OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 680 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  680 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32218.236 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012527,5013.656,-14513.000,88,2.2,107,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.004,-0.178
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -125187.6,99.5,-259.6,127079.3,358.8
_SM_ANGLEo  -75.4 KALMAN_Y  144633.6,-70.6,183.9,-125974.2,1944.8
GPS2  013213,5013.617,-14513.031,13,1.9,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.9,36332,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.007155 XPDR_PINGS  962
SM_CCo  31794,21.67,0.838,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.6,132.396
SM_GC  3.08,0.00,0.00,21.67,0.000,0.000,0.838,136,2413,1754,-9.94,0.34,275.23 _10V_AH  10.3,92.118
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14512.33,050898,161622 DATA_FILE_SIZE  47490,831
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  171715,0
HUMID  2147 CFSIZE  260165632,205832192
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  120509,102454,5010.625,-14513.398,29,1.2,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30272168.55 SBE_CT63924315.97
Roll_motor18992358.44 SBE_O261519240.86
VBD_pump_during_apogee349149210755.37 WL_BB2F14131053056.99
VBD_pump_during_surface21837373.98 Optode85633582.49
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610355.39 nil000.00
Iridium_during_connect2816093.24 nil000.00
Iridium_during_xfer164223757.65
Transponder_ping2404202080.81
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.75
TT8173219353.31
LPSleep268582605.84
TT8_Active52019106.24
TT8_Sampling221339907.35
TT8_CF888745418.89
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits160912198.97
GPS_charging000.00
Compass21808179.65
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 142 2405 2787
74 -0.67 -117.3 3.9 -7.1 4 107 14.55 2.47 -11.05 0.000 4 0.272 0.092 3085 3807 3358
361 -0.48 -117.3 41.4 -10.3 29 368 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.142 0.053 3159 2388 3359
691 -0.54 -117.3 63.9 -6.6 60 697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2388 3360
1026 -0.59 -117.3 86.1 -6.6 88 1028 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3108 2388 3360
1336 -0.59 -117.3 109.9 -7.4 103 1340 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3108 992 3360
1376 -0.59 -117.3 113.2 -7.8 105 1381 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3108 2411 3360
1704 -0.59 -117.3 138.5 -7.4 121 1706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2410 3360
2023 -0.59 -117.3 162.3 -7.5 134 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2409 3360
2329 -0.59 -117.3 184.7 -6.9 144 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2409 3360
2635 -0.59 -117.3 204.3 -6.4 154 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2409 3360
2941 -0.59 -117.3 222.6 -5.7 164 2942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2409 3360
3248 -0.59 -117.3 242.1 -6.6 174 3252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3108 3806 3360
3283 -0.59 -117.3 244.4 -6.6 175 3287 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3108 2402 3360
3613 -0.59 -117.3 265.5 -6.0 186 3618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3108 990 3360
3665 -0.66 -117.3 268.6 -5.6 187 3669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3107 2403 3360
3979 -0.66 -117.3 285.6 -5.3 197 3984 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3108 3815 3360
4031 -0.73 -117.3 288.7 -5.7 198 4035 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3107 2396 3360
4349 -0.77 -117.3 307.6 -6.1 207 4354 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3058 994 3360
4390 -0.68 -117.3 311.0 -8.9 207 4395 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.130 0.059 3095 2401 3360
4711 -0.68 -117.3 336.3 -7.9 213 4716 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3095 3816 3360
4740 -0.68 -117.3 338.6 -8.2 213 4744 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3095 2389 3360
5073 -0.68 -117.3 364.8 -7.8 219 5078 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3095 987 3360
5119 -0.68 -117.3 368.6 -8.2 219 5123 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3095 2398 3360
5435 -0.68 -117.3 391.7 -7.2 225 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2397 3360
5738 -0.68 -117.3 413.4 -7.2 230 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2397 3360
6042 -0.68 -117.3 434.7 -7.0 235 6046 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3095 995 3359
6081 -0.68 -117.3 437.7 -7.2 235 6085 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3095 2400 3359
6403 -0.68 -117.3 458.8 -6.6 241 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3359
6706 -0.68 -117.3 478.2 -6.3 246 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3359
7009 -0.68 -117.3 496.2 -5.9 251 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2398 3359
7312 -0.68 -117.3 513.7 -5.8 256 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3359
7615 -0.68 -117.3 532.7 -6.3 261 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3359
7918 -0.68 -117.3 553.2 -6.8 266 7922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3095 995 3358
7952 -0.68 -117.3 555.8 -7.3 266 7956 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2405 3358
8280 -0.68 -117.3 579.0 -7.1 272 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2404 3358
8583 -0.68 -117.3 600.7 -7.2 277 8587 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3095 3817 3358
8612 -0.72 -117.3 603.0 -7.2 277 8615 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3095 2395 3358
8951 -0.72 -117.3 625.7 -6.7 283 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2397 3358
9254 -0.72 -117.3 645.0 -6.3 288 9255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2396 3358
9557 -0.72 -117.3 664.0 -6.3 293 9558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2396 3358
9860 -0.72 -117.3 681.9 -5.8 298 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2396 3358
10163 -0.76 -117.3 699.5 -5.9 303 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2396 3358
10466 -0.76 -117.3 717.8 -6.0 308 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2396 3358
10771 -0.81 -117.3 736.3 -6.1 313 10776 0.12 2.72 0.00 0.000 4 0.086 0.067 3052 987 3358
10805 -0.77 -117.3 739.1 -7.8 313 10810 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3052 2409 3357
11135 -0.71 -117.3 763.9 -7.6 319 11140 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.132 0.081 3085 3814 3357
11170 -0.71 -117.3 766.7 -7.3 319 11174 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3085 2395 3357
11497 -0.71 -117.3 788.8 -6.7 325 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3357
11800 -0.71 -117.3 808.0 -6.3 330 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3357
12104 -0.71 -117.3 827.1 -6.3 335 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3357
12407 -0.71 -117.3 846.2 -6.3 340 12408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3357
12709 -0.71 -117.3 865.4 -6.3 345 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3357
13013 -0.71 -117.3 884.6 -6.3 350 13014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2396 3356
13316 -0.71 -117.3 904.1 -6.5 355 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2396 3356
13619 -0.71 -117.3 922.9 -6.2 360 13620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2396 3356
13923 -0.71 -117.3 941.9 -6.3 365 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3356
14225 -0.71 -117.3 960.6 -6.2 370 14226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3356
14528 -0.71 -117.3 978.3 -5.9 375 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3356
14767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14767 begin apogee
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