GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  65 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  26 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -380.73611 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045637,5814.524,-14417.349,44,1.3,44 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  050314,5814.555,-14417.323,14,1.3,32,23.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.6,20839,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024142,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24133,0.00,0.000,0,0,1229,347.10 _24V_AH  23.4,13.234
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,12.433
HUMID  2230 DATA_FILE_SIZE  48301,916
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  070805,114708,5813.755,-14412.252,39,0.9,39,23.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171103.66 SBE_CT109024612.42
Roll_motor28372479.09 SBE_O295119423.11
VBD_pump_during_apogee379139612394.19 WL_BB2F7611051869.96
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect32160122.97
Iridium_during_xfer179223937.60
Transponder_ping000.00
GPS79165130.69
TT8107218199.99
LPSleep187431194.94
TT8_Active95618178.39
TT8_Sampling243938943.00
TT8_CF8140544627.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242012290.41
GPS_charging030.00
Compass145426378.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.12 0.000 2 0.000 0.000 290 2179 2923
73 -1.19 -121.7 4.7 -9.3 5 96 11.55 2.62 -4.05 0.000 4 0.171 0.062 2244 795 3144
179 -1.19 -121.7 28.3 -14.2 15 190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2244 2193 3148
491 -1.19 -121.7 67.9 -12.4 46 502 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2243 3595 3155
629 -1.19 -121.7 85.8 -12.4 59 633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2243 2197 3156
936 -1.19 -121.7 122.8 -11.9 90 947 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2243 785 3159
1020 -1.19 -121.7 132.7 -11.7 98 1031 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2244 2190 3160
1332 -1.19 -121.7 163.1 -8.8 122 1340 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2243 786 3161
1428 -1.19 -121.7 171.5 -8.8 126 1433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2243 2183 3161
1735 -1.19 -121.7 198.6 -9.4 142 1743 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2243 786 3161
1770 -1.19 -121.7 202.1 -9.2 143 1774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2243 2191 3161
2076 -1.19 -121.7 230.8 -9.1 159 2085 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2243 786 3161
2132 -1.19 -121.7 236.2 -9.5 161 2136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2244 2190 3161
2438 -1.19 -121.7 264.1 -9.2 177 2447 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2243 781 3161
2509 -1.19 -121.7 271.0 -9.6 180 2520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2192 3161
2823 -1.19 -121.7 298.5 -9.2 196 2831 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2244 785 3161
2919 -1.19 -121.7 307.9 -9.4 199 2928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2189 3161
3265 -1.19 -121.7 339.1 -8.9 208 3274 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2243 782 3160
3316 -1.19 -121.7 343.9 -9.3 209 3325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2194 3160
3627 -1.19 -121.7 370.9 -8.5 217 3636 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2243 787 3160
3672 -1.19 -121.7 374.9 -8.8 218 3681 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2192 3160
3989 -1.19 -121.7 400.9 -8.0 226 3997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2243 782 3159
4070 -1.19 -121.7 407.8 -8.7 228 4079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2243 2192 3159
4391 -1.19 -121.7 434.5 -8.3 236 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2191 3159
4752 -1.19 -121.7 464.7 -8.4 245 4760 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2243 787 3156
4823 -1.19 -121.7 470.8 -8.5 246 4832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2243 2192 3158
5154 -1.19 -121.7 497.6 -8.0 255 5162 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2243 786 3157
5219 -1.19 -121.7 503.1 -8.6 256 5228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2243 2191 3157
5556 -1.19 -121.7 530.0 -7.9 265 5564 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2243 786 3156
5626 -1.19 -121.7 535.9 -8.8 266 5636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2193 3156
