NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  685 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595306.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101214,000036,4747.229,-12538.216,162,1.2,162,18.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.1,135270,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  101214,001401,4747.309,-12538.404,31,1.3,37,18.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.012554 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27255,30.35,0.092,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.57,9.27,0.15,30.35,0.054,0.144,0.092,391,2419,1329,-9.11,-0.51,375.06,1,0,0,0,0,0,14.06,14.15,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12530.77,091214,161635 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  50010,1425
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  293754,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,187633664
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,7,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27277.63,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3718816 CURRENT  0.020, 47.0,1
PM_FREEKB  42021120 GPS  101214,075202,4745.098,-12540.245,111,1.0,113,18.7
_24V_AH  12.5,169.473

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374110.24 nil000.00
Roll_motor180157355.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37418568690.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface309134.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2726351959.19
Iridium_during_xfer381174830.84 PMAR493535.93
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382210.58
TT8343910432.36
LPSleep194372523.59
TT8_Active6981087.80
TT8_Sampling3303281176.48
TT8_CF8118235519.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291910359.08
GPS_charging000.00
Compass2215020.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 387 2398 1441 1220 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -46.83 0.000 16386 0.000 0.000 387 2400 2530 2632 2428 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 387 2398 2622 2432 3.4 -2.4 5 131 12.85 0.00 -18.90 0.000 18950 0.374 0.000 3120 2399 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.67 28.83 14.46
372 -0.59 -116.8 3120 2399 3383 3292 44.6 -15.6 34 382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2397 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
622 -0.59 -116.8 3120 2398 3389 3298 74.3 -10.7 59 633 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3120 3819 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
675 -0.59 -116.8 3120 3820 3383 3293 79.4 -10.6 64 686 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3120 2386 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
927 -0.59 -116.8 3121 2385 3384 3294 103.7 -9.2 89 939 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3121 999 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
949 -0.59 -116.8 3121 999 3384 3294 105.7 -9.4 91 960 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3119 2398 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1201 -0.59 -116.8 3121 2397 3384 3294 129.7 -9.3 116 1212 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3820 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1293 -0.59 -116.8 3117 3821 3384 3294 138.1 -9.1 125 1304 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3120 2406 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1545 -0.59 -116.8 3121 2403 3385 3294 160.1 -8.5 150 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1796 -0.59 -116.8 3121 2403 3384 3294 183.0 -9.1 175 1807 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3120 3810 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1913 -0.59 -116.8 3120 3810 3384 3294 192.8 -8.5 186 1923 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3120 2398 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2164 -0.59 -116.8 3121 2397 3384 3293 213.9 -8.2 211 2175 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3121 992 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2226 -0.59 -116.8 3121 993 3384 3296 219.5 -9.5 217 2238 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2407 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2480 -0.59 -116.8 3121 2407 3384 3293 242.1 -8.9 242 2491 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3818 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2541 -0.59 -116.8 3121 3818 3384 3293 248.1 -9.5 248 2552 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2400 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2817 -0.59 -116.8 3121 2400 3384 3292 272.3 -8.9 259 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -0.59 -116.8 3121 2400 3384 3288 297.4 -8.2 269 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2400 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -0.59 -116.8 3120 2401 3384 3290 321.3 -8.2 279 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2401 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3712 -0.59 -116.8 3120 2401 3384 3289 345.7 -8.0 289 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2400 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4013 -0.59 -116.8 3121 2400 3384 3288 369.6 -7.7 299 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -0.59 -116.8 3121 2402 3384 3287 392.0 -7.5 309 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4614 -0.59 -116.8 3120 2400 3385 3286 416.0 -8.3 319 4624 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3120 3820 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
4693 -0.59 -116.8 3120 3822 3383 3286 423.0 -8.6 327 4704 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2392 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5009 -0.59 -116.8 3121 2391 3383 3292 446.4 -7.5 338 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2391 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5304 -0.59 -116.8 3120 2391 3383 3285 469.0 -7.6 348 5314 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3121 1002 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5345 -0.59 -116.8 3121 1002 3383 3285 472.2 -7.8 352 5355 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3120 2398 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5667 -0.59 -116.8 3119 2398 3382 3283 495.9 -7.5 364 5677 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3117 3810 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5737 -0.59 -116.8 3120 3810 3382 3284 501.3 -7.9 371 5747 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3119 2408 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
6058 -0.59 -116.8 3121 2402 3382 3283 525.3 -7.4 383 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6359 -0.59 -116.8 3120 2402 3382 3283 545.6 -6.3 393 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6658 -0.59 -116.8 3121 2402 3382 3282 563.5 -6.0 403 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 14013 begin climb
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state 27226 begin surface