NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  676 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281215,052640,4708.4678,-12629.3418,42,1.2,43,16.4,0.4,207.2,5,10.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.9,127160,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  281215,054251,4708.3481,-12629.3545,4,1.2,7,16.4,0.3,182.7,5,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024934 _10V_AH  12.28,0.000
SM_CCo  29366,50.08,0.080,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,10.07,0.52,50.08,0.032,0.109,0.080,83,1976,1309,-10.26,0.79,400.08,0,0,0,0,0,0,14.12,13.90,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12634.46,271215,205643 MEM  286264
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  53159,1506
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  281421,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04993 CFSIZE  260034560,172204032
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.023,356.44,1
SC_FREEKB  3657824 GPS  281215,135510,4710.252,-12626.293,36,1.4,37,16.4,0.2,0.0,6,10.0
_24V_AH  12.50,196.204

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26348113.45 nil000.00
Roll_motor352108478.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33819238134.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface508050.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2943752059.49
Iridium_during_xfer5621631150.93 PMAR1620591860.33
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9151.68
TT8299210399.49
LPSleep218012586.31
TT8_Active76210101.80
TT8_Sampling3454291255.81
TT8_CF8134135586.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits319711455.43
GPS_charging000.00
Compass220016445.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
34 -0.39 -107.1 85 1950 1213 1404 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -76.22 0.000 16390 0.000 0.000 83 1951 3379 3375 3383 0 0 0 0 0 0 14.41 12.50 14.28
123 -0.39 -107.1 83 1948 3375 3386 1.7 -2.2 2 149 14.23 2.72 0.00 0.000 2308 0.348 0.097 3251 3388 3382 3375 3389 0 0 0 0 0 0 13.60 13.99 13.83
184 -0.39 -107.1 3251 3388 3374 3393 27.0 -12.4 13 193 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3252 1962 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.04 13.92 14.12
522 -0.39 -107.1 3251 1961 3370 3397 64.5 -11.3 23 529 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3251 563 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.39
591 -0.39 -107.1 3252 562 3370 3397 70.6 -8.0 35 599 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3251 1974 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 13.96 13.79 13.99
962 -0.39 -107.1 3251 1973 3369 3397 99.4 -7.8 52 969 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3251 3387 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 14.34 13.71 14.36
1104 -0.39 -107.1 3251 3387 3374 3397 111.1 -8.4 78 1112 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3251 1975 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.97
1465 -0.39 -107.1 3254 1977 3369 3397 142.8 -8.8 93 1472 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3254 557 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 14.36 13.77 14.38
1513 -0.39 -107.1 3251 557 3369 3398 147.4 -9.1 101 1520 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3251 1969 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 13.90 13.78 13.93
1841 -0.39 -107.1 3251 1968 3369 3398 171.8 -7.3 110 1850 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3250 3389 3386 3375 3398 0 0 0 0 0 0 14.35 13.72 14.37
1913 -0.39 -107.1 3253 3389 3369 3399 176.1 -5.9 122 1921 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3251 1972 3390 3382 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.80 14.00
