OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  668 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31920.766 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151836,4959.897,-14441.935,69,1.1,69,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,0.148
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -127042.0,82.0,250.9,165470.4,222.6
_SM_ANGLEo  -75.9 KALMAN_Y  145694.4,-118.9,-434.2,-151719.1,-1044.8
GPS2  152544,4959.921,-14441.877,17,1.2,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.9,17663,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.015416 XPDR_PINGS  980
SM_CCo  32978,13.70,0.826,0,0,1753,275.23 _24V_AH  20.7,130.161
SM_GC  2.86,0.00,0.00,13.70,0.000,0.000,0.826,140,2406,1753,-9.93,0.17,275.23 _10V_AH  10.3,90.471
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14440.19,010898,060639 DATA_FILE_SIZE  50585,862
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184876,0
HUMID  2144 CFSIZE  260165632,206766080
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  080509,003754,5002.649,-14444.866,37,1.7,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30277173.29 SBE_CT65524325.53
Roll_motor19879328.05 SBE_O263619250.50
VBD_pump_during_apogee366149111315.41 WL_BB2F14651053185.68
VBD_pump_during_surface13826234.26 Optode88533604.68
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310349.57 nil000.00
Iridium_during_connect2516083.34 nil000.00
Iridium_during_xfer199223919.40
Transponder_ping2454202130.03
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.19
TT8181219369.68
LPSleep278472628.15
TT8_Active52819107.83
TT8_Sampling229239939.87
TT8_CF892945438.52
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits165912205.14
GPS_charging000.00
Compass22608186.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.88 0.000 2 0.000 0.000 138 2408 2771
74 -0.67 -117.3 3.7 -6.0 4 107 14.70 2.58 -11.57 0.000 4 0.278 0.079 3092 986 3356
244 -0.50 -117.3 27.8 -11.0 19 249 0.22 2.40 0.00 0.000 6 0.144 0.062 3155 2407 3358
570 -0.50 -117.3 50.8 -7.1 49 571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2406 3358
890 -0.50 -117.3 72.7 -7.0 79 896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2406 3358
1221 -0.50 -117.3 96.2 -7.2 100 1225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3155 991 3359
1250 -0.54 -117.3 98.6 -7.7 101 1254 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3155 2405 3359
1567 -0.60 -117.3 121.7 -7.3 116 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2404 3359
1878 -0.70 -117.3 142.1 -5.6 131 1882 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.080 0.065 3089 989 3359
1900 -0.70 -117.3 143.8 -6.7 132 1904 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3088 2401 3359
2216 -0.62 -117.3 166.5 -7.2 144 2220 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3089 984 3359
2280 -0.58 -117.3 171.0 -6.9 146 2285 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.134 0.059 3126 2407 3359
2616 -0.62 -117.3 189.9 -5.8 157 2621 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3126 3812 3359
2656 -0.71 -117.3 192.8 -7.0 158 2661 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.077 0.051 3081 2389 3359
2982 -0.71 -117.3 218.2 -7.7 169 2986 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3080 985 3359
3045 -0.71 -117.3 223.0 -7.0 171 3050 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3080 2402 3359
3382 -0.65 -117.3 246.9 -7.4 182 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2401 3359
3689 -0.60 -117.3 272.1 -8.5 192 3691 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 3121 2401 3359
3994 -0.65 -117.3 293.9 -7.0 202 3999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3121 993 3359
4025 -0.71 -117.3 296.0 -7.2 203 4029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3120 2402 3359
4390 -0.77 -117.3 319.7 -6.4 210 4392 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3062 2402 3359
4692 -0.71 -117.3 342.8 -7.7 215 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2402 3359
4995 -0.65 -117.3 367.2 -8.1 220 4997 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3105 2401 3359
5298 -0.65 -117.3 387.3 -6.5 225 5302 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3105 994 3359
5334 -0.65 -117.3 389.7 -6.6 225 5338 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2405 3359
5661 -0.65 -117.3 409.4 -6.0 231 5662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2405 3359
5964 -0.65 -117.3 427.3 -5.9 236 5968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3105 994 3358
6014 -0.65 -117.3 430.5 -6.6 236 6018 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2404 3358
6326 -0.65 -117.3 448.0 -5.6 241 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2402 3358
6628 -0.65 -117.3 465.8 -5.9 246 6632 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3105 993 3358
6661 -0.65 -117.3 468.0 -6.3 246 6666 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2410 3358
6989 -0.69 -117.3 488.2 -6.2 252 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2409 3358
7293 -0.73 -117.3 506.7 -6.1 257 7298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3105 993 3357
7322 -0.77 -117.3 508.7 -6.9 257 7327 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.078 0.061 3062 2405 3357
7655 -0.77 -117.3 531.7 -7.0 263 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2404 3358
7958 -0.77 -117.3 552.1 -6.8 268 7960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2404 3358
8262 -0.77 -117.3 570.4 -5.9 273 8266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3062 994 3357
8301 -0.77 -117.3 572.8 -5.8 273 8305 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3061 2400 3357
8623 -0.72 -117.3 591.5 -5.8 279 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2399 3357
8927 -0.67 -117.3 610.4 -6.3 284 8929 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 3102 2399 3357
9231 -0.71 -117.3 627.3 -5.6 289 9235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3103 988 3357
9259 -0.77 -117.3 629.2 -5.8 289 9264 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.077 0.061 3059 2404 3357
9592 -0.77 -117.3 650.7 -6.5 295 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2404 3357
9896 -0.77 -117.3 671.8 -7.0 300 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2404 3357
10198 -0.77 -117.3 694.2 -7.5 305 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2403 3356
10502 -0.77 -117.3 716.7 -7.5 310 10506 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3059 995 3356
10546 -0.77 -117.3 720.3 -7.3 310 10551 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3059 2412 3356
10864 -0.73 -117.3 742.1 -6.8 316 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2411 3356
11166 -0.68 -117.3 762.4 -6.7 321 11168 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 3092 2410 3356
11469 -0.68 -117.3 779.8 -5.6 326 11473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 987 3356
11503 -0.73 -117.3 781.8 -5.8 326 11507 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3093 2398 3356
11831 -0.73 -117.3 800.4 -5.7 332 11832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2397 3356
12134 -0.77 -117.3 819.1 -6.3 337 12135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2397 3356
12436 -0.81 -117.3 840.0 -6.9 342 12438 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3044 2397 3355
12739 -0.81 -117.3 863.8 -7.9 347 12740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2397 3355
13043 -0.81 -117.3 887.0 -7.6 352 13048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3045 990 3355
13089 -0.76 -117.3 890.5 -7.6 352 13093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3044 2400 3355
13406 -0.69 -117.3 913.6 -7.3 358 13408 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 3092 2399 3355
13709 -0.74 -117.3 929.9 -5.2 363 13710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3355
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state 32955 begin surface