WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  33 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  7 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  60 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3837 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  2400 TGT_DEFAULT_LON  -125 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  4005 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 SM_CC  450 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  186 DEVICE2  99
T_MISSION  830 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3785 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2024 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.36790001 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -169507.64 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  151 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  27 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  2563 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  1947 PRESSURE_YINT  -19.421526 SEABIRD_T_G  0.0043575475
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00046800601 SEABIRD_T_H  0.00062940316
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_I  2.4306677e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6223986e-06
FERRY_MAX  2 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.332057
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.2094743
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  160 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016192879
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00021825745
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170937,4656.575,-12517.895,38,1.2,38,18.4 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.262,0.025
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  21508.7,-1616.6,-726.9,-41823.5,31983.9
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -11306.6,602.0,438.7,3403.6,-16055.2
GPS2  171501,4656.495,-12517.984,14,1.8,31,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.0,204739,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.100,0.264 D_GRID  2400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023831 ALTIM_TOP_PING  19.6,18.8
SM_CCo  28598,0.00,0.000,0,0,428,587.17 ALTIM_BOTTOM_PING  1903.3,35.7
SM_GC  1.02,10.20,0.00,0.00,0.079,0.000,0.000,24,2089,428,-8.80,-0.31,587.17 _24V_AH  21.7,2.885
IRIDIUM_FIX  4638.64,-12520.17,010199,111103 _10V_AH  10.7,0.678
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  60064,1160
HUMID  2101 CAP_FILE_SIZE  214734,0
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 CFSIZE  260280320,257986560
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,71,0,0
XPDR_PINGS  9 GPS  081009,011336,4655.802,-12522.727,36,1.0,36,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22228113.89 SBE_CT79824415.75
Roll_motor3381611185.87 AA43301764331263.53
VBD_pump_during_apogee610219429091.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510357.57 nil000.00
Iridium_during_connect29160102.29 nil000.00
Iridium_during_xfer164223794.81
Transponder_ping20420189.12
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.88
TT8227119481.31
LPSleep225402528.20
TT8_Active84919180.01
TT8_Sampling2880391226.53
TT8_CF837345183.15
TT8_Kalman338129.19
Analog_circuits240412308.78
GPS_charging000.00
Compass26488226.72
RAFOS000.00
Transponder1203038.53

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -1.39 -146.6 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -62.72 0.000 2 0.000 0.000 22 2074 1388
80 -1.39 -146.6 3.7 -6.0 6 139 9.30 2.60 -43.70 0.000 4 0.228 0.117 1640 3506 2424
358 -1.39 -146.6 53.9 -17.9 37 364 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.082 1640 2086 2425
694 -1.39 -146.6 118.7 -17.1 79 695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1639 2086 2425
1019 -1.39 -146.6 175.3 -17.3 103 1024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.127 1639 3506 2425
1035 -1.39 -146.6 178.2 -17.7 104 1039 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.084 1639 2095 2425
1366 -1.39 -146.6 234.9 -17.6 120 1367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1640 2095 2425
1676 -1.39 -146.6 287.6 -16.9 135 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1640 2095 2425
2003 -1.39 -146.6 342.8 -16.8 147 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1640 2095 2425
2309 -1.39 -146.6 394.1 -17.1 157 2313 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.122 1639 693 2425
2352 -1.39 -146.6 402.4 -18.6 158 2357 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.094 1640 2095 2425
2676 -1.39 -146.6 463.0 -18.7 169 2680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.139 1640 3512 2425
2714 -1.39 -146.6 470.2 -17.9 170 2719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.102 1640 2098 2425
3044 -1.39 -146.6 527.5 -17.0 181 3048 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.122 1639 691 2425
3098 -1.39 -146.6 537.8 -18.4 182 3103 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.097 1639 2099 2425
