NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  674 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271215,114438,4705.6992,-12635.1338,40,1.0,40,16.4,0.2,0.0,7,7.1 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  9 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.1,135675,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  271215,120049,4705.6987,-12634.9775,4,1.0,6,16.4,0.1,0.0,7,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024912 _10V_AH  12.26,0.000
SM_CCo  31236,63.33,0.081,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,10.10,0.50,63.33,0.042,0.106,0.081,84,1974,1309,-10.26,0.71,400.08,0,0,0,0,0,0,14.14,13.95,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12637.66,271215,032054 MEM  286268
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  53270,1440
HUMID  49.48 CAP_FILE_SIZE  277526,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04993 CFSIZE  260034560,172498944
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.011,273.78,1
SC_FREEKB  3658720 GPS  271215,204433,4707.260,-12632.178,30,1.1,38,16.4,0.4,215.6,11,6.6
_24V_AH  12.48,195.514

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25356114.45 nil000.00
Roll_motor310106411.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31619147554.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface638164.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3130552178.47
Iridium_during_xfer5711681199.63 PMAR1700191946.68
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.39
TT8296710395.51
LPSleep238342639.95
TT8_Active7361098.15
TT8_Sampling3406291236.25
TT8_CF8129235563.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits315611448.98
GPS_charging000.00
Compass209516423.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
34 -0.39 -107.1 73 1952 1215 1406 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -76.80 0.000 16390 0.000 0.000 72 1957 3377 3372 3383 0 0 0 0 0 0 14.40 12.48 14.28
123 -0.39 -107.1 72 1955 3372 3386 1.5 -2.1 2 146 14.45 2.60 0.00 0.000 2820 0.356 0.098 3261 563 3380 3372 3389 0 0 0 0 0 0 13.64 13.93 14.01
380 -0.39 -107.1 3260 563 3369 3396 47.2 -10.4 51 388 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3261 1967 3382 3369 3396 0 0 0 0 0 0 13.98 13.83 14.03
714 -0.39 -107.1 3260 1967 3367 3398 77.1 -8.7 61 717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3261 1967 3383 3368 3398 0 0 0 0 0 0 14.39 14.41 14.40
1016 -0.39 -107.1 3260 1967 3367 3400 101.2 -7.8 66 1023 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3260 3390 3382 3367 3398 0 0 0 0 0 0 14.39 13.75 14.40
1074 -0.39 -107.1 3260 3390 3369 3398 105.4 -6.6 76 1082 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3261 1974 3382 3367 3398 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.01
1393 -0.39 -107.1 3260 1974 3367 3399 128.1 -7.3 83 1400 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3260 545 3383 3367 3399 0 0 0 0 0 0 14.38 13.69 14.39
1442 -0.39 -107.1 3265 545 3366 3399 132.0 -8.2 91 1450 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3261 1985 3384 3369 3400 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.00
1771 -0.39 -107.1 3260 1985 3367 3399 156.0 -7.3 100 1779 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3260 3388 3383 3367 3399 0 0 0 0 0 0 14.35 13.71 14.37
1830 -0.39 -107.1 3259 3388 3367 3399 160.2 -7.4 110 1838 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3261 1967 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 13.97 13.82 14.00
2150 -0.39 -107.1 3260 1967 3366 3399 181.5 -6.7 117 2159 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3263 561 3383 3367 3399 0 0 0 0 0 0 14.35 13.74 14.37
2214 -0.39 -107.1 3260 559 3366 3400 186.1 -7.1 128 2223 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3261 1967 3383 3366 3400 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.97
2522 -0.39 -107.1 3257 1967 3366 3400 204.7 -6.0 134 2530 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3260 3392 3382 3365 3399 0 0 0 0 0 0 14.38 13.71 14.40
2615 -0.39 -107.1 3260 3391 3369 3399 210.1 -5.8 151 2623 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3261 1966 3383 3366 3400 0 0 0 0 0 0 13.93 13.81 13.98
2961 -0.39 -107.1 3260 1964 3365 3399 230.1 -5.9 163 2968 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3260 544 3383 3365 3401 0 0 0 0 0 0 14.35 13.70 14.37
3009 -0.39 -107.1 3260 544 3360 3400 233.7 -7.4 171 3016 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3260 1970 3382 3365 3399 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.98
3340 -0.39 -107.1 3258 1970 3365 3399 256.2 -7.0 180 3347 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3262 3389 3382 3364 3400 0 0 0 0 0 0 14.38 13.70 14.38
3439 -0.39 -107.1 3260 3389 3366 3399 263.3 -7.1 198 3447 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3261 1966 3379 3359 3399 0 0 0 0 0 0 13.95 13.78 13.97
3778 -0.39 -107.1 3260 1965 3363 3399 286.4 -6.8 209 3786 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3261 545 3381 3363 3399 0 0 0 0 0 0 14.37 13.72 14.38
3843 -0.39 -107.1 3260 545 3363 3400 291.2 -7.4 220 3853 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3260 1969 3382 3364 3400 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.95
4148 -0.39 -107.1 3260 1972 3362 3399 309.6 -5.9 226 4156 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3261 3389 3379 3359 3399 0 0 0 0 0 0 14.37 13.71 14.39
4217 -0.39 -107.1 3260 3388 3362 3399 313.4 -5.7 238 4225 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3262 1974 3381 3362 3400 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.95
4593 -0.39 -107.1 3260 1974 3360 3399 333.4 -5.3 255 4600 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3260 544 3380 3361 3399 0 0 0 0 0 0 14.31 13.66 14.32
4630 -0.39 -107.1 3260 544 3361 3399 336.0 -6.0 261 4639 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3261 1987 3380 3360 3400 0 0 0 0 0 0 13.90 13.75 13.95
4972 -0.39 -107.1 3260 1986 3359 3400 354.4 -5.4 272 4982 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3260 3369 3378 3359 3398 0 0 0 0 0 0 14.35 13.66 14.37
5058 -0.39 -107.1 3260 3369 3359 3399 359.7 -6.2 287 5066 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3260 1957 3379 3359 3399 0 0 0 0 0 0 13.88 13.74 13.93
5414 -0.39 -107.1 3260 1953 3358 3400 382.2 -6.4 301 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1957 3378 3358 3399 0 0 0 0 0 0 14.31 14.34 14.33
5713 -0.39 -107.1 3260 1960 3358 3399 402.2 -6.7 306 5720 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3261 3376 3378 3358 3399 0 0 0 0 0 0 14.37 13.69 14.38
5751 -0.39 -107.1 3260 3375 3358 3399 404.8 -6.3 312 5759 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3261 1975 3377 3357 3398 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.97
6092 -0.39 -107.1 3260 1975 3356 3399 426.0 -6.2 323 6100 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3260 557 3378 3357 3399 0 0 0 0 0 0 14.31 13.74 14.33
6125 -0.39 -107.1 3260 557 3357 3399 428.4 -7.1 328 6133 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3261 1966 3378 3357 3400 0 0 0 0 0 0 13.89 13.74 13.95
6469 -0.39 -107.1 3260 1966 3356 3399 448.4 -5.8 340 6477 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3260 3383 3375 3351 3399 0 0 0 0 0 0 14.35 13.76 14.37
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state 16569 begin apogee
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state 16690 begin climb
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state 31176 begin surface coast
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state 31205 begin surface