2287 -0.39 -107.1 3251 1971 3369 3399 199.2 -6.4 139 2295 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3251 545 3384 3369 3399 0 0 0 0 0 0 14.34 13.73 14.35
2358 -0.39 -107.1 3256 544 3369 3398 204.7 -7.6 151 2365 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3252 1968 3384 3370 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
2731 -0.39 -107.1 3251 1968 3368 3398 231.3 -7.3 168 2739 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3251 3390 3383 3368 3398 0 0 0 0 0 0 14.38 13.72 14.35
2855 -0.39 -107.1 3251 3386 3368 3398 240.2 -7.2 190 2863 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3250 1965 3383 3368 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
3175 -0.39 -107.1 3251 1965 3367 3397 264.4 -7.6 197 3183 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3251 552 3381 3365 3398 0 0 0 0 0 0 14.35 13.71 14.38
3223 -0.39 -107.1 3256 551 3367 3394 268.7 -8.9 205 3231 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3251 1990 3382 3367 3398 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.95
3553 -0.39 -107.1 3251 1986 3366 3398 295.5 -8.1 214 3562 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3251 3371 3380 3363 3398 0 0 0 0 0 0 14.33 13.74 14.35
3628 -0.39 -107.1 3253 3370 3366 3397 301.2 -7.5 227 3636 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3251 1961 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 13.85 13.72 13.90
3998 -0.39 -107.1 3251 1960 3364 3399 327.4 -7.1 243 4006 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3251 3371 3381 3365 3398 0 0 0 0 0 0 14.33 13.74 14.35
4041 -0.39 -107.1 3251 3371 3364 3398 330.6 -6.5 250 4050 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3251 1968 3381 3364 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
4378 -0.39 -107.1 3253 1966 3365 3398 352.0 -6.4 260 4385 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3251 560 3380 3363 3398 0 0 0 0 0 0 14.35 13.76 14.37
4431 -0.39 -107.1 3252 560 3370 3398 355.8 -7.1 269 4438 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3251 1968 3380 3363 3398 0 0 0 0 0 0 13.90 13.75 13.96
4755 -0.39 -107.1 3251 1967 3362 3398 375.9 -6.2 277 4763 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3251 3389 3378 3362 3394 0 0 0 0 0 0 14.35 13.73 14.37
4820 -0.39 -107.1 3251 3389 3358 3398 379.8 -6.0 288 4829 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3251 1974 3380 3362 3398 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.95
5124 -0.39 -107.1 3251 1974 3361 3393 397.6 -5.8 294 5133 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3251 553 3379 3360 3398 0 0 0 0 0 0 14.39 13.74 14.38
5174 -0.39 -107.1 3251 553 3361 3398 400.7 -6.3 302 5182 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3257 1978 3377 3356 3398 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.95
5507 -0.39 -107.1 3251 1980 3360 3398 419.8 -5.9 311 5515 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3251 3388 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 14.35 13.70 14.38
5580 -0.39 -107.1 3250 3388 3359 3398 424.4 -6.1 324 5588 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3251 1961 3378 3359 3398 0 0 0 0 0 0 13.90 13.77 13.95
5945 -0.39 -107.1 3251 1961 3364 3398 447.1 -6.3 340 5953 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3251 562 3378 3359 3398 0 0 0 0 0 0 14.33 13.72 14.36
5989 -0.39 -107.1 3252 563 3358 3398 450.3 -7.3 347 5997 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3251 1968 3378 3358 3398 0 0 0 0 0 0 13.90 13.75 13.96
6323 -0.39 -107.1 3251 1968 3357 3398 472.6 -6.7 357 6330 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3251 3390 3377 3357 3397 0 0 0 0 0 0 14.32 13.71 14.33
6397 -0.39 -107.1 3251 3390 3357 3398 477.5 -6.7 370 6406 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3251 1976 3377 3357 3397 0 0 0 0 0 0 13.92 13.75 13.95