3416 -1.39 -146.6 597.6 -19.4 193 3420 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.139 1639 3508 2425
3448 -1.39 -146.6 604.2 -19.7 194 3453 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.099 1640 2103 2425
3783 -1.39 -146.6 668.3 -18.7 205 3787 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.124 1640 691 2425
3826 -1.39 -146.6 676.3 -18.0 206 3831 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.099 1639 2101 2425
4155 -1.39 -146.6 733.3 -16.9 217 4159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.142 1640 3512 2425
4183 -1.39 -146.6 738.0 -17.7 218 4186 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.114 1639 2094 2425
4522 -1.39 -146.6 795.3 -17.2 229 4526 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.127 1639 693 2425
4571 -1.39 -146.6 803.9 -16.1 230 4576 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.102 1639 2097 2425
4889 -1.39 -146.6 861.2 -18.4 241 4893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.144 1640 3508 2425
4927 -1.39 -146.6 868.5 -17.8 242 4931 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.104 1639 2101 2425
5262 -1.39 -146.6 929.6 -17.7 253 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1639 2101 2425
5568 -1.39 -146.6 980.4 -16.2 263 5572 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.132 1639 689 2425
5616 -1.39 -146.6 988.5 -17.1 264 5621 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.104 1639 2098 2425
5934 -1.39 -146.6 1042.9 -17.7 275 5939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.146 1640 3510 2425
5990 -1.39 -146.6 1052.9 -17.8 276 5996 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.109 1639 2092 2425
6301 -1.39 -146.6 1108.4 -17.8 287 6305 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.132 1640 682 2425
6350 -1.39 -146.6 1117.2 -17.5 288 6355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.107 1639 2104 2425
6668 -1.39 -146.6 1168.9 -15.8 299 6672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.151 1640 3511 2425
6711 -1.39 -146.6 1175.9 -16.4 300 6716 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.112 1639 2105 2425
7036 -1.39 -146.6 1228.9 -17.3 311 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1639 2105 2425
7341 -1.39 -146.6 1282.6 -17.3 321 7345 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.149 1639 3513 2425
7362 -1.39 -146.6 1286.3 -17.7 321 7369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.114 1640 2105 2425
7674 -1.39 -146.6 1339.8 -17.2 332 7678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.137 1639 685 2425
7736 -1.39 -146.6 1350.5 -17.8 334 7740 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.114 1639 2110 2424
8075 -1.39 -146.6 1406.2 -15.5 345 8080 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.154 1639 3508 2424
8113 -1.39 -146.6 1412.2 -15.5 346 8118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.114 1639 2101 2424
8442 -1.39 -146.6 1464.8 -15.9 357 8447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.139 1639 688 2423
8496 -1.39 -146.6 1473.8 -15.4 358 8504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.114 1639 2100 2423
8809 -1.39 -146.6 1523.7 -16.1 369 8813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.159 1639 3510 2423
8846 -1.39 -146.6 1530.1 -16.4 370 8851 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.117 1639 2105 2423
9176 -1.39 -146.6 1582.5 -15.7 381 9180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.144 1640 684 2423
9224 -1.39 -146.6 1590.1 -15.3 382 9229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.119 1640 2102 2423
9542 -1.39 -146.6 1637.4 -14.7 393 9546 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.161 1640 3510 2422
9596 -1.39 -146.6 1646.2 -16.8 394 9604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.119 1640 2098 2423
9909 -1.39 -146.6 1694.8 -15.9 405 9913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.144 1639 681 2422
9969 -1.39 -146.6 1704.7 -16.5 407 9974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.122 1640 2102 2422
10303 -1.39 -146.6 1758.4 -16.1 418 10307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.161 1639 3508 2422
10340 -1.39 -146.6 1764.9 -17.0 419 10344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.119 1639 2098 2422
10669 -1.39 -146.6 1815.2 -15.2 430 10670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1640 2098 2421
10975 -1.39 -146.6 1861.7 -15.3 440 10979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.159 1640 3508 2421
10984 -1.39 -146.6 1863.3 -15.1 440 10989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.119 1639 2110 2421
11310 -1.39 -146.6 1911.9 -14.8 451 11311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1640 2110 2421
11368 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11369 begin apogee
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11495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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