NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  678 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  13 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281215,225542,4712.5229,-12623.6123,38,1.1,41,16.4,0.2,0.0,7,8.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.6,116935,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -75.9 D_GRID  1000
GPS2  281215,231155,4712.4951,-12623.7715,3,1.2,7,16.4,1.2,93.0,7,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024921 _10V_AH  12.30,0.000
SM_CCo  30081,39.92,0.083,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,10.07,0.50,39.92,0.039,0.109,0.083,93,1981,1310,-10.25,0.71,400.08,0,0,0,0,0,0,14.10,13.88,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12627.49,281215,140249 MEM  286180
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  49911,1384
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  266353,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04016 CFSIZE  260034560,171892736
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.033,277.89,1
SC_FREEKB  3656928 GPS  291215,073602,4713.501,-12620.928,30,1.0,37,16.4,0.4,163.3,10,3.3
_24V_AH  12.51,196.903

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25351112.45 nil000.00
Roll_motor293109402.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36319108690.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface398241.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3015452112.47
Iridium_during_xfer5581691180.28 PMAR1704091954.77
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9151.71
TT8282110377.20
LPSleep230012619.59
TT8_Active7151095.72
TT8_Sampling3262291187.69
TT8_CF8125935551.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits303911433.70
GPS_charging000.00
Compass201316408.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 28 begin dive
34 -0.39 -107.1 71 1950 1213 1413 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -76.82 0.000 16390 0.000 0.000 69 1949 3379 3370 3388 0 0 0 0 0 0 14.41 12.51 14.28
122 -0.39 -107.1 69 1949 3379 3389 1.7 -2.0 2 145 14.32 2.58 0.00 0.000 2564 0.351 0.095 3261 561 3382 3372 3392 0 0 0 0 0 0 13.64 13.99 14.00
256 -0.39 -107.1 3261 561 3374 3397 34.8 -10.3 26 264 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3261 1979 3385 3374 3397 0 0 0 0 0 0 14.02 13.87 14.04
595 -0.39 -107.1 3260 1978 3368 3400 67.8 -9.5 39 603 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3259 3385 3384 3369 3400 0 0 0 0 0 0 14.39 13.77 14.40
643 -0.39 -107.1 3261 3386 3368 3400 71.7 -7.9 47 650 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3261 1964 3384 3368 3400 0 0 0 0 0 0 13.97 13.84 14.02
973 -0.39 -107.1 3261 1964 3367 3401 98.1 -7.9 56 980 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3261 562 3384 3367 3401 0 0 0 0 0 0 14.35 13.74 14.36
1006 -0.39 -107.1 3264 561 3367 3403 100.8 -9.0 61 1014 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3261 1971 3388 3375 3401 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
1352 -0.39 -107.1 3261 1971 3367 3401 124.8 -6.9 73 1360 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3261 3389 3382 3364 3401 0 0 0 0 0 0 14.38 13.71 14.39
1430 -0.39 -107.1 3261 3386 3367 3401 130.4 -6.9 87 1438 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3261 1975 3383 3366 3401 0 0 0 0 0 0 13.97 13.80 14.00
1790 -0.39 -107.1 3261 1974 3367 3402 153.2 -6.2 102 1797 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3259 559 3384 3367 3401 0 0 0 0 0 0 14.35 13.76 14.37
1834 -0.39 -107.1 3260 558 3367 3400 156.3 -7.1 109 1842 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3261 1984 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 13.88 13.75 13.92
2169 -0.39 -107.1 3261 1984 3367 3401 179.0 -6.9 119 2176 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3261 3386 3384 3367 3401 0 0 0 0 0 0 14.36 13.69 14.38
2258 -0.39 -107.1 3266 3386 3367 3402 185.0 -6.7 135 2265 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3262 1965 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 13.99
2606 -0.39 -107.1 3261 1964 3366 3398 206.3 -5.8 148 2614 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3261 561 3383 3366 3401 0 0 0 0 0 0 14.35 13.73 14.37
2648 -0.39 -107.1 3257 561 3366 3401 208.9 -6.3 155 2656 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3261 1968 3384 3366 3402 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.96
2984 -0.39 -107.1 3261 1968 3365 3402 226.4 -5.2 165 2992 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3261 3387 3383 3366 3400 0 0 0 0 0 0 14.34 13.72 14.35
3080 -0.39 -107.1 3261 3388 3365 3401 231.7 -5.6 182 3088 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3261 1975 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
3426 -0.39 -107.1 3261 1973 3371 3401 253.2 -6.3 194 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3261 1973 3383 3365 3402 0 0 0 0 0 0 14.37 14.39 14.39
3724 -0.39 -107.1 3261 1973 3364 3401 272.8 -6.5 199 3731 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3261 557 3382 3364 3401 0 0 0 0 0 0 14.36 13.76 14.38
3752 -0.39 -107.1 3261 557 3364 3402 274.8 -7.3 203 3759 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3261 1977 3382 3364 3401 0 0 0 0 0 0 13.90 13.78 13.97
4102 -0.39 -107.1 3261 1978 3363 3399 297.4 -6.4 216 4110 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3261 3388 3382 3363 3402 0 0 0 0 0 0 14.36 13.73 14.38
4201 -0.39 -107.1 3261 3388 3363 3401 303.7 -6.3 234 4208 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3266 1964 3382 3363 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.76 13.98
4541 -0.39 -107.1 3261 1969 3362 3401 325.0 -6.3 245 4550 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3261 563 3382 3362 3402 0 0 0 0 0 0 14.38 13.74 14.36
4585 -0.39 -107.1 3261 563 3358 3402 328.1 -6.8 252 4593 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3261 1970 3382 3362 3402 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.97
4921 -0.39 -107.1 3260 1970 3361 3402 349.4 -6.4 262 4929 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3261 3389 3381 3361 3402 0 0 0 0 0 0 14.35 13.72 14.37
4994 -0.39 -107.1 3260 3389 3360 3401 354.0 -6.7 274 5002 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3261 1976 3380 3360 3401 0 0 0 0 0 0 13.90 13.77 13.95
5367 -0.39 -107.1 3260 1976 3363 3401 377.3 -6.1 291 5375 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3257 550 3380 3359 3402 0 0 0 0 0 0 14.32 13.74 14.33
5423 -0.39 -107.1 3261 542 3360 3402 381.2 -6.9 300 5430 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3261 1969 3380 3359 3401 0 0 0 0 0 0 13.89 13.75 13.95
5746 -0.39 -107.1 3261 1970 3358 3402 400.1 -5.7 308 5754 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3261 3390 3377 3354 3400 0 0 0 0 0 0 14.36 13.71 14.38
5817 -0.39 -107.1 3260 3390 3358 3401 403.6 -5.2 320 5824 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3261 1956 3379 3358 3401 0 0 0 0 0 0 13.89 13.74 13.94
6190 -0.39 -107.1 3261 1957 3357 3397 422.4 -5.1 337 6199 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3261 562 3379 3358 3401 0 0 0 0 0 0 14.31 13.74 14.33
6225 -0.39 -107.1 3261 565 3357 3402 424.6 -6.1 342 6232 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3261 1970 3379 3358 3401 0 0 0 0 0 0 13.90 13.75 13.95
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state 16766 begin climb
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30024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30024 begin surface coast
30049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30049 begin surface