6762 -0.39 -107.1 3251 1976 3356 3398 501.7 -6.6 386 6770 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3252 550 3378 3359 3398 0 0 0 0 0 0 14.33 13.74 14.35
6818 -0.39 -107.1 3257 552 3356 3399 505.5 -7.4 395 6825 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3251 1969 3378 3356 3400 0 0 0 0 0 0 13.90 13.74 13.95
7142 -0.39 -107.1 3251 1966 3355 3398 527.3 -6.7 403 7150 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3251 3394 3376 3355 3398 0 0 0 0 0 0 14.38 13.71 14.37
7220 -0.39 -107.1 3251 3391 3355 3397 532.4 -6.6 417 7229 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3251 1962 3374 3355 3394 0 0 0 0 0 0 13.90 13.74 13.95
7581 -0.39 -107.1 3251 1961 3354 3398 555.7 -6.4 432 7589 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3252 563 3377 3357 3398 0 0 0 0 0 0 14.31 13.74 14.32
7630 -0.39 -107.1 3251 564 3354 3398 559.2 -7.3 440 7637 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3251 1985 3378 3353 3404 0 0 0 0 0 0 13.90 13.75 13.95
7960 -0.39 -107.1 3251 1986 3353 3398 578.8 -5.8 449 7967 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3247 3375 3375 3352 3398 0 0 0 0 0 0 14.31 13.74 14.32
8040 -0.39 -107.1 3251 3375 3353 3399 583.6 -5.8 463 8048 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3251 1975 3375 3353 3397 0 0 0 0 0 0 13.90 13.74 13.95
8400 -0.39 -107.1 3251 1979 3352 3398 603.4 -5.5 478 8409 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3248 546 3375 3352 3398 0 0 0 0 0 0 14.32 13.73 14.34
8470 -0.39 -107.1 3251 545 3352 3398 607.8 -6.3 490 8479 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3248 1966 3375 3352 3398 0 0 0 0 0 0 13.87 13.71 13.93
8847 -0.39 -107.1 3251 1966 3351 3398 628.7 -5.7 507 8855 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3248 3389 3373 3351 3395 0 0 0 0 0 0 14.32 13.71 14.35
8936 -0.39 -107.1 3251 3388 3350 3398 634.4 -6.0 523 8944 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3257 1974 3374 3351 3397 0 0 0 0 0 0 13.89 13.74 13.94
9285 -0.39 -107.1 3251 1975 3349 3398 653.8 -5.4 536 9293 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3251 551 3374 3350 3398 0 0 0 0 0 0 14.31 13.73 14.32
9334 -0.39 -107.1 3251 555 3350 3398 656.6 -6.0 544 9342 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3252 1968 3374 3350 3398 0 0 0 0 0 0 13.89 13.73 13.95
9664 -0.39 -107.1 3251 1968 3349 3398 673.8 -5.3 553 9671 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3251 3390 3373 3349 3398 0 0 0 0 0 0 14.32 13.70 14.33
9744 -0.39 -107.1 3257 3388 3349 3397 677.9 -5.4 567 9752 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3251 1960 3373 3349 3398 0 0 0 0 0 0 13.88 13.74 13.93
10103 -0.39 -107.1 3251 1959 3348 3397 696.9 -5.4 582 10111 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3253 557 3373 3348 3399 0 0 0 0 0 0 14.33 13.73 14.35
10167 -0.39 -107.1 3251 557 3348 3398 701.0 -6.5 593 10176 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3251 1981 3373 3348 3398 0 0 0 0 0 0 13.88 13.75 13.94
10474 -0.39 -107.1 3251 1981 3347 3399 718.1 -5.6 599 10482 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3251 3385 3372 3347 3398 0 0 0 0 0 0 14.31 13.71 14.32
10544 -0.39 -107.1 3250 3387 3350 3397 722.2 -6.0 611 10552 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3251 1966 3370 3347 3393 0 0 0 0 0 0 13.89 13.75 13.93
10919 -0.39 -107.1 3251 1966 3347 3402 744.9 -6.3 628 10926 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3252 563 3372 3346 3398 0 0 0 0 0 0 14.29 13.71 14.31
10953 -0.39 -107.1 3251 562 3345 3398 747.8 -7.4 633 10961 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3251 1971 3370 3341 3399 0 0 0 0 0 0 13.88 13.73 13.94
