OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  658 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31675.871 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201636,5018.339,-14428.499,47,1.4,47,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.052,-0.170
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -125953.3,214.4,149.7,180160.7,-2295.7
_SM_ANGLEo  -77.1 KALMAN_Y  145040.4,252.5,163.8,-117881.0,-868.6
GPS2  202519,5018.378,-14428.584,13,1.5,30,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.4,45151,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025658 XPDR_PINGS  1026
SM_CCo  32925,22.15,0.847,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.7,128.290
SM_GC  3.57,0.00,0.00,22.15,0.000,0.000,0.847,142,2406,1754,-9.92,0.17,275.23 _10V_AH  10.4,89.097
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14425.39,280798,111120 DATA_FILE_SIZE  50607,866
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  192131,0
HUMID  2134 CFSIZE  260165632,207532032
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  040509,053726,5014.900,-14427.715,58,4.8,77,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29277170.27 SBE_CT66424330.35
Roll_motor22791430.25 SBE_O264019251.85
VBD_pump_during_apogee357149111046.47 WL_BB2F14721053199.93
VBD_pump_during_surface22846388.25 Optode89033608.37
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910363.35 nil000.00
Iridium_during_connect2916099.35 nil000.00
Iridium_during_xfer2732231261.31
Transponder_ping2564202230.01
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.77
TT8185319381.72
LPSleep275982628.57
TT8_Active56019115.47
TT8_Sampling2428391005.08
TT8_CF8101845485.21
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits175012218.51
GPS_charging000.00
Compass23848198.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 135 2412 2729
73 -0.67 -117.3 3.4 -5.4 4 108 14.38 2.45 -13.23 0.000 4 0.278 0.091 3085 3813 3356
144 -0.48 -117.3 15.4 -11.7 10 149 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.147 0.054 3161 2391 3357
470 -0.52 -117.3 38.8 -7.3 40 471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2391 3358
790 -0.56 -117.3 61.7 -7.2 70 795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3161 987 3358
815 -0.61 -117.3 63.5 -6.6 71 822 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.075 0.060 3115 2402 3358
1148 -0.61 -117.3 90.1 -8.0 97 1152 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3113 3812 3358
1177 -0.56 -117.3 92.5 -8.5 98 1181 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3113 2400 3358
1496 -0.51 -117.3 117.8 -7.7 113 1501 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.116 0.066 3151 989 3359
1519 -0.51 -117.3 119.8 -7.5 114 1523 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 2402 3359
1841 -0.59 -117.3 140.9 -6.5 130 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2401 3359
2160 -0.69 -117.3 160.6 -6.1 143 2165 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.076 0.066 3087 987 3359
2190 -0.69 -117.3 162.9 -8.1 144 2194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3087 2409 3359
2526 -0.63 -117.3 189.0 -7.6 155 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2407 3359
2833 -0.58 -117.3 212.6 -7.6 165 2835 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 3127 2407 3359
3138 -0.64 -117.3 231.6 -5.9 175 3143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3127 988 3359
3169 -0.70 -117.3 233.5 -6.7 176 3174 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.081 0.060 3083 2400 3359
3505 -0.70 -117.3 254.8 -6.3 187 3509 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3082 3807 3359
3534 -0.70 -117.3 256.8 -7.1 187 3540 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3082 2384 3359
3848 -0.70 -117.3 277.7 -6.7 198 3852 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3083 993 3359
3877 -0.70 -117.3 279.7 -7.0 199 3881 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3082 2412 3359
4244 -0.70 -117.3 305.5 -7.1 210 4248 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3082 3806 3359
4323 -0.66 -117.3 311.5 -7.6 211 4327 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3082 2400 3359
4672 -0.66 -117.3 335.1 -6.8 217 4677 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3082 994 3359
4713 -0.66 -117.3 338.1 -7.0 217 4717 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3082 2405 3359
5034 -0.66 -117.3 359.9 -6.8 223 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2404 3359
5338 -0.66 -117.3 379.8 -6.6 228 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2404 3359
5640 -0.66 -117.3 400.5 -6.8 233 5645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3082 988 3358
5675 -0.66 -117.3 402.9 -6.9 233 5680 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3082 2401 3358
6003 -0.66 -117.3 425.7 -7.0 239 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3358
6306 -0.66 -117.3 448.2 -7.4 244 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3358
6609 -0.66 -117.3 470.8 -7.4 249 6610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3358
6913 -0.66 -117.3 494.0 -7.7 254 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3358
7215 -0.66 -117.3 518.1 -8.0 259 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3358
7519 -0.66 -117.3 541.9 -7.8 264 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2400 3358
7821 -0.66 -117.3 564.2 -7.3 269 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3358
8124 -0.66 -117.3 585.5 -7.0 274 8129 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3082 986 3358
8154 -0.66 -117.3 587.7 -7.6 274 8158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2402 3358
8487 -0.66 -117.3 610.7 -6.9 280 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3358
8790 -0.66 -117.3 630.5 -6.4 285 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3358
9093 -0.66 -117.3 649.5 -6.2 290 9097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3082 986 3357
9127 -0.66 -117.3 651.7 -6.7 290 9132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2407 3357
9455 -0.66 -117.3 671.5 -6.0 296 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2406 3357
9758 -0.66 -117.3 690.4 -6.2 301 9762 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3082 993 3357
9786 -0.66 -117.3 692.1 -6.7 301 9790 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2408 3357
10120 -0.66 -117.3 712.6 -6.1 307 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2406 3357
10422 -0.66 -117.3 730.9 -6.1 312 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2407 3357
10725 -0.66 -117.3 749.6 -6.3 317 10726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2406 3357
11028 -0.66 -117.3 770.4 -7.0 322 11032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3082 987 3356
11062 -0.70 -117.3 772.9 -7.3 322 11066 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2400 3356
11390 -0.70 -117.3 797.2 -7.5 328 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2399 3356
11692 -0.70 -117.3 818.7 -7.0 333 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2399 3356
11995 -0.70 -117.3 837.5 -6.1 338 11997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2399 3356
12298 -0.70 -117.3 854.7 -5.6 343 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2399 3356
12602 -0.70 -117.3 870.4 -5.2 348 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2399 3356
12905 -0.70 -117.3 885.3 -5.0 353 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2399 3356
13208 -0.70 -117.3 900.2 -4.9 358 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2399 3356
13511 -0.70 -117.3 914.7 -4.8 363 13515 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3082 993 3356
13540 -0.76 -117.3 916.3 -5.5 363 13544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3082 2401 3356
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state 32901 begin surface