GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  67 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -354.95346 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065656,5709.619,-14642.559,32,2.3,51 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  070305,5709.643,-14642.671,14,2.3,33,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.3,12741,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20354,0.00,0.000,0,0,1480,335.82 _10V_AH  9.9,7.166
HUMID  1223 DATA_FILE_SIZE  42524,1301
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,13.543

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 35 0.00 0.00 -20.17 0.000 2 0.000 0.000 610 2308 2048
36 -0.89 -146.6 -5.5 4 110 13.40 2.90 -55.15 0.000 4 0.211 0.127 2775 914 3450
125 -0.89 -146.6 -16.4 22 129 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2330 3451
430 -0.89 -146.6 -11.4 83 434 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2775 3735 3452
500 -0.89 -146.6 -10.7 97 504 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2325 3452
805 -0.89 -146.6 -12.8 158 809 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2775 914 3452
845 -0.89 -146.6 -13.4 166 849 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2316 3452
1150 -0.89 -146.6 -11.1 227 1159 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2775 3735 3453
1200 -0.89 -146.6 -11.4 237 1204 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2318 3452
1505 -0.89 -146.6 -8.8 298 1509 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2775 916 3452
1520 -0.89 -146.6 -9.3 301 1524 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2775 2327 3452
1825 -0.89 -146.6 -9.6 362 1829 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2775 3737 3452
1880 -0.89 -146.6 -10.4 371 1884 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2327 3452
2185 -0.89 -146.6 -9.8 387 2189 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2775 3736 3452
2220 -0.89 -146.6 -11.3 388 2224 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2325 3452
2525 -0.89 -146.6 -9.8 404 2529 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3737 3453
2560 -0.89 -146.6 -11.0 405 2564 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2323 3453
2865 -0.89 -146.6 -9.3 421 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3453
3185 -0.89 -146.6 -10.1 437 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3453
3505 -0.89 -146.6 -8.8 453 3509 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3736 3453
3530 -0.89 -146.6 -9.3 454 3534 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2318 3453
3845 -0.89 -146.6 -7.5 470 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3453
4185 -0.89 -146.6 -7.1 484 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3453
4545 -0.89 -146.6 -9.2 493 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3454
4905 -0.89 -146.6 -10.0 502 4909 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3737 3453
4980 -0.89 -146.6 -10.4 503 4984 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2329 3453
5305 -0.89 -146.6 -10.5 512 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3453
5665 -0.89 -146.6 -10.0 521 5669 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 902 3454
5705 -0.89 -146.6 -9.8 522 5709 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2775 2330 3453
6025 -0.89 -146.6 -10.4 530 6029 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3738 3453
6065 -0.89 -146.6 -10.6 531 6069 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2776 2323 3453
6385 -0.89 -146.6 -11.1 539 6389 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3737 3453
6410 -0.89 -146.6 -11.4 539 6414 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2325 3453
6745 -0.89 -146.6 -11.2 548 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3453
7105 -0.89 -146.6 -11.3 557 7109 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2775 905 3453
7140 -0.89 -146.6 -11.3 557 7144 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2325 3453
7465 -0.89 -146.6 -11.3 566 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3454
7825 -0.89 -146.6 -10.8 575 7829 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2775 3739 3453
7880 -0.89 -146.6 -11.0 576 7884 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2326 3453
8185 -0.89 -146.6 -10.1 584 8189 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2775 3737 3453
8235 -0.89 -146.6 -9.8 585 8239 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2775 2316 3453
8545 -0.89 -146.6 -9.7 593 8549 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3737 3453
8590 -0.89 -146.6 -9.0 594 8594 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2328 3452
8905 -0.89 -146.6 -9.7 602 8909 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3739 3453
