MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 709 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  709 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120120,150700,503.3955,8029.5464,22,1.1,22,-2.2,1.3,255.3,6,4.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.3,12378,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  120120,151344,503.3586,8029.2466,2,0.8,3,-2.2,1.3,256.3,12,8.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20428,113.30,0.619,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,7.45,0.12,113.30,0.044,0.161,0.619,115,2511,928,-6.77,-0.57,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.40,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.24,8032.26,120120,090014 MEM  249952
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76518,1723
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  192495,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,122032128
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.140,258.71,1
_24V_AH  12.67,237.138 GPS  120120,205809,504.662,8028.624,22,1.0,22,-2.2,1.3,277.9,6,6.9
_10V_AH  12.59,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034387.80 SBE_CT89024270.74
Roll_motor198160403.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee469199611877.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface113618888.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer252179575.70 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.32
TT8148912229.94
LPSleep154592426.26
TT8_Active72812112.51
TT8_Sampling2718361239.78
TT8_CF855042297.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241116491.89
GPS_charging000.00
Compass24497231.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 65 2482 968 882 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.03 0.005 16386 0.000 0.000 65 2483 2705 2701 2710 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 65 2483 2703 2710 4.7 -12.2 16 123 9.48 2.45 -12.73 0.010 18692 0.343 0.091 2093 3891 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 13.85 13.38 14.31
177 -0.67 -97.3 2093 3891 3382 3351 33.7 -29.5 33 181 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2519 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
370 -0.67 -97.3 2093 2518 3381 3352 73.4 -17.5 59 375 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2083 3887 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.95 14.25 14.97
474 -0.67 -97.3 2083 3887 3381 3352 90.9 -17.1 79 479 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2083 2491 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
666 -0.67 -97.3 2083 2490 3382 3352 121.9 -15.0 99 672 0.12 2.30 0.00 0.000 2564 0.241 0.043 2111 1099 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.33 14.44 14.43
720 -0.67 -97.3 2110 1099 3382 3352 129.2 -12.7 109 726 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2101 2497 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
909 -0.67 -97.3 2100 2497 3382 3352 152.9 -12.3 129 913 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3891 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.06
1006 -0.67 -97.3 2090 3892 3383 3352 165.2 -13.0 148 1010 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2490 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
1192 -0.67 -97.3 2090 2489 3382 3351 190.0 -14.0 167 1196 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2079 3897 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.05
1215 -0.67 -97.3 2079 3897 3382 3351 193.3 -14.1 171 1221 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.214 0.032 2107 2490 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.21 14.56 14.40
1412 -0.67 -97.3 2107 2490 3380 3351 217.7 -11.7 191 1416 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2098 3891 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.23 15.03
1443 -0.67 -97.3 2098 3892 3380 3351 222.0 -12.1 197 1448 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2098 2502 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.61 14.55 14.64
1635 -0.67 -97.3 2098 2502 3378 3351 244.7 -11.9 217 1639 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2087 3892 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 15.07
1727 -0.67 -97.3 2087 3891 3377 3351 256.1 -12.5 235 1732 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2493 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
2040 -0.67 -97.3 2087 2492 3373 3351 294.3 -11.9 252 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2492 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2341 -0.67 -97.3 2087 2492 3372 3347 331.1 -12.1 267 2345 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3898 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.07
2388 -0.67 -97.3 2076 3899 3371 3347 337.1 -12.5 276 2395 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.034 2112 2496 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.16 14.52 14.35
2703 -0.67 -97.3 2111 2494 3370 3345 371.1 -10.6 294 2705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3004 -0.67 -97.3 2111 2494 3367 3341 404.3 -11.1 309 3008 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2103 3890 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
3041 -0.67 -97.3 2103 3890 3367 3341 408.5 -11.3 316 3045 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2501 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.59
3346 -0.67 -97.3 2102 2500 3365 3339 443.6 -11.6 332 3350 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2091 3895 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.07
3389 -0.67 -97.3 2091 3896 3365 3339 448.6 -11.9 340 3393 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2091 2498 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
3710 -0.67 -97.3 2091 2497 3363 3338 486.9 -11.8 359 3715 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2081 3890 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.05 14.18 15.07
3732 -0.67 -97.3 2081 3890 3362 3337 489.6 -11.9 363 3738 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.035 2109 2497 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.16 14.47 14.34
4056 -0.67 -97.3 2109 2496 3362 3335 523.7 -10.3 382 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4355 -0.67 -97.3 2109 2496 3360 3334 553.8 -9.7 397 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
4657 -0.67 -97.3 2109 2496 3358 3333 582.8 -9.7 412 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2496 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
4955 -0.67 -97.3 2109 2496 3357 3332 613.4 -10.6 427 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2496 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
5255 -0.67 -97.3 2109 2496 3356 3330 645.8 -10.8 442 5260 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3891 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.05 14.10 15.08
5298 -0.67 -97.3 2100 3891 3356 3330 650.5 -11.4 450 5303 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2100 2502 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.48 14.41 14.51
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state 8904 begin apogee
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9010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9010 begin climb
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state 20386 begin surface coast
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state 20406 begin surface