SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  660 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  220 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  250 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2420 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210918,125031,7416.2046,-14631.4473,17,1.2,18,18.4,0.5,182.0,10,5.7 SPEED_LIMITS  0.173,0.224
_CALLS  1 TGT_NAME  NAV-SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7425.620,-14756.580
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.0,45776,-15.9,-10.000,-24.03,2984
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  660
GPS2  210918,125931,7416.1924,-14631.4736,4,0.7,6,18.4,0.2,318.0,12,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021184 _10V_AH  13.04,0.000
SM_CCo  11006,60.45,0.576,1,0,498,653.97 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.82,9.45,0.30,60.45,0.127,0.110,0.576,194,2506,498,-6.90,-0.57,653.97,0,0,0,0,1,0,14.20,14.19,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  27 MEM  334576
RAFOS_FIX  7417.522461,-14631.306641,210918,161646,0,1,0.22 DATA_FILE_SIZE  43281,1225
IRIDIUM_FIX  7410.58,-14818.90,210918,093709 CAP_FILE_SIZE  150154,0
TT8_MAMPS  0.078645,0.71155 CFSIZE  2097872896,2094465024
HUMID  47.63 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.88035 SOUNDSPEED  1450.7
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.269,195.95,1
XPDR_PINGS  20 GPS  210918,160601,7416.342,-14633.016,32,1.0,33,18.4,0.4,191.6,8,4.4
_24V_AH  13.07,4.732

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23475145.37 nil000.00
Roll_motor215112316.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee728216320591.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface60576455.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon11016162403.88
Iridium_during_xfer366198953.28 nil000.00
Transponder_ping35420196.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1661.45
TT8000.00
LPSleep75732228.14
TT8_Active96411145.50
TT8_Sampling2783311126.72
TT8_CF830336143.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233810332.36
GPS_charging000.00
Compass17526153.98
RAFOS221733954.02
Transponder1973077.12

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.4 8.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.4 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 26.2 -0.22 1.00
30.5 7.30 9000.00 0.0 -0.04 0.10 7.30 0.0 0.15 1.00
41.5 8.00 9000.00 0.0 0.11 0.95 8.00 0.0 0.06 1.00
52.1 8.10 9000.00 0.0 0.04 0.80 8.10 0.0 0.01 1.00
62.8 5.90 9000.00 0.0 -0.10 0.74 5.90 68.7 -0.21 1.00
73.3 8.30 9000.00 0.0 0.01 0.01 8.30 0.0 0.23 1.00
84.1 7.70 9000.00 0.0 0.08 0.51 7.70 91.8 -0.06 1.00
94.9 7.50 9000.00 0.0 -0.04 0.94 7.50 102.4 -0.02 1.00
106.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.06 7.70 0.0 0.02 1.00
117.8 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.68 0.00 0.0 0.00 0.00
129.1 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.01 7.80 0.0 0.01 1.00
140.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.01 7.70 148.5 -0.01 1.00
150.8 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.80 0.0 0.01 1.00
161.7 8.40 9000.00 0.0 0.03 0.80 8.40 0.0 0.06 1.00
171.9 8.30 9000.00 0.0 0.03 0.74 8.30 180.2 -0.01 1.00
183.2 7.90 9000.00 0.0 -0.02 0.80 7.90 191.1 -0.04 1.00
193.9 7.90 9000.00 0.0 -0.02 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
204.2 8.30 9000.00 0.0 0.02 0.77 8.30 0.0 0.04 1.00
214.9 7.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.90 222.8 -0.04 1.00
225.4 6.00 9000.00 0.0 -0.11 0.89 6.00 231.4 -0.18 1.00
236.4 8.30 9000.00 0.0 0.02 0.03 8.30 0.0 0.21 1.00
247.5 8.30 9000.00 0.0 0.11 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
257.5 6.10 9000.00 0.0 -0.10 0.71 6.10 263.6 -0.22 1.00
267.7 9.70 9000.00 0.0 0.07 0.15 9.70 0.0 0.35 1.00
278.7 9.50 9000.00 0.0 0.16 0.69 9.50 288.2 -0.02 1.00
289.6 6.20 9000.00 0.0 -0.16 0.79 6.20 295.8 -0.30 1.00
300.8 6.50 9000.00 0.0 -0.14 0.67 6.50 0.0 0.03 1.00
322.2 6.10 9000.00 0.0 -0.01 0.22 6.10 328.3 -0.02 1.00
332.5 6.10 9000.00 0.0 -0.01 0.89 0.00 0.0 0.00 0.00
342.9 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
353.2 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
363.6 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.75 6.30 0.0 0.02 1.00
374.1 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
384.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
394.6 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.78 6.80 0.0 0.05 1.00
404.6 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
416.1 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.75 6.30 422.4 -0.04 1.00
426.2 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
437.2 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.77 6.80 0.0 0.05 1.00
458.8 6.80 9000.00 0.0 0.01 0.54 0.00 0.0 0.00 0.00
470.1 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
480.2 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
490.6 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
501.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.70 508.4 -0.01 1.00
512.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
523.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
534.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