11297 -0.39 -107.1 3249 1973 3345 3397 768.1 -5.8 645 11305 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3251 3389 3371 3345 3398 0 0 0 0 0 0 14.30 13.71 14.31
11356 -0.39 -107.1 3251 3389 3342 3397 771.5 -5.2 655 11364 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3252 1980 3375 3352 3398 0 0 0 0 0 0 13.89 13.74 13.93
11675 -0.39 -107.1 3251 1975 3344 3397 787.8 -5.0 662 11678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3251 1975 3371 3345 3398 0 0 0 0 0 0 14.31 14.33 14.33
11977 -0.39 -107.1 3251 1977 3340 3397 801.1 -4.3 667 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3251 1975 3370 3344 3397 0 0 0 0 0 0 14.28 14.30 14.29
12275 -0.39 -107.1 3251 1975 3344 3398 812.8 -3.8 672 12283 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3251 545 3371 3344 3398 0 0 0 0 0 0 14.31 13.74 14.33
12324 -0.39 -107.1 3251 545 3344 3397 815.0 -4.8 680 12331 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3251 1970 3370 3343 3397 0 0 0 0 0 0 13.88 13.74 13.93
12654 -0.39 -107.1 3251 1971 3343 3398 829.2 -4.3 689 12662 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3251 3390 3370 3343 3398 0 0 0 0 0 0 14.28 13.70 14.28
12743 -0.39 -107.1 3251 3390 3343 3398 833.6 -5.3 705 12751 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3253 1957 3370 3343 3397 0 0 0 0 0 0 13.86 13.73 13.92
13094 -0.39 -107.1 3257 1957 3343 3397 852.8 -5.5 718 13103 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3252 563 3370 3343 3397 0 0 0 0 0 0 14.28 13.71 14.28
13133 -0.39 -107.1 3251 563 3338 3397 855.1 -6.4 724 13140 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3251 1982 3371 3343 3399 0 0 0 0 0 0 13.89 13.73 13.92
13475 -0.39 -107.1 3251 1982 3343 3398 873.6 -5.5 735 13483 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3252 3388 3369 3342 3397 0 0 0 0 0 0 14.28 13.71 14.29
13545 -0.39 -107.1 3251 3388 3348 3397 877.5 -5.5 747 13552 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3251 1961 3369 3342 3397 0 0 0 0 0 0 13.88 13.74 13.93
13920 -0.39 -107.1 3251 1961 3342 3397 897.1 -5.2 764 13927 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3252 563 3370 3343 3397 0 0 0 0 0 0 14.29 13.71 14.33
13968 -0.39 -107.1 3251 562 3342 3394 899.9 -3.6 772 13976 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3252 1969 3369 3342 3397 0 0 0 0 0 0 13.89 13.71 13.93
14297 -0.39 -107.1 3251 1969 3341 3397 915.7 -4.6 781 14305 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3251 3389 3369 3341 3397 0 0 0 0 0 0 14.31 13.64 14.33
14387 -0.39 -107.1 3251 3389 3341 3399 919.6 -3.9 797 14395 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3251 1975 3368 3342 3394 0 0 0 0 0 0 13.87 13.72 13.90
14736 -0.39 -107.1 3247 1975 3341 3397 935.1 -4.4 810 14745 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3251 559 3371 3341 3402 0 0 0 0 0 0 14.28 13.74 14.29
14793 -0.39 -107.1 3251 559 3341 3393 938.2 -6.3 819 14801 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3251 1981 3369 3341 3397 0 0 0 0 0 0 13.88 13.74 13.93
15118 -0.39 -107.1 3251 1981 3342 3397 953.5 -4.8 827 15128 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3251 3370 3369 3341 3397 0 0 0 0 0 0 14.31 13.66 14.32
15180 -0.39 -107.1 3247 3370 3341 3397 956.7 -5.5 837 15188 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3251 1967 3369 3342 3397 0 0 0 0 0 0 13.88 13.73 13.93
15500 -0.39 -107.1 3251 1966 3340 3397 973.2 -5.1 844 15508 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3251 550 3369 3341 3397 0 0 0 0 0 0 14.32 13.71 14.34
15538 -0.39 -107.1 3252 550 3341 3397 975.5 -6.1 850 15547 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3251 1967 3368 3341 3396 0 0 0 0 0 0 13.85 13.71 13.91
15813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15813 begin apogee
