NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  70 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060117,001701,-126.0870,5654.1616,37,0.8,42,-3.9,0.6,199.1,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  2 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.8,182946,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1000
GPS2  060117,002423,-126.1634,5654.1895,18,0.8,18,-3.9,0.0,217.0,9,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022498 _10V_AH  13.57,0.000
SM_CCo  23852,83.10,0.083,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,9.35,0.10,83.10,0.067,0.180,0.083,193,2405,1131,-9.64,-0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.59,14.57,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -128.43,5654.50,050117,174927 MEM  311152
TT8_MAMPS  0.024717,0.152796 DATA_FILE_SIZE  76580,1810
HUMID  44.68 CAP_FILE_SIZE  209468,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2086207488
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  224 CURRENT  0.039,323.91,1
_24V_AH  13.32,19.600 GPS  060117,070500,-123.965,5655.507,39,1.0,43,-3.9,0.4,131.1,6,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22371113.17 SBE_CT81223251.22
Roll_motor24921677190.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33719728876.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface838291.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer290173670.79 nil000.00
Transponder_ping56420313.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS194411.98
TT8339911528.64
LPSleep172272511.98
TT8_Active69011107.44
TT8_Sampling2927311258.72
TT8_CF81273765.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240415505.79
GPS_charging000.00
Compass257016574.95
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 182 2409 1115 1133 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.80 0.000 16386 0.000 0.000 182 2410 3187 3030 3344 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.81
100 -0.71 -116.8 182 2409 3031 3345 4.0 -6.0 14 127 11.50 2.70 -4.70 0.000 18948 0.371 2.167 3051 999 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 14.39 13.67 14.62
184 -0.71 -116.8 3051 999 3253 3642 28.8 -21.8 29 190 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3051 2401 3447 3253 3642 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.64
492 -0.71 -116.8 3051 2402 3256 3642 74.3 -10.1 69 496 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3051 985 3449 3256 3642 0 0 0 0 0 0 14.92 14.65 14.94
530 -0.71 -116.8 3051 985 3257 3642 78.6 -10.6 77 538 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3051 2406 3449 3257 3641 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.74
838 -0.71 -116.8 3051 2406 3262 3642 116.2 -13.9 108 847 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3051 3813 3451 3262 3641 0 0 0 0 0 0 15.00 14.71 15.01
909 -0.71 -116.8 3050 3813 3262 3643 126.3 -13.6 122 913 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3050 2400 3452 3262 3643 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
1214 -0.71 -116.8 3051 2400 3262 3644 163.9 -11.8 153 1218 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3051 987 3453 3262 3644 0 0 0 0 0 0 15.03 14.76 15.05
1272 -0.71 -116.8 3051 986 3262 3644 171.1 -11.2 165 1280 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3051 2400 3453 3262 3644 0 0 0 0 0 0 14.81 14.77 14.85
1580 -0.71 -116.8 3051 2399 3262 3644 196.8 -7.1 196 1589 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3051 3809 3453 3262 3644 0 0 0 0 0 0 15.06 14.77 15.07
1623 -0.71 -116.8 3051 3809 3261 3644 200.6 -8.8 205 1631 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3051 2396 3453 3262 3644 0 0 0 0 0 0 14.84 14.79 14.87
1931 -0.71 -116.8 3051 2397 3262 3644 231.0 -11.1 236 1940 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3051 3813 3452 3262 3643 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
1962 -0.71 -116.8 3051 3813 3262 3643 234.6 -12.0 242 1966 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3051 2391 3452 3262 3643 0 0 0 0 0 0 14.90 14.82 14.92
2277 -0.71 -116.8 3051 2391 3261 3643 269.0 -10.2 262 2281 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3051 995 3452 3261 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
2326 -0.71 -116.8 3051 995 3260 3643 273.9 -9.6 272 2333 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3051 2401 3452 3261 3643 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
2633 -0.71 -116.8 3051 2401 3258 3643 295.0 -6.6 283 2637 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3050 3817 3450 3258 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.82 15.13
2694 -0.71 -116.8 3051 3817 3258 3642 299.0 -6.3 295 2699 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3051 2399 3450 3258 3642 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.95
3025 -0.71 -116.8 3051 2400 3255 3641 326.0 -8.8 311 3030 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3051 991 3448 3255 3641 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3120 -0.71 -116.8 3050 991 3255 3640 335.9 -10.2 330 3124 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3051 2408 3447 3254 3640 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
3447 -0.71 -116.8 3051 2409 3255 3635 366.8 -8.9 345 3451 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3051 3820 3444 3254 3635 0 0 0 0 0 0 15.13 14.84 15.14
3533 -0.71 -116.8 3051 3819 3255 3634 374.3 -8.8 362 3537 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3051 2401 3444 3254 3634 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
3859 -0.71 -116.8 3051 2400 3252 3633 401.0 -7.9 377 3863 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3051 995 3442 3252 3633 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.15
3915 -0.71 -116.8 3051 995 3252 3632 405.9 -8.8 388 3921 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3051 2400 3442 3252 3632 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
4245 -0.71 -116.8 3051 2400 3251 3630 433.2 -8.2 404 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2400 3440 3251 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
4545 -0.71 -116.8 3051 2400 3250 3627 457.4 -8.1 414 4549 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3051 3809 3438 3250 3627 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
4691 -0.71 -116.8 3051 3809 3250 3625 468.6 -7.5 443 4695 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3051 2398 3437 3250 3625 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
5022 -0.71 -116.8 3051 2397 3246 3624 490.4 -6.5 459 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2397 3435 3247 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5322 -0.71 -116.8 3051 2398 3246 3620 510.5 -6.8 469 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2398 3433 3246 3620 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5622 -0.71 -116.8 3051 2398 3245 3618 531.6 -7.0 479 5626 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3051 987 3432 3245 3619 0 0 0 0 0 0 15.15 14.85 15.17
5686 -0.71 -116.8 3051 987 3244 3617 536.5 -7.8 492 5691 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3051 2406 3430 3244 3617 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.99
6008 -0.71 -116.8 3051 2406 3242 3616 557.3 -6.4 506 6012 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3051 3809 3429 3242 3616 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
6127 -0.71 -116.8 3050 3808 3242 3615 565.5 -7.1 530 6132 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3051 2393 3429 3242 3616 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
6449 -0.71 -116.8 3051 2393 3241 3614 586.7 -6.6 544 6450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2393 3427 3240 3614 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6749 -0.71 -116.8 3051 2393 3240 3612 607.6 -7.1 554 6753 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3050 984 3426 3240 3612 0 0 0 0 0 0 15.15 14.84 15.16
6775 -0.71 -116.8 3051 984 3240 3611 609.5 -7.7 559 6779 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3051 2405 3425 3240 3611 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.98
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11896 -0.71 -116.8 3051 3814 3230 3596 964.6 -6.5 831 11901 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3051 2395 3412 3230 3595 0 0 0 0 0 0 14.94 14.84 14.96
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12267 -0.71 -116.8 3051 3818 3229 3595 987.3 -6.4 855 12273 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3051 2390 3412 3229 3596 0 0 0 0 0 0 14.93 14.83 14.96
12318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12319 begin apogee
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12435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12435 begin climb
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state 23820 begin surface coast
23836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23836 begin surface