 200 2254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2283 3411 3597
2294 -1.66 -146.6 158.7 -6.8 201 2299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2283 2005 3597
2623 -1.66 -146.6 181.0 -6.9 209 2628 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2283 3407 3597
2684 -1.66 -146.6 184.8 -5.9 210 2689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2283 2001 3597
2996 -1.66 -146.6 204.7 -6.7 218 3001 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2283 3406 3597
3064 -1.66 -146.6 209.0 -6.6 219 3073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2283 1992 3597
3409 -1.66 -146.6 232.5 -7.2 228 3414 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2283 3403 3597
3471 -1.66 -146.6 236.4 -6.2 229 3476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2283 1998 3597
3783 -1.66 -146.6 257.7 -6.9 237 3787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2283 3422 3597
3867 -1.66 -146.6 262.8 -5.5 238 3871 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2283 2005 3597
4196 -1.66 -146.6 283.8 -6.4 247 4201 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2283 3399 3597
4263 -1.66 -146.6 287.7 -5.7 248 4268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2283 2006 3597
4611 -1.66 -146.6 308.5 -6.0 257 4615 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2283 3407 3597
4660 -1.66 -146.6 311.3 -5.6 258 4665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2283 2002 3597
4983 -1.66 -146.6 330.3 -6.0 266 4989 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2283 3407 3597
5056 -1.66 -146.6 334.3 -5.0 267 5061 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2283 2005 3597
5397 -1.66 -146.6 354.0 -6.0 276 5402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2283 3401 3597
5470 -1.66 -146.6 357.9 -5.4 277 5475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2283 1996 3597
5812 -1.66 -146.6 376.5 -5.2 286 5821 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2283 3407 3597
5866 -1.66 -146.6 379.0 -4.5 287 5871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2283 2001 3597
6185 -1.66 -146.6 394.5 -4.9 295 6194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2283 3410 3597
6267 -1.66 -146.6 398.4 -4.6 296 6272 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2283 2002 3597
6598 -1.66 -146.6 417.2 -6.1 305 6602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2283 3409 3597
6675 -1.66 -146.6 421.8 -5.7 306 6680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2283 2002 3597
7012 -1.66 -146.6 444.5 -7.1 315 7021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2283 3410 3597
7096 -1.66 -146.6 450.2 -6.3 316 7104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2283 1999 3597
7430 -1.66 -146.6 475.7 -8.2 325 7438 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2283 588 3597
7489 -1.66 -146.6 480.5 -7.4 326 7494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2283 2005 3597
7801 -1.66 -146.6 504.5 -7.7 334 7806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2283 598 3597
7829 -1.66 -146.6 506.4 -7.1 334 7834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2283 1991 3597
8170 -1.66 -146.6 533.7 -8.3 343 8175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2283 588 3597
8186 -1.66 -146.6 535.0 -8.5 343 8191 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2283 1998 3596
8498 -1.66 -146.6 560.7 -8.0 351 8503 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2283 592 3596
8537 -1.66 -146.6 563.6 -6.8 351 8543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2283 1993 3596
8867 -1.66 -146.6 585.8 -6.5 360 8872 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2283 585 3596
8878 -1.66 -146.6 586.4 -6.6 360 8883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2283 1997 3596
9196 -1.66 -146.6 608.7 -7.5 368 9200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2283 589 3596
9217 -1.66 -146.6 610.4 -7.9 368 9222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2283 1998 3596
9565 -1.66 -146.6 635.9 -7.1 377 9569 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2283 589 3596
9586 -1.66 -146.6 637.4 -6.8 377 9591 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2283 1997 3596
9933 -1.66 -146.6 663.4 -8.2 386 9938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2283 589 3596
10011 -1.66 -146.6 672.5 -11.7 387 10016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2283 1997 3596
10348 -1.66 -146.6 701.3 -7.1 396 10357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2283 589 3596
10447 -1.66 -146.6 708.2 -7.2 398 10452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2283 1997 3596
10765 -1.66 -146.6 732.2 -7.8 406 10770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2283 594 3596
10832 -1.66 -146.6 737.2 -7.2 407 10837 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2283 1995 3596
11178 -1.66 -146.6 761.9 -6.7 416 11183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2283 591 3595
11211 -1.66 -146.6 764.2 -7.1 416 11216 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2283 1993 3595
11547 -1.66 -146.6 792.9 -8.8 425 11552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2283 596 3595
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