HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  68 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6846.6733 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022431,2245.882,-15757.240,42,2.0,47 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.124,0.172
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  23862.0,202.2,-49.2,-21610.2,3.3
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  -3249.9,209.0,-50.1,2851.9,-584.2
GPS2  023008,2245.885,-15757.257,17,2.0,22,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.3,30940,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17940,35.40,0.650,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,7.755
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  30058,740
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,13.895

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 55 2289 2166
56 -1.40 -117.3 -5.9 4 95 12.02 2.53 -20.88 0.000 4 0.136 0.056 2274 3708 3023
135 -1.40 -117.3 -23.4 12 139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2274 2299 3024
440 -1.40 -117.3 -21.7 59 444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 895 3025
600 -1.40 -117.3 -19.9 75 604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2274 2305 3027
910 -1.40 -117.3 -17.2 99 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2305 3030
1230 -1.40 -117.3 -12.8 115 1234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2274 891 3032
1420 -1.40 -117.3 -13.9 124 1424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2275 2299 3032
1730 -1.40 -117.3 -13.7 140 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2300 3032
2070 -1.40 -117.3 -12.2 151 2074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2274 894 3032
2180 -1.40 -117.3 -12.8 153 2184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2274 2297 3032
2510 -1.40 -117.3 -12.8 162 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2297 3032
2870 -1.40 -117.3 -10.8 171 2874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2274 894 3032
3035 -1.40 -117.3 -10.6 175 3039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2274 2295 3031
3350 -1.40 -117.3 -11.6 183 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2295 3029
3710 -1.40 -117.3 -11.8 192 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2295 3025
4070 -1.40 -117.3 -12.2 201 4074 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2274 898 3023
4125 -1.40 -117.3 -11.8 202 4129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2274 2292 3023
4430 -1.40 -117.3 -9.9 210 4434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2273 897 3018
4515 -1.40 -117.3 -10.9 212 4519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2274 2300 3019
4830 -1.40 -117.3 -10.2 220 4834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2274 3716 3015
4885 -1.40 -117.3 -10.5 221 4889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2274 2311 3015
5190 -1.40 -117.3 -9.9 229 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2311 3013
5550 -1.40 -117.3 -10.0 238 5554 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 891 3010
5620 -1.40 -117.3 -10.6 239 5624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2297 3010
5950 -1.40 -117.3 -10.0 248 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2297 3007
6310 -1.40 -117.3 -9.9 257 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2297 3005
6670 -1.40 -117.3 -9.9 266 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2297 3003
7030 -1.40 -117.3 -9.2 275 7034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2274 890 3001
7075 -1.40 -117.3 -9.7 276 7079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2292 3001
7390 -1.40 -117.3 -9.4 284 7394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 3709 3000
7425 -1.40 -117.3 -10.1 284 7429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2303 2999
7750 -1.40 -117.3 -9.1 293 7754 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2274 890 2998
7820 -1.40 -117.3 -10.1 294 7824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2299 2998
8150 -1.40 -117.3 -8.0 303 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 2996
8510 -1.40 -117.3 -7.9 312 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 2995
8751 -0.32 0.0 7.7 318 8869 1.17 0.00 94.18 1.493 6 0.114 0.000 2509 2299 2541
8870 1.40 117.3 -1.9 321 8989 1.88 0.00 97.72 1.459 6 0.094 0.000 2886 2299 2061
9310 1.40 117.3 10.9 332 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2299 2060
9670 1.40 117.3 10.3 341 9674 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2886 892 2059
9745 1.40 117.3 10.9 342 9749 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2886 2291 2058
10070 1.40 121.8 9.7 351 10079 0.00 2.75 2.95 1.605 4 0.000 0.077 2886 889 2043
10160 1.40 121.8 11.3 353 10164 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2886 2304 2043
10470 1.40 128.2 9.6 361 10509 0.00 0.00 5.15 1.535 6 0.000 0.000 2886 2304 2017
10830 1.41 138.0 9.4 370 10844 0.00 2.78 7.65 1.483 4 0.000 0.075 2886 891 1977
10885 1.42 205.4 6.1 371 10944 0.00 2.67 55.08 1.359 6 0.000 0.058 2886 2308 1702
11270 1.49 205.4 13.0 381 11309 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2910 2308 1701
11630 1.49 205.4 14.0 390 11634 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2911 891 1700
11700 1.49 205.4 14.7 391 11704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2910 2298 1700
12030 1.49 205.4 14.3 400 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2299 1700
12390 1.49 205.4 13.1 409 12394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2911 3709 1700
12415 1.49 205.4 13.7 409 12419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2911 2302 1700
12750 1.49 205.4 13.6 418 12754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2911 890 1700
12835 1.49 205.4 13.4 420 12839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2911 2298 1700
13150 1.49 205.4 12.7 428 13154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2911 889 1699
13235 1.49 205.4 12.5 430 13239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2911 2300 1700
13550 1.49 205.4 11.6 438 13554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2911 3709 1700
13590 1.49 205.4 12.2 439 13594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2911 2296 1700
13910 1.49 205.4 11.2 447 13948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2297 1700
14270 1.49 205.4 10.7 456 14274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2911 889 1699
14380 1.49 205.4 11.1 458 14384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2911 2294 1699
14710 1.49 207.8 9.9 467 14748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2294 1699
15050 1.50 207.8 12.6 478 15054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2911 3713 1699
15105 1.50 207.8 12.0 480 15109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2911 2305 1699
15410 1.50 207.8 10.4 496 15429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2305 1699
15730 1.50 207.8 10.1 512 15734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2911 890 1699
15840 1.50 214.5 9.6 517 15850 0.00 2.53 6.20 0.973 6 0.000 0.040 2911 2294 1666
16150 1.50 218.2 9.8 533 16169 0.00 0.00 2.88 0.986 6 0.000 0.000 2911 2295 1651
16470 1.51 250.6 8.1 552 16500 0.00 2.67 24.67 0.823 4 0.000 0.054 2911 894 1519
16565 1.54 250.6 11.6 561 16569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2911 2293 1518
16871 1.54 269.1 8.9 592 16889 0.00 0.00 13.98 0.792 6 0.000 0.000 2910 2295 1442
17190 1.56 285.0 9.1 629 17209 0.00 2.58 12.30 0.755 4 0.000 0.050 2912 3709 1378
17230 1.58 315.5 8.2 637 17259 0.00 2.53 23.33 0.742 6 0.000 0.035 2911 2304 1253
17560 1.61 336.7 8.8 703 17584 0.10 0.00 15.77 0.729 6 0.063 0.000 2941 2304 1166