NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  683 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301215,175101,4720.8999,-12610.3682,34,1.0,34,16.5,0.6,45.7,8,5.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.4,94166,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -77.8 D_GRID  1000
GPS2  301215,180640,4720.9434,-12610.3594,3,1.0,4,16.5,0.5,330.4,10,5.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024883 _10V_AH  12.26,0.000
SM_CCo  29774,60.50,0.080,0,0,1310,400.33 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.94,10.23,0.52,60.50,0.041,0.096,0.080,85,1967,1310,-10.27,0.68,400.33,0,0,0,0,0,0,14.07,13.96,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12610.28,301215,092104 MEM  286276
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  49972,1407
HUMID  49.76 CAP_FILE_SIZE  290006,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04993 CFSIZE  260034560,171134976
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.080,313.31,1
SC_FREEKB  3654688 GPS  311215,022601,4722.431,-12608.313,40,1.5,40,16.5,0.1,0.0,6,8.6
_24V_AH  12.48,198.568

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26386128.25 nil000.00
Roll_motor314109429.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31419247548.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface607960.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2984452042.16
Iridium_during_xfer4931661027.95 PMAR677763.55
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5151.02
TT8286110381.32
LPSleep222442597.26
TT8_Active7421098.95
TT8_Sampling3521291277.87
TT8_CF8137135598.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits330111469.56
GPS_charging000.00
Compass206416417.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
32 -0.39 -107.1 86 1950 1211 1407 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -75.30 0.000 16390 0.000 0.000 86 1949 3380 3374 3387 0 0 0 0 0 0 14.40 12.48 14.33
122 -0.39 -107.1 86 1950 3374 3388 1.8 -2.1 2 148 15.25 2.70 0.00 0.000 2308 0.386 0.096 3249 3384 3382 3375 3390 0 0 0 0 0 0 13.65 14.04 14.03
273 -0.39 -107.1 3248 3385 3374 3401 37.4 -9.7 29 285 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1977 3383 3374 3392 0 0 0 0 0 0 14.02 13.88 14.05
601 -0.39 -107.1 3249 1978 3370 3399 72.6 -10.9 39 612 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3249 560 3381 3366 3396 0 0 0 0 0 0 14.41 13.75 14.43
718 -0.39 -107.1 3248 560 3370 3399 83.7 -9.9 59 729 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3249 1967 3384 3370 3399 0 0 0 0 0 0 13.96 13.78 14.02
1050 -0.39 -107.1 3248 1967 3365 3400 115.7 -9.4 68 1062 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3249 3390 3382 3365 3400 0 0 0 0 0 0 14.45 13.73 14.46
1118 -0.39 -107.1 3248 3390 3369 3399 121.0 -7.9 79 1130 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3249 1969 3385 3371 3400 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
1423 -0.39 -107.1 3245 1969 3370 3401 145.9 -8.2 85 1435 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3248 549 3385 3369 3401 0 0 0 0 0 0 14.45 13.76 14.45
1475 -0.39 -107.1 3248 549 3369 3401 150.5 -8.5 93 1487 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1971 3385 3369 3401 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.01
1810 -0.39 -107.1 3248 1971 3369 3401 174.7 -7.2 102 1821 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3249 3390 3386 3369 3404 0 0 0 0 0 0 14.43 13.71 14.44
1876 -0.39 -107.1 3248 3390 3369 3400 179.5 -6.8 113 1889 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3249 1960 3385 3370 3400 0 0 0 0 0 0 13.88 13.74 13.93
2183 -0.39 -107.1 3248 1958 3369 3401 202.4 -7.6 119 2195 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3249 564 3384 3369 3400 0 0 0 0 0 0 14.39 13.73 14.41
2240 -0.39 -107.1 3249 564 3369 3401 207.3 -8.3 128 2251 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3248 1970 3387 3369 3405 0 0 0 0 0 0 13.95 13.80 14.00
2569 -0.39 -107.1 3244 1973 3369 3401 231.8 -7.4 136 2580 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3249 3390 3384 3368 3400 0 0 0 0 0 0 14.42 13.73 14.45
2675 -0.39 -107.1 3253 3390 3369 3400 239.6 -7.5 154 2687 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3249 1975 3384 3369 3400 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
3023 -0.39 -107.1 3248 1975 3368 3398 265.2 -7.3 165 3035 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3249 545 3384 3368 3401 0 0 0 0 0 0 14.40 13.76 14.42
3071 -0.39 -107.1 3248 545 3370 3401 269.4 -8.3 172 3082 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3253 1985 3384 3368 3401 0 0 0 0 0 0 13.92 13.78 13.97
3410 -0.39 -107.1 3248 1985 3367 3407 293.6 -7.1 182 3421 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3249 3371 3384 3367 3401 0 0 0 0 0 0 14.42 13.76 14.44
3476 -0.39 -107.1 3248 3371 3367 3400 298.3 -6.9 193 3489 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3251 1969 3382 3365 3400 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.98
3782 -0.39 -107.1 3248 1969 3366 3401 320.0 -7.2 199 3794 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3249 552 3379 3366 3392 0 0 0 0 0 0 14.43 13.75 14.45
3840 -0.39 -107.1 3248 552 3366 3401 324.6 -8.0 208 3851 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3248 1967 3386 3372 3400 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.97
4168 -0.39 -107.1 3248 1967 3365 3404 346.6 -6.5 216 4179 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3249 3387 3381 3364 3399 0 0 0 0 0 0 14.44 13.78 14.46
4255 -0.39 -107.1 3248 3387 3366 3399 351.8 -6.0 231 4267 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3249 1973 3382 3365 3400 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
4617 -0.39 -107.1 3248 1972 3364 3400 373.6 -6.2 245 4628 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3245 546 3382 3363 3401 0 0 0 0 0 0 14.36 13.76 14.38
4680 -0.39 -107.1 3247 546 3364 3401 378.2 -7.2 255 4691 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3249 1976 3381 3363 3399 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
5003 -0.39 -107.1 3248 1976 3362 3402 399.1 -6.4 262 5014 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3249 3393 3381 3362 3401 0 0 0 0 0 0 14.42 13.75 14.42
5096 -0.39 -107.1 3248 3389 3362 3400 405.2 -6.6 278 5107 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1953 3382 3362 3402 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.97
5454 -0.39 -107.1 3248 1953 3360 3400 428.7 -6.7 291 5465 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3249 562 3380 3361 3400 0 0 0 0 0 0 14.35 13.76 14.37
5497 -0.39 -107.1 3248 562 3360 3401 432.2 -7.7 297 5509 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1971 3382 3360 3405 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.98
5840 -0.39 -107.1 3248 1971 3359 3401 457.1 -7.3 308 5851 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3249 3392 3379 3359 3400 0 0 0 0 0 0 14.42 13.75 14.43
5928 -0.39 -107.1 3248 3391 3359 3400 463.2 -7.1 323 5939 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3249 1975 3379 3359 3400 0 0 0 0 0 0 13.92 13.77 13.97
6290 -0.39 -107.1 3248 1974 3358 3402 487.5 -6.7 337 6301 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3249 550 3378 3357 3400 0 0 0 0 0 0 14.38 13.78 14.40
6369 -0.39 -107.1 3248 550 3358 3399 493.3 -7.4 350 6380 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3248 1972 3379 3358 3401 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.97
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15264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15264 begin apogee
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15385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15385 begin climb
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29740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29740 begin surface