546.0 6.00 9000.00 0.0 -0.03 0.75 6.00 552.0 -0.06 1.00
557.4 6.00 9000.00 0.0 -0.03 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
579.3 6.80 9000.00 0.0 0.03 0.89 6.80 0.0 0.04 1.00
589.6 6.90 9000.00 0.0 0.03 0.94 6.90 0.0 0.01 1.00
600.2 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.24 6.80 607.0 -0.01 1.00
610.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
620.8 7.00 9000.00 0.0 0.01 0.74 7.00 0.0 0.02 1.00
631.2 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.26 6.90 638.1 -0.01 1.00
641.4 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.46 0.00 0.0 0.00 0.00
652.1 7.00 9000.00 0.0 0.00 0.96 7.00 0.0 0.01 1.00
661.9 6.30 9000.00 0.0 -0.03 0.68 6.30 0.0 -0.07 1.00
651.5 7.90 9000.00 0.0 -0.12 0.73 7.90 0.0 -0.15 1.00
640.3 7.90 9000.00 0.0 -0.07 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
629.1 7.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
617.9 7.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
606.7 7.00 9000.00 0.0 0.04 0.75 7.00 599.7 0.08 1.00
595.5 6.90 9000.00 0.0 0.04 0.80 6.90 588.6 0.01 1.00
582.9 7.80 9000.00 0.0 -0.04 0.73 7.80 0.0 -0.07 1.00
571.7 7.50 9000.00 0.0 -0.02 0.40 7.50 564.2 0.03 1.00
560.5 6.90 9000.00 0.0 0.04 0.98 6.90 553.6 0.05 1.00
549.4 6.90 9000.00 0.0 0.03 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
538.3 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
527.3 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
516.4 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
505.5 6.80 9000.00 0.0 0.01 0.99 6.80 498.7 0.01 1.00
494.9 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
483.7 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
472.5 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
461.5 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
450.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
439.6 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
426.5 7.00 9000.00 0.0 -0.01 0.80 7.00 0.0 -0.02 1.00
415.6 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.80 408.8 0.02 1.00
404.7 7.00 9000.00 0.0 0.00 0.03 7.00 0.0 -0.02 1.00
393.8 7.00 9000.00 0.0 -0.01 0.88 0.00 0.0 0.00 0.00
383.1 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.84 7.30 0.0 -0.03 1.00
372.2 7.50 9000.00 0.0 -0.02 0.99 7.50 0.0 -0.02 1.00
361.7 6.30 9000.00 0.0 0.05 0.60 6.30 355.4 0.11 1.00
351.1 6.30 9000.00 0.0 0.06 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
340.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
330.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
319.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
308.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.75 6.20 302.7 0.01 1.00
298.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
285.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
273.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
261.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
248.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
238.2 6.10 9000.00 0.0 0.01 0.83 6.10 232.1 0.01 1.00
227.9 6.10 9000.00 0.0 0.01 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
217.2 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
207.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.00 201.2 0.01 1.00
196.6 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.07 6.10 0.0 -0.01 1.00
186.3 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.94 0.00 0.0 0.00 0.00
175.9 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
165.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.77 6.00 159.9 0.01 1.00
155.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.86 0.00 0.0 0.00 0.00
144.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
134.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
124.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
113.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
103.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
93.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
83.2 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.74 5.90 77.3 0.01 1.00
72.6 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.49 0.00 0.0 0.00 0.00
62.5 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
52.5 7.60 9000.00 0.0 -0.08 0.75 7.60 0.0 -0.17 1.00
42.1 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.90 36.2 0.16 1.00
32.1 5.90 9000.00 0.0 0.09 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
20.7 5.80 9000.00 0.0 0.01 0.89 5.80 14.9 0.01 1.00
10.3 5.80 9000.00 0.0 0.01 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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95 -0.93 -194.6 203 2509 2030 1833 5.1 -8.2 8 152 10.25 4.35 -37.75 0.005 18724 0.476 0.112 2094 3945 3962 3936 3988 0 0 0 0 0 0 14.09 13.58 14.33
347 -0.93 -194.6 2094 3945 3930 3998 73.3 -14.8 56 353 0.00 4.18 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2094 2497 3963 3929 3997 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.45
540 -0.93 -194.6 2094 2497 3930 3998 106.6 -16.6 76 541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2496 3963 3929 3997 0 0 0 0 0 0 14.60 14.62 14.62
718 -0.93 -194.6 2096 2496 3930 3997 135.3 -15.5 94 724 0.00 4.95 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2094 804 3962 3929 3995 0 0 0 0 0 0 14.65 14.46 14.67