8955 -0.89 -146.6 -10.7 603 8959 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2775 2318 3452
9265 -0.89 -146.6 -9.7 611 9269 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3736 3453
9320 -0.89 -146.6 -9.1 612 9324 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2775 2323 3452
9625 -0.89 -146.6 -9.6 620 9629 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3737 3453
9680 -0.89 -146.6 -10.1 621 9684 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2323 3453
9906 -0.31 0.0 10.0 627 10064 0.63 0.00 129.80 1.183 6 0.110 0.000 2902 2318 2851
10065 0.89 146.6 7.0 631 10204 1.38 3.08 129.57 1.151 4 0.123 0.127 3162 904 2251
10370 0.89 175.6 7.8 638 10399 0.00 2.83 24.83 1.128 6 0.000 0.091 3162 2325 2133
10705 0.92 175.6 9.4 647 10709 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3162 904 2135
10750 0.92 175.6 9.6 648 10754 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2319 2135
11065 0.92 175.6 9.8 656 11069 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3162 3729 2135
11145 0.92 175.6 11.5 658 11149 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3162 2316 2136
11465 0.92 175.6 9.4 666 11469 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3162 900 2135
11500 0.92 175.6 10.2 666 11504 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3162 2319 2135
11825 0.92 176.5 9.0 675 11829 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3162 3728 2135
11860 0.92 176.5 9.5 675 11864 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3162 2318 2135
12185 0.92 183.1 8.7 684 12199 0.00 3.03 6.28 1.158 4 0.000 0.134 3162 904 2102
12230 0.93 186.2 8.9 685 12239 0.00 2.83 2.50 1.187 6 0.000 0.093 3162 2319 2090
12545 0.93 208.6 8.1 693 12584 0.00 0.00 22.63 1.112 6 0.000 0.000 3162 2319 1999
12905 0.96 230.2 8.1 702 12929 0.00 3.08 18.38 1.090 4 0.000 0.133 3162 902 1911
12955 0.98 230.2 9.0 703 12959 0.10 2.83 0.00 0.000 6 0.101 0.094 3185 2318 1910
13265 0.98 230.2 10.7 711 13269 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3185 3732 1911
13300 0.98 230.2 12.6 711 13304 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3186 2328 1911
13625 0.98 230.2 11.1 720 13629 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3186 896 1911
13655 0.98 230.2 11.4 720 13659 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3186 2320 1911
13985 0.98 230.2 12.0 729 13989 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3186 3730 1911
14005 0.98 230.2 11.5 729 14009 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3186 2317 1911
14345 0.98 230.2 11.3 738 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2317 1911
14705 0.98 230.2 10.7 747 14743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2317 1911
15065 0.98 230.2 10.9 756 15069 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3186 903 1911
15090 0.98 230.2 10.6 756 15094 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3186 2321 1910
15425 0.98 230.2 11.2 765 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2321 1911
15785 0.98 230.2 10.8 774 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2321 1911
16145 0.98 230.2 9.7 783 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2321 1911
16485 0.98 253.3 8.0 797 16524 0.00 0.00 19.08 0.920 6 0.000 0.000 3186 2321 1816
16825 1.00 260.5 8.7 814 16839 0.00 3.15 5.40 0.943 4 0.000 0.150 3186 3730 1787
16860 1.01 260.5 9.8 815 16864 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3186 2322 1788
17165 1.01 260.5 10.2 831 17169 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3186 902 1789
17225 1.01 260.5 13.0 834 17229 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3186 2321 1789
17545 1.01 260.5 12.2 850 17549 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3186 3731 1789
17585 1.01 260.5 14.9 852 17589 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3186 2318 1790
17905 1.01 260.5 11.4 868 17923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2318 1789
18225 1.01 260.5 10.3 890 18229 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3186 907 1789
18260 1.01 260.5 11.6 897 18264 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3186 2318 1789
18565 1.01 260.5 9.6 958 18569 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3186 3731 1790
18675 1.01 260.5 9.1 980 18679 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3186 2330 1789
18980 1.01 318.1 6.6 1041 19034 0.00 3.13 48.20 0.777 4 0.000 0.140 3186 898 1553
19095 1.07 335.6 8.3 1064 19114 0.08 3.10 14.05 0.772 6 0.104 0.137 3204 2321 1481
19415 1.09 335.6 9.1 1128 19419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2321 1481
19720 1.09 335.6 11.1 1189 19724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2321 1481
20025 1.09 335.6 11.3 1250 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2320 1481