NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  685 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311215,111632,4723.7651,-12606.2354,42,1.0,42,16.5,0.3,225.1,8,5.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  6 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.0,87036,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -76.6 D_GRID  1000
GPS2  311215,113245,4723.7856,-12606.3691,2,0.6,3,16.5,0.5,271.7,12,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024870 _10V_AH  12.24,0.000
SM_CCo  28919,54.78,0.080,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.04,10.05,0.55,54.78,0.038,0.103,0.080,81,1961,1309,-10.27,0.51,400.08,0,0,0,0,0,0,14.07,13.92,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12607.72,311215,024145 MEM  286228
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  46584,1346
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  283339,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,170844160
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.083,314.84,1
SC_FREEKB  3653792 GPS  311215,193803,4725.125,-12603.828,56,1.0,56,16.5,0.5,15.9,8,9.7
_24V_AH  12.48,199.261

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26365119.45 nil000.00
Roll_motor309108419.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32919337960.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface547954.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2898952007.89
Iridium_during_xfer5281691115.31 PMAR654760.94
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS4150.90
TT8274810365.68
LPSleep216102579.29
TT8_Active7421098.83
TT8_Sampling3447291248.92
TT8_CF8136735595.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits327511465.07
GPS_charging000.00
Compass200316404.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.39 -107.1 80 1948 1215 1409 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -74.62 0.000 16390 0.000 0.000 78 1948 3380 3375 3386 0 0 0 0 0 0 14.43 12.48 14.33
121 -0.39 -107.1 78 1948 3383 3388 1.9 -2.7 2 147 14.68 2.67 0.00 0.000 2308 0.366 0.093 3252 3376 3383 3376 3390 0 0 0 0 0 0 13.66 14.04 14.02
247 -0.39 -107.1 3252 3373 3377 3394 34.7 -10.2 24 258 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3252 1970 3386 3375 3398 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
606 -0.39 -107.1 3257 1970 3372 3400 69.6 -10.0 34 617 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3252 560 3388 3371 3406 0 0 0 0 0 0 14.41 13.76 14.42
680 -0.39 -107.1 3252 560 3370 3400 78.4 -11.1 46 691 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3252 1978 3386 3371 3401 0 0 0 0 0 0 13.95 13.79 14.01
1057 -0.39 -107.1 3252 1973 3371 3401 113.3 -8.9 63 1068 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3252 3376 3386 3371 3401 0 0 0 0 0 0 14.42 13.74 14.43
1164 -0.39 -107.1 3253 3373 3371 3400 121.5 -7.6 81 1176 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3252 1973 3385 3370 3400 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.01
1507 -0.39 -107.1 3252 1969 3371 3401 146.4 -7.0 92 1518 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3252 559 3386 3371 3401 0 0 0 0 0 0 14.41 13.75 14.42
1590 -0.39 -107.1 3252 562 3370 3401 152.3 -7.4 106 1601 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3252 1966 3386 3371 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 14.00
1957 -0.39 -107.1 3252 1965 3371 3402 176.7 -6.7 121 1968 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3252 3388 3384 3367 3401 0 0 0 0 0 0 14.43 13.66 14.45
2088 -0.39 -107.1 3252 3387 3372 3401 186.5 -7.3 144 2100 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3252 1969 3385 3370 3401 0 0 0 0 0 0 13.94 13.83 13.99
2395 -0.39 -107.1 3247 1968 3371 3401 210.4 -7.9 150 2406 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3252 558 3385 3370 3400 0 0 0 0 0 0 14.43 13.76 14.45
2448 -0.39 -107.1 3252 557 3370 3401 215.0 -8.8 158 2460 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3252 1977 3386 3371 3401 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
2781 -0.39 -107.1 3251 1978 3369 3401 240.7 -7.6 167 2792 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3252 3386 3386 3370 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 13.76 14.45
2839 -0.39 -107.1 3252 3386 3369 3401 244.7 -6.9 176 2850 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3252 1956 3385 3369 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.98
3166 -0.39 -107.1 3252 1956 3369 3400 267.3 -6.9 184 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1955 3385 3370 3401 0 0 0 0 0 0 14.41 14.42 14.42
3466 -0.39 -107.1 3251 1955 3368 3401 286.4 -6.3 189 3478 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3252 3386 3384 3368 3401 0 0 0 0 0 0 14.40 13.77 14.42
3525 -0.39 -107.1 3252 3386 3369 3401 289.9 -6.2 198 3536 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3252 1969 3383 3366 3401 0 0 0 0 0 0 13.97 13.79 13.99
3853 -0.39 -107.1 3252 1968 3368 3401 311.4 -6.7 206 3864 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3252 552 3385 3368 3402 0 0 0 0 0 0 14.39 13.76 14.40
3911 -0.39 -107.1 3252 552 3368 3401 315.9 -7.8 215 3922 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3252 1969 3384 3367 3401 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 14.01
4238 -0.39 -107.1 3252 1969 3366 3401 340.3 -7.6 223 4249 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3252 3390 3383 3366 3401 0 0 0 0 0 0 14.42 13.76 14.43
4321 -0.39 -107.1 3252 3390 3366 3401 346.7 -7.7 237 4333 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3252 1958 3383 3366 3401 0 0 0 0 0 0 13.93 13.81 13.98
4689 -0.39 -107.1 3252 1958 3365 3401 374.5 -7.6 252 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1959 3383 3365 3401 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
4986 -0.39 -107.1 3254 1958 3364 3401 396.8 -7.4 257 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3255 1958 3380 3360 3401 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.39
5285 -0.39 -107.1 3252 1958 3363 3401 419.1 -7.4 262 5295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1959 3382 3363 3401 0 0 0 0 0 0 14.44 14.46 14.47
5584 -0.39 -107.1 3252 1959 3362 3401 439.2 -6.6 267 5596 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3252 3391 3381 3362 3401 0 0 0 0 0 0 14.38 13.78 14.40
5628 -0.39 -107.1 3252 3391 3362 3401 441.8 -6.1 273 5640 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3252 1972 3381 3367 3396 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.97
5973 -0.39 -107.1 3248 1976 3360 3401 462.2 -5.9 284 5984 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3252 559 3380 3360 3401 0 0 0 0 0 0 14.42 13.77 14.43
6026 -0.39 -107.1 3252 559 3360 3401 465.8 -7.2 292 6037 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3252 1984 3378 3360 3397 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.97
6358 -0.39 -107.1 3252 1984 3359 3401 486.4 -6.1 301 6370 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3252 3369 3380 3359 3401 0 0 0 0 0 0 14.44 13.78 14.42
6432 -0.39 -107.1 3251 3372 3358 3401 490.9 -5.8 313 6444 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3252 1956 3383 3365 3401 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.96
6810 -0.39 -107.1 3252 1955 3359 3401 512.8 -5.8 330 6821 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3252 554 3379 3358 3401 0 0 0 0 0 0 14.37 13.81 14.38
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15411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15411 begin apogee
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15530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15530 begin climb
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