15826 -0.16 0.0 3251 2248 3340 3397 990.5 -5.3 860 15929 0.30 0.00 96.88 1.924 10246 0.135 0.000 3346 2249 2942 2881 3004 0 0 0 0 0 0 13.57 13.71 12.80
15932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15932 begin climb
15937 0.39 107.1 3345 2248 2877 3002 993.1 0.0 861 16058 0.47 2.80 100.80 1.919 11012 0.083 0.107 3522 3666 2500 2372 2628 0 0 0 0 0 0 13.76 13.29 12.55
16071 0.40 107.1 3522 3665 2372 2626 992.4 6.8 885 16082 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3527 2240 2499 2372 2626 0 0 0 0 0 0 13.79 13.67 13.81
16446 0.42 153.8 3527 2237 2376 2627 973.0 5.2 902 16501 0.00 2.60 42.62 1.870 8708 0.000 0.104 3527 842 2313 2170 2457 0 0 0 0 0 0 14.44 13.90 12.90
16565 0.44 153.8 3527 842 2164 2456 966.0 6.4 924 16576 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3528 2262 2311 2167 2456 0 0 0 0 0 0 14.12 13.99 14.15
16890 0.47 153.8 3528 2262 2164 2456 946.4 6.1 931 16901 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3528 839 2310 2164 2456 0 0 0 0 0 0 14.47 13.96 14.47
16923 0.49 153.8 3528 838 2164 2462 944.3 6.0 935 16934 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3527 2246 2310 2164 2456 0 0 0 0 0 0 14.14 14.00 14.20
17281 0.52 153.8 3527 2246 2164 2457 922.9 6.1 948 17293 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3525 3664 2310 2164 2456 0 0 0 0 0 0 14.45 13.91 14.46
17314 0.54 153.8 3526 3664 2164 2456 920.3 6.4 952 17325 0.10 2.62 0.00 0.000 3078 0.120 0.090 3593 2254 2310 2164 2456 0 0 0 0 0 0 14.08 14.00 14.19
17667 0.54 153.8 3592 2254 2164 2456 887.4 9.5 965 17678 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3604 827 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.47 13.91 14.50
17698 0.54 153.8 3603 827 2164 2459 884.2 9.7 969 17710 0.12 2.62 0.00 0.000 5126 0.230 0.093 3570 2245 2310 2164 2457 0 0 0 0 0 0 13.82 13.97 14.04
18051 0.54 153.8 3570 2248 2163 2456 855.1 8.2 982 18063 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3570 3662 2308 2160 2456 0 0 0 0 0 0 14.48 13.90 14.49
18073 0.54 153.8 3571 3665 2164 2456 853.7 8.0 984 18084 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3575 2236 2305 2159 2451 0 0 0 0 0 0 14.10 13.95 14.16
18442 0.54 153.8 3575 2236 2164 2455 820.3 9.3 999 18453 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3582 842 2311 2163 2460 0 0 0 0 0 0 14.45 13.88 14.46
18498 0.54 153.8 3582 842 2164 2456 814.0 10.0 1008 18509 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3581 2269 2310 2164 2456 0 0 0 0 0 0 14.09 13.94 14.16
18825 0.54 153.8 3582 2269 2164 2455 783.1 9.6 1016 18836 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3582 3664 2309 2163 2455 0 0 0 0 0 0 14.48 13.82 14.50
18894 0.54 153.8 3582 3664 2163 2455 776.1 10.9 1027 18906 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3583 2245 2309 2163 2455 0 0 0 0 0 0 14.09 13.94 14.13
19198 0.54 153.8 3582 2245 2163 2455 747.2 9.4 1033 19209 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3587 832 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.49 13.84 14.50
19236 0.54 153.8 3586 832 2164 2457 743.9 8.8 1038 19247 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3590 2247 2309 2164 2454 0 0 0 0 0 0 14.07 13.92 14.12
19588 0.54 153.8 3586 2247 2158 2455 711.4 9.4 1050 19600 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3586 3665 2310 2165 2455 0 0 0 0 0 0 14.42 13.83 14.44
19631 0.54 153.8 3586 3665 2163 2455 706.7 10.0 1056 19643 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3586 2245 2307 2159 2455 0 0 0 0 0 0 14.08 13.93 14.13
19979 0.54 153.8 3586 2248 2164 2455 675.3 9.0 1067 19990 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3597 840 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.42 13.82 14.43
20032 0.54 153.8 3596 840 2163 2455 670.2 9.5 1075 20043 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3598 2255 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.06 13.90 14.11
