NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 661 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  661 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101218,200037,9.8631,6316.2065,36,0.9,38,-4.1,0.8,58.1,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.0,1129956,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  101218,200708,9.9105,6316.3794,17,0.9,19,-4.1,0.6,62.0,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022367 _10V_AH  8.30,0.000
SM_CCo  93748,65.00,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.48,9.05,0.00,65.00,0.093,0.000,0.076,248,2202,1418,-7.81,0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.92,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  8.68,6311.63,091218,165518 MEM  302992
TT8_MAMPS  0.017976,0.156541 DATA_FILE_SIZE  73311,1670
HUMID  60.90 CAP_FILE_SIZE  258065,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,194961408
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.062,348.80,1
_24V_AH  12.63,202.191 GPS  111218,221239,13.007,6315.836,34,1.1,38,-4.1,0.9,99.7,7,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26419141.89 SBE_CT44123133.53
Roll_motor606751.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27313824767.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface657562.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer252136436.13 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.54
TT836629287.88
LPSleep8710121583.24
TT8_Active515940.51
TT8_Sampling229028535.85
TT8_CF862334176.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215016285.65
GPS_charging000.00
Compass169617242.54
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 245 2218 1529 1523 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.62 0.003 16390 0.000 0.000 244 2218 3367 3341 3393 0 0 0 0 0 0 14.84 12.63 14.70
77 -0.78 -77.9 244 2218 3341 3388 3.7 -10.0 11 97 12.07 1.25 0.00 0.000 2564 0.420 0.032 2500 1489 3363 3343 3384 0 0 0 0 0 0 13.86 14.46 14.31
121 -0.35 -77.9 2499 1489 3349 3380 21.2 -31.4 18 129 0.52 1.33 0.00 0.000 3206 0.273 0.048 2637 2203 3365 3351 3379 0 0 0 0 0 0 13.85 14.31 14.22
314 -0.35 -77.9 2636 2203 3355 3377 50.4 -12.7 55 319 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2637 2893 3366 3355 3377 0 0 0 0 0 0 14.89 14.24 14.90
540 -0.53 -77.9 2637 2892 3358 3377 80.8 -11.5 100 547 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.097 0.035 2587 2192 3367 3357 3377 0 0 0 0 0 0 14.13 14.35 14.21
727 -0.53 -77.9 2586 2190 3357 3377 99.7 -7.1 119 731 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2587 1497 3367 3357 3377 0 0 0 0 0 0 14.97 14.31 14.99
752 -0.53 -77.9 2586 1498 3356 3377 101.2 -5.6 124 759 0.00 1.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.046 2586 2199 3367 3357 3377 0 0 0 0 0 0 14.31 14.27 14.35
941 -0.57 -77.9 2586 2198 3357 3377 113.8 -4.6 143 945 0.00 1.23 0.00 0.000 676 0.000 0.036 2586 1507 3367 3358 3377 0 0 0 0 0 0 14.99 14.32 15.00
954 -0.62 -77.9 2586 1507 3357 3377 114.4 -4.5 145 959 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.046 2586 2200 3367 3357 3377 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
1149 -0.67 -77.9 2586 2199 3361 3377 127.2 -6.3 165 1155 0.12 1.15 0.00 0.000 4516 0.142 0.056 2538 2893 3369 3361 3378 0 0 0 0 0 0 14.50 14.19 14.52
1198 -0.60 -77.9 2537 2893 3360 3377 130.8 -7.8 174 1205 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2538 2191 3369 3361 3377 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
1383 -0.56 -77.9 2537 2190 3363 3377 144.5 -7.0 193 1389 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.291 0.057 2566 2891 3370 3364 3377 0 0 0 0 0 0 13.98 14.18 14.10
1408 -0.56 -77.9 2565 2892 3364 3377 146.1 -6.8 197 1413 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2566 2199 3371 3364 3378 0 0 0 0 0 0 14.41 14.39 14.44
1603 -0.61 -77.9 2566 2200 3366 3377 158.6 -5.9 217 1608 0.00 1.17 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2566 2891 3371 3366 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.19 15.02
1778 -0.68 -77.9 2566 2891 3363 3377 169.7 -6.8 251 1782 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2566 2206 3370 3363 3377 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
1971 -0.74 -77.9 2566 2202 3361 3377 183.1 -7.1 271 1975 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.146 0.057 2516 2889 3369 3361 3377 0 0 0 0 0 0 14.52 14.16 14.53
2066 -0.69 -77.9 2516 2888 3365 3377 191.1 -8.4 289 2071 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2517 2190 3371 3365 3377 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.41
2261 -0.64 -77.9 2516 2190 3368 3377 205.3 -6.3 309 2266 0.12 1.23 0.00 0.000 2468 0.278 0.060 2545 2896 3372 3368 3377 0 0 0 0 0 0 14.00 14.13 14.11
2336 -0.69 -77.9 2545 2896 3368 3377 210.0 -6.5 323 2340 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2546 2204 3372 3368 3377 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2528 -0.69 -77.9 2545 2199 3366 3377 223.0 -7.0 343 2532 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2546 2900 3371 3366 3377 0 0 0 0 0 0 15.03 14.14 15.05
2667 -0.72 -77.9 2545 2899 3357 3377 233.0 -7.3 370 2674 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2546 2193 3366 3356 3377 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
2852 -0.72 -77.9 2545 2193 3365 3377 247.2 -7.9 389 2856 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2546 1517 3370 3364 3377 0 0 0 0 0 0 15.03 14.26 15.05
2909 -0.76 -77.9 2545 1518 3365 3376 251.9 -8.4 400 2916 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2546 2203 3370 3364 3376 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
3095 -0.79 -77.9 2545 2203 3370 3374 267.2 -8.3 407 3100 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.137 0.035 2497 1520 3371 3369 3374 0 0 0 0 0 0 14.53 14.24 14.54
3195 -0.73 -77.9 2496 1520 3364 3374 276.6 -9.7 426 3199 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2496 2205 3368 3363 3374 0 0 0 0 0 0 14.23 14.17 14.27
3402 -0.65 -77.9 2496 2204 3361 3373 296.5 -9.5 437 3407 0.20 1.25 0.00 0.000 2692 0.273 0.035 2544 1527 3367 3361 3373 0 0 0 0 0 0 13.71 14.02 13.88
3566 -0.71 -77.9 2544 1528 3356 3371 308.6 -7.0 469 3571 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2544 2199 3363 3356 3371 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.26
3769 -0.71 -77.9 2544 2198 3356 3370 321.7 -6.4 479 3773 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2544 1531 3363 3356 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
3902 -0.75 -77.9 2543 1531 3357 3368 330.7 -6.7 505 3907 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2544 2202 3363 3357 3369 0 0 0 0 0 0 14.20 14.14 14.24
4106 -0.75 -77.9 2544 2201 3356 3366 343.3 -6.1 515 4110 0.00 1.25 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2544 1522 3361 3356 3366 0 0 0 0 0 0 15.03 14.20 15.04
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4443 -0.73 -77.9 2500 2205 3354 3364 368.3 -8.5 551 4447 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2501 1528 3360 3355 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.18 15.04
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state 93728 begin surface