OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 681 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  681 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32250.936 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102454,5010.625,-14513.398,29,1.2,42,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.023,-0.176
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -125178.2,-313.5,-123.5,126939.7,1115.5
_SM_ANGLEo  -78.3 KALMAN_Y  146699.6,-11.9,-476.8,-132982.5,3027.9
GPS2  103201,5010.622,-14513.374,15,1.2,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.8,30811,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.003966 XPDR_PINGS  1054
SM_CCo  32588,21.00,0.845,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.6,132.585
SM_GC  2.99,0.00,0.00,21.00,0.000,0.000,0.845,137,2406,1754,-9.94,0.17,275.23 _10V_AH  10.3,92.260
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14517.01,060898,010155 DATA_FILE_SIZE  50756,850
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190443,0
HUMID  2135 CFSIZE  260165632,205737984
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  120509,193755,5007.694,-14514.896,43,1.5,43,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30269168.80 SBE_CT65024321.80
Roll_motor22882389.28 SBE_O262619245.28
VBD_pump_during_apogee355149010899.19 WL_BB2F14451053127.28
VBD_pump_during_surface21845365.65 Optode87233593.19
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010365.37 nil000.00
Iridium_during_connect2516083.15 nil000.00
Iridium_during_xfer179223824.77
Transponder_ping2634202279.80
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.52
TT8185319377.92
LPSleep271492612.41
TT8_Active53619109.35
TT8_Sampling2561391050.02
TT8_CF892845437.87
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits178512220.74
GPS_charging000.00
Compass25048206.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 136 2413 2775
74 -0.67 -117.3 3.8 -6.5 4 107 14.65 2.60 -11.45 0.000 4 0.270 0.079 3095 984 3358
278 -0.51 -117.3 31.7 -11.1 22 283 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.149 0.062 3149 2396 3359
605 -0.51 -117.3 56.3 -7.3 52 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2395 3359
923 -0.51 -117.3 80.2 -7.5 82 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2395 3359
1232 -0.51 -117.3 101.6 -7.0 97 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2395 3360
1542 -0.58 -117.3 124.8 -7.7 112 1547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3149 3818 3360
1599 -0.71 -117.3 129.0 -7.4 114 1606 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.067 0.051 3075 2390 3360
1937 -0.87 -117.3 156.3 -7.8 130 1942 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.101 0.074 3028 3817 3360
2106 -0.62 -117.3 173.1 -10.6 135 2111 0.32 2.42 0.00 0.000 6 0.146 0.052 3113 2400 3360
2442 -0.62 -117.3 195.7 -6.6 146 2446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3113 984 3360
2521 -0.62 -117.3 201.3 -7.0 148 2525 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2404 3360
2840 -0.62 -117.3 221.2 -6.1 159 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3360
3146 -0.62 -117.3 241.0 -6.6 169 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3360
3453 -0.62 -117.3 262.8 -7.2 179 3458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3113 991 3360
3487 -0.62 -117.3 265.5 -7.4 180 3492 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2405 3360
3818 -0.62 -117.3 287.6 -6.4 191 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3360
4124 -0.62 -117.3 304.4 -5.3 200 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3360
4428 -0.62 -117.3 320.6 -5.3 205 4432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3113 992 3360
4468 -0.67 -117.3 323.0 -5.6 205 4472 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2402 3360
4790 -0.67 -117.3 340.8 -5.6 211 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3360
5093 -0.71 -117.3 359.5 -6.3 216 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3359
5397 -0.75 -117.3 379.7 -6.7 221 5399 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3063 2402 3359
5699 -0.75 -117.3 402.7 -7.6 226 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2402 3360
6002 -0.75 -117.3 424.9 -7.3 231 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2402 3359
6305 -0.75 -117.3 444.9 -6.6 236 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2402 3359
6609 -0.75 -117.3 464.7 -6.5 241 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2402 3359
6911 -0.75 -117.3 483.8 -6.3 246 6916 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3062 3810 3359
6957 -0.69 -117.3 487.0 -6.9 246 6962 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.094 0.053 3095 2388 3359
7273 -0.69 -117.3 504.6 -5.5 252 7277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3095 987 3358
7302 -0.69 -117.3 506.4 -6.2 252 7306 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2403 3359
7635 -0.69 -117.3 523.4 -5.1 258 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2402 3359
7938 -0.69 -117.3 539.3 -5.3 263 7940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2402 3358
8242 -0.69 -117.3 555.5 -5.4 268 8246 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3095 994 3358
8271 -0.69 -117.3 557.3 -6.7 268 8275 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3095 2404 3358
8604 -0.69 -117.3 577.3 -6.1 274 8605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2403 3358
8906 -0.69 -117.3 596.3 -6.3 279 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2403 3358
9209 -0.69 -117.3 615.8 -6.4 284 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2403 3358
9513 -0.69 -117.3 635.8 -6.6 289 9517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3095 994 3358
9542 -0.69 -117.3 637.9 -7.4 289 9546 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2405 3358
9875 -0.69 -117.3 658.9 -6.3 295 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2403 3358
10177 -0.69 -117.3 677.0 -5.9 300 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2403 3358
10480 -0.69 -117.3 694.8 -5.9 305 10485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3095 995 3357
10504 -0.69 -117.3 696.3 -5.7 305 10509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2403 3357
10843 -0.73 -117.3 716.4 -6.0 311 10844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2402 3357
11146 -0.73 -117.3 734.5 -5.9 316 11147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2402 3357
11449 -0.77 -117.3 752.8 -6.1 321 11453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3096 986 3357
11478 -0.77 -117.3 754.8 -7.0 321 11482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3095 2411 3357
11811 -0.82 -117.3 774.2 -5.8 327 11813 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3047 2410 3356
12114 -0.82 -117.3 794.8 -6.9 332 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 2410 3356
12417 -0.82 -117.3 816.7 -7.2 337 12418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 2410 3356
12721 -0.82 -117.3 838.5 -7.1 342 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 2410 3356
13023 -0.82 -117.3 860.0 -7.2 347 13027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3047 3817 3356
13062 -0.74 -117.3 863.1 -7.9 347 13067 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.105 0.054 3077 2392 3356
13385 -0.74 -117.3 883.4 -6.3 353 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2393 3356
13687 -0.74 -117.3 900.6 -5.5 358 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2393 3356
13991 -0.74 -117.3 915.8 -4.9 363 13992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2393 3356
14294 -0.74 -117.3 930.0 -4.7 368 14298 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3078 3811 3355
14322 -0.74 -117.3 931.4 -5.9 368 14326 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3078 2400 3355
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state 32563 begin surface