20365 0.54 153.8 3596 2255 2164 2461 639.9 9.2 1084 20377 0.10 2.70 0.00 0.000 4356 0.239 0.105 3564 3664 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 13.66 13.78 13.76
20402 0.54 153.8 3564 3664 2170 2455 636.4 8.6 1089 20413 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3570 2242 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.04 13.90 14.10
20756 0.54 153.8 3570 2242 2164 2455 609.6 7.6 1101 20768 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3580 842 2308 2165 2451 0 0 0 0 0 0 14.39 13.80 14.44
20832 0.54 153.8 3580 842 2164 2455 603.1 8.2 1114 20844 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3580 2258 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.03 13.88 14.07
21207 0.54 153.8 3580 2258 2164 2455 576.4 7.1 1130 21218 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3579 3664 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.45 13.76 14.47
21244 0.54 153.8 3580 3664 2164 2455 573.0 7.9 1135 21255 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3583 2252 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.03 13.88 14.08
21599 0.54 153.8 3578 2249 2164 2455 547.7 7.2 1147 21610 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3586 831 2310 2165 2455 0 0 0 0 0 0 14.42 13.77 14.44
21626 0.54 153.8 3586 832 2164 2455 545.2 7.3 1150 21638 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3586 2246 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.02 13.85 14.07
21990 0.54 153.8 3586 2246 2164 2452 517.0 8.0 1164 22000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3586 2246 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
22284 0.54 153.8 3586 2247 2164 2455 492.2 8.3 1169 22295 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3586 3664 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.45 13.76 14.46
22322 0.54 153.8 3586 3664 2165 2455 488.9 9.1 1174 22334 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3586 2242 2309 2164 2454 0 0 0 0 0 0 14.00 13.88 14.07
22675 0.54 153.8 3586 2237 2164 2455 462.3 7.5 1186 22686 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3597 822 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.42 13.76 14.43
22713 0.54 153.8 3597 822 2165 2455 459.1 7.4 1191 22724 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3597 2254 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 14.00 13.85 14.05
23066 0.54 153.8 3597 2254 2164 2455 430.6 8.3 1203 23078 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3597 3664 2311 2164 2458 0 0 0 0 0 0 14.40 13.74 14.40
23098 0.54 153.8 3597 3664 2164 2455 426.9 9.4 1207 23110 0.12 2.67 0.00 0.000 5126 0.242 0.090 3568 2241 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 13.57 13.85 13.83
23452 0.54 153.8 3568 2240 2164 2455 400.7 7.3 1220 23463 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3569 845 2307 2159 2456 0 0 0 0 0 0 14.44 13.71 14.45
23508 0.54 153.8 3569 843 2165 2455 396.4 7.6 1229 23519 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3569 2247 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.02
23837 0.54 153.8 3569 2248 2164 2455 373.3 7.1 1237 23848 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3569 3667 2310 2165 2455 0 0 0 0 0 0 14.43 13.75 14.45
23894 0.54 153.8 3568 3667 2164 2455 368.8 7.9 1246 23905 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3570 2256 2309 2164 2455 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.02
24224 0.55 153.8 3570 2256 2164 2455 347.0 6.5 1254 24235 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3575 822 2309 2165 2453 0 0 0 0 0 0 14.40 13.72 14.40
24262 0.58 153.8 3566 824 2165 2455 344.5 5.9 1259 24273 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3566 2266 2310 2165 2455 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.00
