MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  708 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120120,085742,502.5080,8029.2974,15,1.6,18,-2.2,2.4,254.4,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.7,14085,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  990
GPS2  120120,090339,502.4569,8029.0249,2,0.6,3,-2.2,1.3,269.9,12,8.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21511,161.52,0.666,1,0,927,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,7.38,2.25,161.52,0.039,0.035,0.666,117,2486,927,-6.79,1.67,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.47,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.24,8032.26,120120,031031 MEM  249932
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83215,1896
HUMID  49.05 CAP_FILE_SIZE  205175,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,122101760
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.055,253.18,1
_24V_AH  12.67,236.837 GPS  120120,150700,503.395,8029.546,22,1.1,22,-2.2,1.3,255.3,6,4.1
_10V_AH  13.17,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034587.43 SBE_CT92524281.45
Roll_motor21686236.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee414198010398.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface1616651362.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer212185498.56 TMICL000.00
Transponder_ping04202.66 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.49
TT8165712267.63
LPSleep161062464.56
TT8_Active75612122.09
TT8_Sampling2924361395.25
TT8_CF859342336.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249116531.52
GPS_charging000.00
Compass26937265.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 66 2519 969 882 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.32 0.005 16386 0.000 0.000 64 2520 2717 2717 2717 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
93 -0.67 -97.3 64 2520 2718 2717 4.9 -13.3 16 119 9.50 0.00 -12.25 0.010 18438 0.345 0.000 2105 2520 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.85 13.45 14.32
308 -0.67 -97.3 2105 2520 3382 3353 63.6 -17.9 52 314 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2096 3883 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.98
363 -0.67 -97.3 2096 3883 3382 3353 72.4 -15.5 63 368 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2096 2499 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
549 -0.67 -97.3 2096 2497 3382 3353 100.1 -16.1 82 553 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2086 3877 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 14.30 15.01
711 -0.67 -97.3 2085 3877 3383 3352 124.3 -15.5 114 715 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2086 2498 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
903 -0.67 -97.3 2085 2497 3383 3353 151.2 -14.1 134 911 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2075 3883 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
958 -0.67 -97.3 2075 3884 3383 3353 158.6 -13.0 145 965 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.215 0.031 2110 2489 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.16 14.56 14.38
1157 -0.67 -97.3 2110 2488 3383 3353 181.8 -10.8 166 1164 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3877 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.31 15.03
1251 -0.67 -97.3 2100 3877 3383 3353 193.5 -12.1 185 1255 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2510 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
1437 -0.67 -97.3 2100 2509 3381 3352 214.5 -11.5 204 1441 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1109 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
1460 -0.67 -97.3 2100 1108 3380 3353 217.2 -12.1 208 1464 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2090 2489 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
1652 -0.67 -97.3 2089 2489 3379 3353 240.2 -12.1 228 1658 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2079 3900 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.29 15.07
1743 -0.67 -97.3 2079 3900 3378 3353 251.3 -12.6 246 1750 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.033 2108 2495 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.22 14.54 14.40
2051 -0.67 -97.3 2107 2494 3375 3352 283.9 -10.6 263 2056 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1105 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.41 15.08
2099 -0.67 -97.3 2107 1105 3374 3352 289.0 -10.7 272 2105 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2098 2503 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
2415 -0.67 -97.3 2098 2503 3373 3347 325.7 -11.9 290 2419 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2087 3893 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.07
2506 -0.67 -97.3 2087 3893 3371 3347 337.3 -12.4 308 2511 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2503 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
2819 -0.67 -97.3 2087 2502 3371 3345 375.9 -12.3 325 2823 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2087 1109 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
2850 -0.67 -97.3 2087 1109 3370 3345 380.0 -12.2 331 2856 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.199 0.055 2112 2502 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 14.12 14.35 14.32
3164 -0.67 -97.3 2112 2502 3367 3342 412.6 -10.3 348 3168 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3895 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.08
3227 -0.67 -97.3 2103 3895 3367 3341 419.2 -10.7 360 3231 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2496 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
3548 -0.67 -97.3 2103 2494 3366 3339 454.1 -10.8 379 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2495 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3849 -0.67 -97.3 2103 2494 3365 3338 486.8 -10.9 394 3854 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2092 3890 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.07
3881 -0.67 -97.3 2092 3890 3363 3337 490.6 -12.0 400 3885 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2092 2499 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
4192 -0.67 -97.3 2091 2497 3362 3336 526.5 -11.6 417 4197 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2092 1113 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.05 14.31 15.07
4220 -0.67 -97.3 2091 1113 3362 3336 529.8 -12.0 422 4229 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.202 0.057 2110 2504 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.09 14.29 14.28
4536 -0.67 -97.3 2110 2504 3361 3334 561.8 -9.9 440 4541 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3900 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.05 14.15 15.08
4584 -0.67 -97.3 2101 3900 3361 3334 566.6 -10.3 449 4588 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2101 2499 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
4902 -0.67 -97.3 2101 2497 3360 3333 598.6 -9.9 467 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2497 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5200 -0.67 -97.3 2101 2497 3358 3332 627.9 -9.8 482 5208 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3896 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.05 14.12 15.07
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9127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9128 begin apogee
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9233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9233 begin climb
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state 21488 begin surface