NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 677 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  677 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281215,135510,4710.2520,-12626.2930,36,1.4,37,16.4,0.2,0.0,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  9 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.4,121830,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -76.3 D_GRID  1000
GPS2  281215,141350,4710.2871,-12626.1768,5,1.4,9,16.4,0.4,344.9,6,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024960 _10V_AH  12.24,0.000
SM_CCo  31136,46.67,0.081,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.97,10.35,0.55,46.67,0.040,0.111,0.081,82,1959,1309,-10.26,0.34,400.08,0,0,0,0,0,0,14.09,13.89,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12627.49,281215,053310 MEM  286252
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  59869,1674
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  311624,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04016 CFSIZE  260034560,172003328
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.057,352.12,1
SC_FREEKB  3657376 GPS  281215,225542,4712.523,-12623.612,38,1.1,41,16.4,0.2,0.0,7,8.7
_24V_AH  12.47,196.529

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25345109.92 nil000.00
Roll_motor331113470.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33619198049.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface468147.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3120652124.31
Iridium_during_xfer6501621315.66 PMAR678762.31
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11152.08
TT8328210436.74
LPSleep226802607.96
TT8_Active7421098.73
TT8_Sampling4084291479.66
TT8_CF8148135645.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits365211518.65
GPS_charging000.00
Compass245216494.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.39 -107.1 70 1972 1206 1416 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -75.60 0.000 16390 0.000 0.000 72 1967 3378 3371 3385 0 0 0 0 0 0 14.43 12.47 14.33
121 -0.39 -107.1 74 1967 3372 3386 1.8 -2.6 2 147 14.15 2.58 0.00 0.000 2564 0.345 0.093 3262 559 3381 3374 3389 0 0 0 0 0 0 13.63 13.99 13.85
261 -0.39 -107.1 3255 558 3370 3396 39.4 -10.8 27 272 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3258 1964 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 14.02 13.86 14.07
634 -0.39 -107.1 3254 1965 3368 3397 75.7 -9.8 39 645 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3258 3385 3382 3368 3397 0 0 0 0 0 0 14.39 13.75 14.40
736 -0.39 -107.1 3258 3384 3368 3397 84.5 -7.8 57 747 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3258 1958 3385 3374 3397 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.04
1080 -0.39 -107.1 3262 1956 3368 3398 113.3 -8.5 68 1091 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3261 560 3381 3368 3394 0 0 0 0 0 0 14.42 13.74 14.45
1146 -0.39 -107.1 3258 560 3363 3398 119.2 -8.5 79 1159 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3258 1982 3389 3374 3404 0 0 0 0 0 0 13.90 13.74 13.92
1454 -0.39 -107.1 3258 1981 3364 3398 142.2 -7.5 85 1465 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3259 3388 3382 3367 3398 0 0 0 0 0 0 14.44 13.72 14.45
1526 -0.39 -107.1 3258 3388 3368 3398 147.6 -7.1 97 1538 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3254 1980 3382 3367 3398 0 0 0 0 0 0 13.85 13.70 13.89
1906 -0.39 -107.1 3256 1975 3368 3401 175.9 -7.7 114 1917 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3258 551 3385 3367 3404 0 0 0 0 0 0 14.45 13.74 14.46
1987 -0.39 -107.1 3258 549 3368 3399 182.9 -8.0 128 1998 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3259 1970 3381 3367 3396 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 13.99
2355 -0.39 -107.1 3258 1968 3367 3399 206.9 -6.4 143 2366 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3258 3390 3382 3366 3399 0 0 0 0 0 0 14.41 13.71 14.43
2476 -0.39 -107.1 3258 3390 3366 3398 214.1 -6.0 164 2487 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3259 1958 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.98
2805 -0.39 -107.1 3258 1957 3366 3398 235.5 -6.6 172 2816 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3258 559 3382 3365 3399 0 0 0 0 0 0 14.39 13.74 14.42
2847 -0.39 -107.1 3258 560 3366 3400 238.9 -7.9 178 2858 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3258 1971 3382 3366 3399 0 0 0 0 0 0 13.94 13.76 13.97
3191 -0.39 -107.1 3258 1971 3365 3399 263.9 -7.2 189 3202 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3258 3392 3382 3365 3400 0 0 0 0 0 0 14.43 13.74 14.45
3278 -0.39 -107.1 3259 3392 3365 3398 270.1 -6.9 204 3289 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3258 1967 3381 3364 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.97
3641 -0.39 -107.1 3258 1968 3371 3399 293.0 -6.2 218 3652 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3259 562 3381 3364 3399 0 0 0 0 0 0 14.39 13.69 14.40
3717 -0.39 -107.1 3258 561 3371 3399 298.2 -6.6 231 3728 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3258 1974 3381 3363 3399 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.96
4092 -0.39 -107.1 3258 1975 3362 3399 319.2 -5.8 247 4103 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3258 3391 3380 3362 3399 0 0 0 0 0 0 14.43 13.73 14.45
4159 -0.39 -107.1 3258 3390 3362 3398 323.5 -5.8 258 4171 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3258 1959 3377 3357 3398 0 0 0 0 0 0 13.90 13.77 13.96
4464 -0.39 -107.1 3258 1959 3361 3398 340.4 -5.5 264 4476 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3258 563 3382 3361 3404 0 0 0 0 0 0 14.43 13.74 14.45
4497 -0.39 -107.1 3258 561 3361 3399 342.3 -5.8 268 4509 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3263 1984 3380 3361 3399 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.96
4855 -0.39 -107.1 3258 1984 3361 3399 362.3 -5.7 281 4867 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3258 3373 3379 3359 3399 0 0 0 0 0 0 14.40 13.76 14.41
4933 -0.39 -107.1 3258 3373 3359 3404 367.1 -6.2 294 4945 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3258 1974 3378 3357 3399 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.97
5306 -0.39 -107.1 3258 1974 3359 3398 389.5 -6.1 310 5317 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3258 543 3376 3358 3394 0 0 0 0 0 0 14.42 13.73 14.43
5354 -0.39 -107.1 3258 545 3358 3398 392.9 -6.6 317 5366 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3263 1969 3378 3358 3399 0 0 0 0 0 0 13.89 13.73 13.96
5698 -0.39 -107.1 3258 1965 3357 3399 411.0 -5.2 327 5709 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3258 3389 3378 3358 3398 0 0 0 0 0 0 14.38 13.73 14.40
5782 -0.39 -107.1 3258 3388 3358 3398 415.3 -5.1 341 5794 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3258 1956 3378 3358 3398 0 0 0 0 0 0 13.90 13.74 13.95
6150 -0.39 -107.1 3258 1956 3356 3395 433.0 -4.8 356 6161 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3258 563 3377 3356 3398 0 0 0 0 0 0 14.40 13.76 14.42
6203 -0.39 -107.1 3258 563 3356 3398 436.3 -6.2 364 6216 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3258 1967 3377 3356 3399 0 0 0 0 0 0 13.79 13.71 13.85
6537 -0.39 -107.1 3259 1967 3355 3398 456.0 -6.0 373 6549 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3257 3390 3377 3355 3399 0 0 0 0 0 0 14.42 13.73 14.43
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16363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16364 begin apogee
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16484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16484 begin climb
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state 31067 begin surface coast
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state 31098 begin surface