WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  67
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -51.112926
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015436,4720.036,-12718.221,54,1.9,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  15838.5,255.0,335.1,-187214.2,-660.8
_SM_CCo  283.3 KALMAN_Y  -33699.9,255.7,127.9,70620.9,-2406.7
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.1,151521,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1001
GPS2  020429,4720.037,-12718.242,14,2.2,34,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1886 DATA_FILE_SIZE  50316,1704
_24V_AH  23.4,12.233 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,8.402  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.17 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.4 5 94 11.55 2.48 -19.15 0.000 4
228 -0.89 -127.1 -4.4 38 234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
538 -0.89 -127.1 -11.3 85 544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
563 -0.89 -127.1 -11.3 90 569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
877 -0.89 -127.1 -8.8 143 884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
968 -0.89 -127.1 -8.8 161 974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1277 -0.89 -127.1 -7.7 193 1284 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1318 -0.89 -127.1 -7.7 201 1324 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1627 -0.89 -127.1 -7.3 233 1634 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1657 -0.89 -127.1 -7.3 239 1664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1977 -0.89 -127.1 -6.8 257 1984 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2007 -0.89 -127.1 -6.8 263 2014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2317 -0.89 -127.1 -7.2 280 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2637 -0.89 -127.1 -6.7 296 2644 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2667 -0.89 -127.1 -6.7 302 2674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2977 -0.89 -127.1 -6.6 319 2984 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3002 -0.89 -127.1 -6.6 324 3009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3312 -0.89 -127.1 -6.6 341 3319 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3332 -0.89 -127.1 -6.6 345 3339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3642 -0.89 -127.1 -6.9 362 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3962 -0.89 -127.1 -6.4 376 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4322 -0.89 -127.1 -5.6 385 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4682 -0.89 -127.1 -5.7 394 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5042 -0.89 -127.1 -7.0 403 5049 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5072 -0.89 -127.1 -7.0 409 5079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5402 -0.89 -127.1 -6.5 419 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5762 -0.89 -127.1 -5.9 428 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6122 -0.89 -127.1 -5.6 437 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6482 -0.89 -127.1 -6.0 446 6489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6507 -0.89 -127.1 -6.0 451 6514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6837 -0.89 -127.1 -6.1 461 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7197 -0.89 -127.1 -5.3 470 7204 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7222 -0.89 -127.1 -5.3 475 7229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7552 -0.89 -127.1 -5.4 485 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7912 -0.89 -127.1 -5.5 494 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8272 -0.89 -127.1 -5.3 503 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8632 -0.89 -127.1 -4.9 512 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8992 -0.89 -127.1 -4.7 521 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9352 -0.89 -127.1 -4.8 530 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9712 -0.89 -127.1 -5.5 539 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10072 -0.89 -127.1 -6.1 548 10109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10432 -0.89 -127.1 -6.2 557 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10792 -0.89 -127.1 -5.9 566 10829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11152 -0.89 -127.1 -5.3 575 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11512 -0.89 -127.1 -3.8 584 11549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11872 -0.89 -127.1 -3.2 593 11909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12232 -0.89 -127.1 -3.9 602 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12592 -0.89 -127.1 -5.2 611 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12952 -0.89 -127.1 -5.9 620 12959 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12992 -0.89 -127.1 -5.9 628 12999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13322 -0.89 -127.1 -6.0 638 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13682 -0.89 -127.1 -6.3 647 13719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14043 -0.89 -127.1 -6.2 656 14049 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14082 -0.89 -127.1 -6.2 664 14089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14412 -0.89 -127.1 -5.3 674 14449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14772 -0.89 -127.1 -4.4 683 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15132 -0.89 -127.1 -4.5 692 15139 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15182 -0.89 -127.1 -4.5 702 15189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15512 -0.89 -127.1 -4.9 712 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15872 -0.89 -127.1 -5.0 721 15879 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15897 -0.89 -127.1 -5.0 726 15904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16227 -0.89 -127.1 -4.9 736 16234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
16242 -0.89 -127.1 -4.9 739 16249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16572 -0.89 -127.1 -4.9 749 16609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16693 -0.29 0.0 -4.9 752 16849 0.60 0.00 120.90 1.239 6
16850 0.89 127.1 -2.1 756 16979 1.18 2.27 120.68 1.202 4
17002 0.89 127.1 -2.1 786 17009 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17332 0.89 127.1 9.5 796 17339 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17432 0.89 127.1 9.5 816 17439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17762 0.89 127.1 9.5 826 17799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18122 0.89 127.1 9.7 835 18129 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18202 0.89 127.1 9.7 851 18209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18532 0.89 127.1 9.7 861 18539 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18562 0.89 127.1 9.7 867 18569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18892 0.89 127.1 9.3 877 18899 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18967 0.89 127.1 9.3 892 18974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19297 0.89 127.1 8.8 902 19304 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19362 0.89 127.1 8.8 915 19369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19692 0.89 127.1 8.1 925 19699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19732 0.89 127.1 8.1 933 19739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20062 0.89 127.1 8.1 943 20069 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20152 0.89 127.1 8.1 961 20159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20482 0.89 127.1 8.8 971 20489 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20537 0.89 127.1 8.8 982 20544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20867 0.89 127.1 9.3 992 20874 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20917 0.89 127.1 9.3 1002 20924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21247 0.89 127.1 8.9 1012 21254 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21312 0.89 127.1 8.9 1025 21319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21642 0.89 127.1 8.7 1035 21649 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21687 0.89 127.1 8.7 1044 21694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22017 0.89 127.1 8.1 1054 22024 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22082 0.89 127.1 8.1 1067 22089 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22412 0.89 127.1 7.5 1077 22419 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22527 0.89 127.1 7.5 1100 22534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22857 0.89 127.1 8.0 1110 22894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23217 0.89 127.1 8.5 1119 23224 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23302 0.89 127.1 8.5 1136 23309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23632 0.89 127.1 8.3 1146 23639 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23682 0.89 127.1 8.3 1156 23689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24012 0.89 127.1 7.6 1166 24019 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24057 0.89 127.1 7.6 1175 24064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24387 0.89 127.1 7.4 1185 24394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24467 0.89 127.1 7.4 1201 24474 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24797 0.89 127.1 7.6 1211 24834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25137 0.89 127.1 7.2 1225 25144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25217 0.89 127.1 7.2 1241 25224 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25527 0.89 127.1 7.5 1258 25534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25562 0.89 127.1 7.5 1265 25569 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25872 0.89 127.1 7.3 1282 25879 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25902 0.89 127.1 7.3 1288 25909 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26212 0.89 127.1 7.0 1305 26219 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26292 0.89 127.1 7.0 1321 26299 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26602 0.89 127.1 7.3 1338 26609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26662 0.89 127.1 7.3 1350 26669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26972 0.89 127.1 6.3 1369 26979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27282 0.90 133.8 5.8 1400 27294 0.00 2.40 5.22 0.852 4
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27642 0.95 168.6 4.9 1442 27674 0.00 0.00 30.33 0.762 6
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