5957 -1.19 -121.7 561.4 -7.7 275 5966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2244 786 3155
6033 -1.19 -121.7 567.6 -8.4 276 6038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2183 3155
6359 -1.19 -121.7 593.0 -7.8 285 6368 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2243 787 3154
6400 -1.19 -121.7 596.3 -8.5 286 6408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2192 3154
6721 -1.19 -121.7 622.1 -7.9 294 6729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2243 788 3154
6787 -1.19 -121.7 627.6 -8.2 295 6795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2243 2192 3154
7123 -1.19 -121.7 654.5 -8.0 304 7131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2243 787 3154
7188 -1.19 -121.7 660.0 -8.5 305 7197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2244 2190 3154
7525 -1.19 -121.7 686.6 -7.9 314 7533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 788 3154
7575 -1.19 -121.7 690.6 -8.1 315 7584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2194 3153
7888 -1.19 -121.7 714.9 -7.6 323 7896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 788 3153
7959 -1.19 -121.7 720.5 -7.5 324 7969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2192 3153
8290 -1.19 -121.7 743.8 -6.9 333 8298 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 785 3152
8345 -1.19 -121.7 747.7 -7.4 334 8354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2244 2192 3153
8692 -1.19 -121.7 770.5 -6.5 343 8700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 788 3152
8752 -1.19 -121.7 774.5 -7.3 344 8761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2243 2194 3152
9093 -1.19 -121.7 796.8 -6.7 353 9102 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 788 3152
9169 -1.19 -121.7 801.9 -7.0 354 9174 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2191 3152
9495 -1.19 -121.7 824.1 -6.9 363 9504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 789 3152
9551 -1.19 -121.7 828.2 -7.5 364 9560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2244 2194 3152
9897 -1.19 -121.7 853.7 -7.4 373 9906 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 788 3152
9988 -1.19 -121.7 861.0 -7.1 375 9997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2244 2190 3152
10299 -1.19 -121.7 884.5 -7.6 383 10308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2244 788 3151
10381 -1.19 -121.7 890.9 -8.3 385 10389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2244 2193 3151
10702 -1.19 -121.7 914.6 -7.4 393 10710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 788 3151
10768 -1.19 -121.7 919.7 -7.8 394 10776 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2243 2193 3151
11104 -1.19 -121.7 943.9 -7.2 403 11112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 789 3150
11205 -1.19 -121.7 951.8 -7.7 405 11214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2244 2193 3150
11546 -1.19 -121.7 977.5 -7.5 414 11555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 790 3150
11637 -1.19 -121.7 984.5 -7.6 416 11646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2244 2193 3150
11870 -0.31 0.0 1001.0 7.1 422 11988 1.00 0.00 107.72 1.397 6 0.105 0.000 2439 2193 2644
11991 1.19 121.7 1003.1 2.9 425 12111 1.58 0.00 102.55 1.364 6 0.081 0.000 2767 2193 2147
12432 1.19 121.7 966.6 9.3 436 12441 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2767 3461 2145
12508 1.19 121.7 959.0 9.9 437 12513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2052 2145
12834 1.19 121.7 927.9 9.5 446 12843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3460 2145
12900 1.19 121.7 921.2 8.8 447 12904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2050 2146
13236 1.19 121.7 889.6 9.4 456 13244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2767 3460 2143
13306 1.19 121.7 882.5 11.4 457 13316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2050 2143
13638 1.19 121.7 851.2 9.5 466 13646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3460 2143
13708 1.19 121.7 844.1 10.5 467 13718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2049 2143
14039 1.19 121.7 814.3 8.8 476 14048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3463 2143
14135 1.19 121.7 805.0 9.5 478 14144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2049 2144
14482 1.19 121.7 774.3 8.8 487 14490 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3465 2143