24616 0.61 153.8 3569 2266 2165 2458 324.0 5.8 1271 24626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3570 2267 2310 2165 2455 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
24909 0.64 153.8 3575 2263 2165 2455 306.5 5.8 1276 24921 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3570 3664 2310 2165 2455 0 0 0 0 0 0 14.42 13.71 14.44
24941 0.64 153.8 3569 3665 2162 2455 304.2 7.1 1280 24952 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3570 2238 2310 2165 2455 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
25300 0.64 153.8 3569 2237 2165 2455 279.0 7.3 1293 25311 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3580 844 2310 2165 2455 0 0 0 0 0 0 14.35 13.74 14.38
25397 0.64 153.8 3580 843 2166 2454 271.4 7.7 1309 25408 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3580 2246 2310 2165 2455 0 0 0 0 0 0 13.95 13.77 14.00
25754 0.64 153.8 3580 2247 2165 2455 245.7 7.1 1322 25765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3580 2246 2311 2166 2456 0 0 0 0 0 0 14.38 14.41 14.40
26052 0.65 153.8 3580 2242 2166 2455 225.2 6.8 1327 26063 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3580 3664 2313 2166 2461 0 0 0 0 0 0 14.38 13.72 14.39
26128 0.65 153.8 3580 3662 2166 2455 219.1 8.0 1340 26139 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3582 2256 2308 2165 2452 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.01
26496 0.67 153.8 3582 2256 2166 2455 194.8 6.4 1356 26507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3582 2255 2310 2166 2455 0 0 0 0 0 0 14.41 14.42 14.42
26796 0.70 153.8 3582 2256 2161 2455 177.1 5.8 1361 26807 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.123 0.000 3649 2256 2311 2167 2455 0 0 0 0 0 0 14.00 14.00 14.00
27096 0.70 153.8 3650 2252 2166 2455 152.8 8.3 1366 27106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3649 2256 2311 2167 2455 0 0 0 0 0 0 14.41 14.42 14.42
27396 0.70 153.8 3648 2256 2167 2458 126.2 9.0 1371 27407 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3649 3664 2311 2168 2455 0 0 0 0 0 0 14.42 13.74 14.43
27438 0.70 153.8 3648 3664 2168 2455 122.2 9.7 1377 27450 0.15 2.65 0.00 0.000 5126 0.233 0.083 3616 2245 2311 2169 2454 0 0 0 0 0 0 13.59 13.84 13.85
27789 0.71 153.8 3619 2246 2168 2455 98.3 6.8 1388 27800 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3625 843 2311 2168 2455 0 0 0 0 0 0 14.42 13.66 14.45
27861 0.72 153.8 3625 843 2168 2455 92.9 6.8 1400 27872 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3625 2247 2313 2169 2457 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 14.00
28234 0.75 153.8 3625 2247 2169 2455 70.0 5.9 1417 28245 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3626 842 2313 2169 2457 0 0 0 0 0 0 14.44 13.69 14.45
28354 0.78 201.5 3625 842 2170 2455 63.4 5.1 1438 28403 0.00 2.62 36.97 0.831 9222 0.000 0.088 3625 2265 2118 1965 2272 0 0 0 0 0 0 13.95 13.82 13.47
28739 0.82 282.0 3626 2264 1962 2270 49.7 3.6 1458 28812 0.00 2.60 60.97 0.789 8452 0.000 0.101 3625 3664 1786 1641 1932 0 0 0 0 0 0 14.45 13.85 13.40
28857 0.82 282.0 3625 3665 1640 1929 40.1 10.3 1479 28868 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3622 2239 1782 1640 1925 0 0 0 0 0 0 14.12 13.99 14.16
29186 0.83 282.0 3625 2239 1641 1929 14.5 6.5 1492 29198 0.12 2.58 0.00 0.000 2564 0.122 0.094 3711 842 1784 1641 1928 0 0 0 0 0 0 14.03 13.88 14.03
29243 0.83 282.0 3711 842 1644 1929 8.3 12.6 1501 29255 0.17 2.58 0.00 0.000 5126 0.233 0.087 3668 2250 1785 1642 1928 0 0 0 0 0 0 13.62 13.81 13.90
29296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29297 begin surface coast
29328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29334 begin surface