729 -0.93 -194.6 2094 805 3930 3997 136.6 -14.5 96 735 0.20 4.95 0.00 0.000 3078 0.305 0.064 2120 2504 3963 3929 3997 0 0 0 0 0 0 14.34 14.47 14.52
920 -0.93 -194.6 2117 2505 3930 3998 164.4 -13.5 116 931 0.00 4.97 0.00 0.000 772 0.000 0.076 2116 806 3962 3929 3996 0 0 0 0 0 0 14.69 14.45 14.70
961 -0.93 -194.6 2117 807 3930 3997 169.5 -12.0 124 972 0.00 4.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2101 2504 3963 3929 3997 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.57
1151 -0.93 -194.6 2101 2505 3929 3997 195.2 -13.2 144 1162 0.00 5.00 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2101 799 3962 3929 3996 0 0 0 0 0 0 14.71 14.47 14.73
1177 -0.93 -194.6 2101 800 3930 3997 198.7 -13.8 149 1184 0.15 4.95 0.00 0.000 3078 0.280 0.066 2113 2507 3962 3929 3996 0 0 0 0 0 0 14.42 14.52 14.58
1362 -0.93 -194.6 2114 2508 3930 3997 220.8 -11.8 168 1368 0.00 4.35 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2097 3950 3962 3928 3996 0 0 0 0 0 0 14.73 14.49 14.75
1423 -0.93 -194.6 2098 3951 3930 3998 227.3 -9.3 180 1429 0.00 4.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2097 2497 3963 3929 3997 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
1615 -0.93 -194.6 2098 2497 3930 3998 248.5 -10.8 200 1621 0.00 4.38 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2079 3948 3963 3929 3997 0 0 0 0 0 0 14.75 14.53 14.76
1846 -0.93 -194.6 2080 3949 3929 3998 269.5 -8.6 246 1853 0.15 4.10 0.00 0.000 3110 0.236 0.048 2114 2493 3962 3928 3997 0 0 0 0 0 0 14.50 14.61 14.64
2160 -0.93 -194.6 2114 2492 3928 3997 294.1 -7.6 263 2169 0.00 4.82 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2114 805 3963 3930 3997 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.83
2180 -0.93 -194.6 2114 806 3928 3997 295.9 -8.5 267 2189 0.00 4.90 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2106 2508 3962 3928 3997 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.69
2501 -0.93 -194.6 2102 2508 3928 3997 321.8 -8.1 286 2511 0.00 4.20 0.00 0.000 292 0.000 0.103 2084 3946 3962 3928 3996 0 0 0 0 0 0 14.82 14.57 14.83
2736 -0.93 -194.6 2084 3946 3928 3997 339.5 -7.3 332 2742 0.12 4.07 0.00 0.000 3110 0.175 0.047 2116 2485 3962 3928 3996 0 0 0 0 0 0 14.61 14.67 14.71
3047 -0.93 -194.6 2116 2485 3928 3996 359.7 -6.5 349 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2116 2484 3960 3924 3996 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.86
3347 -0.93 -194.6 2116 2485 3928 3996 379.3 -6.5 364 3357 0.00 4.78 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2116 813 3962 3928 3996 0 0 0 0 0 0 14.87 14.67 14.88
3582 -0.93 -194.6 2117 813 3929 3997 395.8 -6.1 411 3589 0.00 4.85 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2116 2508 3962 3928 3996 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.74
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4065 -0.93 -194.6 2116 3949 3929 3996 435.2 -9.1 462 4071 0.00 4.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2115 2492 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
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4724 -0.93 -194.6 2124 813 3928 3996 489.7 -8.7 503 4730 0.00 4.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2124 2502 3962 3928 3996 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.78
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5072 -0.93 -194.6 2124 816 3929 3996 518.7 -9.1 527 5079 0.00 4.78 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2124 2501 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
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5390 -0.93 -194.6 2127 816 3929 3994 543.7 -8.0 545 5401 0.00 4.78 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2126 2503 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.79
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5934 -0.93 -194.6 2126 3945 3928 3996 589.6 -9.0 608 5940 0.00 4.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.045 2126 2497 3961 3928 3995 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.82
6247 -0.93 -194.6 2127 2498 3929 3997 615.7 -8.7 625 6252 0.00 4.30 0.00 0.000 292 0.000 0.101 2126 3942 3960 3924 3996 0 0 0 0 0 0 14.92 14.70 14.93
6354 -0.93 -194.6 2127 3943 3929 3997 625.1 -8.7 646 6360 0.00 3.97 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2126 2501 3962 3928 3996 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.83
6672 -0.93 -194.6 2126 2500 3928 3996 652.1 -8.9 664 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2126 2501 3962 3928 3996 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.93
6767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6767 begin apogee
6773 -0.11 0.0 2127 2395 3929 3996 661.0 -8.9 669 6956 0.80 0.00 180.65 2.163 10246 0.124 0.000 2389 2395 3166 3181 3151 0 0 0 0 0 0 14.71 13.85 13.17
6957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6957 begin climb
6960 0.93 194.6 2389 2395 3178 3149 672.2 0.0 678 7157 1.02 5.20 183.05 2.061 10756 0.114 0.073 2734 719 2368 2369 2367 0 0 0 0 0 0 13.84 13.74 13.07
7381 0.93 194.6 2734 720 2366 2353 591.3 28.0 760 7393 0.00 5.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2731 2401 2357 2364 2351 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.29
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