14565 1.19 121.7 766.6 9.3 489 14573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2043 2143
14886 1.19 121.7 738.8 8.5 497 14894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3460 2143
14956 1.19 121.7 732.2 9.6 498 14960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2048 2143
15287 1.19 121.7 704.3 8.4 507 15296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3464 2143
15378 1.19 121.7 695.9 9.6 509 15382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2050 2143
15690 1.19 121.7 669.4 8.6 517 15698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3463 2143
15766 1.19 121.7 662.4 9.2 518 15770 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2050 2143
16092 1.19 121.7 635.0 8.5 527 16100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3460 2143
16147 1.19 121.7 629.8 9.3 528 16156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2046 2143
16493 1.19 121.7 600.4 8.4 537 16502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2767 3464 2143
16579 1.19 121.7 592.4 9.4 539 16583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2050 2143
16896 1.19 121.7 565.5 8.4 547 16904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2767 3465 2143
16956 1.19 121.7 560.0 8.6 548 16965 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2049 2143
17298 1.19 121.7 532.2 8.1 557 17306 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2767 3461 2143
17358 1.19 121.7 527.1 8.4 558 17362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2049 2143
17699 1.19 129.4 500.7 7.7 567 17714 0.00 2.60 5.25 1.232 4 0.000 0.063 2767 3461 2116
17790 1.20 129.4 493.0 8.7 569 17799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2048 2116
18102 1.20 133.6 468.8 7.8 577 18111 0.00 2.62 3.33 1.248 4 0.000 0.062 2767 3458 2099
18143 1.20 133.6 465.3 8.0 578 18152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2767 2046 2099
18465 1.20 133.6 439.1 8.2 586 18473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2767 3461 2099
18535 1.20 133.6 432.7 8.8 587 18544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2767 2049 2099
18866 1.20 133.6 405.6 8.3 596 18905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2049 2099
19228 1.20 133.6 375.9 8.1 605 19237 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 3463 2099
19289 1.20 133.6 370.5 8.3 606 19293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2049 2098
19630 1.20 139.1 343.7 7.7 615 19669 0.00 0.00 4.57 1.143 6 0.000 0.000 2767 2049 2076
19990 1.21 144.0 315.5 7.8 624 20000 0.00 2.62 3.92 1.131 4 0.000 0.060 2767 3463 2055
20057 1.21 144.0 309.8 8.4 625 20066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2045 2055
20373 1.21 146.0 284.2 7.9 638 20382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2767 3464 2055
20403 1.22 146.7 281.6 8.0 639 20414 0.00 2.47 1.77 1.167 6 0.000 0.044 2768 2050 2044
20715 1.22 156.4 257.5 7.6 655 20729 0.00 2.62 7.68 1.052 4 0.000 0.059 2767 3453 2005
20751 1.23 163.5 254.6 7.7 656 20765 0.00 2.53 5.43 1.060 6 0.000 0.044 2767 2051 1977
21078 1.24 168.1 228.7 7.8 673 21087 0.00 2.72 3.20 1.081 4 0.000 0.061 2767 647 1958
21109 1.24 171.4 226.2 7.8 674 21119 0.00 2.58 2.35 1.095 6 0.000 0.037 2767 2065 1945
21420 1.24 183.3 202.3 7.5 690 21441 0.00 0.00 9.60 0.998 6 0.000 0.000 2767 2065 1896
21747 1.26 183.3 176.7 8.2 706 21755 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 3452 1895
21817 1.26 183.3 170.0 8.6 709 21827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2047 1895
22131 1.26 201.7 146.6 7.2 727 22151 0.00 2.62 14.23 0.939 4 0.000 0.058 2767 3446 1821
22174 1.28 201.7 143.3 8.1 731 22183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2049 1820
22486 1.28 224.5 118.8 7.0 762 22505 0.00 0.00 17.35 0.902 6 0.000 0.000 2767 2049 1728
22808 1.30 265.6 98.1 6.2 794 22848 0.12 0.00 31.25 0.867 6 0.065 0.000 2797 2049 1559
23151 1.35 265.6 70.3 9.6 828 23162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2797 643 1559
23188 1.35 265.6 67.1 8.1 831 23193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2797 2052 1559
23499 1.35 265.6 37.9 9.9 862 23510 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2797 642 1558
23525 1.35 265.6 35.1 9.8 864 23531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2797 2051 1558
23835 1.35 322.3 15.2 5.5 895 23887 0.00 2.70 41.65 0.784 4 0.000 0.054 2797 642 1328
23967 1.41 346.1 6.3 6.9 907 23994 0.00 2.58 17.38 0.782 6 0.000 0.034 2797 2049 1232