NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  65 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  8 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0015 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  400 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593270.4 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367308
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3111006e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3300 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  24 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.0070000002 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2475 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020714,224724,4718.163,-12619.547,39,1.3,39,18.6 SPEED_LIMITS  0.159,0.234
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.0,61242,-13.2,-9.167,-21.41,2220
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  020714,225519,4718.149,-12619.469,13,1.4,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.010492 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  22595,0.00,0.000,0,0,956,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.91,9.05,0.25,0.00,0.073,0.142,0.000,397,2473,956,-9.01,-0.79,475.15,0,0,0,0,0,0,14.49,14.47,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12619.16,020714,161600 MEM  290844
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46639,1347
HUMID  47.51 CAP_FILE_SIZE  269741,0
INTERNAL_PRESSURE  8.91321 CFSIZE  260034560,251699200
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,11947.01,0x234488,1,24
SC_FREEKB  3917216 CURRENT  0.062, 1.5,1
PM_FREEKB  60621664 GPS  030714,051353,4716.254,-12623.442,28,1.0,45,18.6
_24V_AH  13.0,14.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24410128.97 nil000.00
Roll_motor150156306.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee512192512826.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2252851675.18
Iridium_during_xfer234179544.84 PMAR388528.78
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.37
TT8305710412.44
LPSleep155722450.16
TT8_Active7401099.86
TT8_Sampling2889281104.07
TT8_CF878835371.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265110350.04
GPS_charging000.00
Compass2044020.24
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.77 -146.0 388 2475 1219 909 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -68.05 0.000 16386 0.000 0.000 388 2475 2855 2916 2795 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
106 -0.77 -146.0 388 2475 2917 2796 3.6 -3.5 7 140 12.38 0.00 -10.80 0.000 18438 0.411 0.000 3044 2475 3491 3508 3474 0 0 0 0 0 0 14.16 28.83 14.54
320 -0.69 -146.0 3043 2474 3508 3480 59.1 -20.0 29 331 0.12 2.50 0.00 0.000 2308 0.321 0.109 3075 3885 3490 3504 3477 0 0 0 0 0 0 14.32 14.38 28.83
443 -0.62 -146.0 3075 3885 3508 3481 83.1 -18.8 51 453 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3076 2451 3494 3508 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
643 -0.57 -146.0 3075 2449 3509 3481 113.1 -14.5 71 654 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.288 0.000 3109 2448 3495 3509 3481 0 0 0 0 0 0 14.38 28.83 28.83
834 -0.55 -146.0 3106 2449 3509 3481 137.8 -12.0 90 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2449 3495 3509 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1025 -0.52 -146.0 3109 2448 3508 3481 159.4 -11.2 109 1035 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3109 1068 3495 3509 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1091 -0.50 -146.0 3109 1069 3509 3481 166.9 -11.3 120 1103 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.268 0.093 3139 2473 3495 3509 3481 0 0 0 0 0 0 14.46 14.51 28.83
1283 -0.50 -146.0 3139 2472 3509 3481 185.6 -9.2 139 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2473 3495 3509 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1473 -0.50 -146.0 3140 2473 3509 3481 202.7 -8.7 158 1484 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3140 1070 3495 3509 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1537 -0.50 -146.0 3136 1070 3506 3480 208.9 -9.3 169 1548 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3140 2478 3495 3509 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1728 -0.50 -146.0 3139 2477 3510 3481 226.4 -9.3 188 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2477 3491 3504 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1918 -0.50 -146.0 3140 2477 3511 3477 244.0 -9.3 207 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2477 3495 3509 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2112 -0.50 -146.0 3140 2477 3510 3481 261.5 -9.1 218 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2477 3495 3509 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2411 -0.50 -146.0 3140 2477 3509 3479 287.7 -8.4 228 2422 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3140 1064 3494 3509 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
2455 -0.50 -146.0 3140 1064 3508 3478 291.6 -8.3 235 2465 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3146 2476 3493 3509 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2790 -0.50 -146.0 3140 2476 3508 3478 317.4 -7.7 250 2800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2475 3491 3508 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3093 -0.50 -146.0 3140 2476 3508 3476 342.2 -8.4 260 3103 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3140 1070 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3147 -0.50 -146.0 3140 1070 3509 3473 347.4 -8.7 269 3157 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3140 2483 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3472 -0.50 -146.0 3140 2483 3508 3474 375.4 -8.4 282 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2483 3491 3508 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3775 -0.50 -146.0 3140 2483 3506 3472 398.8 -7.7 292 3785 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3137 1071 3490 3508 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3824 -0.50 -146.0 3140 1072 3508 3472 403.0 -8.2 300 3834 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3139 2472 3490 3508 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4154 -0.50 -146.0 3140 2472 3509 3471 427.8 -7.6 314 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2472 3488 3506 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4457 -0.50 -146.0 3140 2472 3508 3470 451.7 -8.2 324 4467 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3140 1070 3489 3508 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
4506 -0.50 -146.0 3140 1068 3508 3476 456.2 -8.5 332 4516 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.100 3140 2483 3488 3507 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4837 -0.50 -146.0 3140 2482 3507 3470 481.8 -7.5 346 4847 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3140 1066 3487 3508 3467 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4896 -0.50 -146.0 3145 1068 3508 3469 486.3 -7.6 356 4906 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3136 2472 3488 3508 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
5216 -0.50 -146.0 3140 2472 3505 3466 508.4 -7.0 368 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2472 3486 3507 3466 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5520 -0.50 -146.0 3140 2472 3507 3465 529.3 -7.1 378 5530 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3140 1073 3486 3507 3465 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5570 -0.50 -146.0 3140 1072 3507 3465 533.4 -7.5 386 5580 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3140 2478 3485 3506 3465 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5900 -0.50 -146.0 3140 2477 3506 3464 558.6 -7.9 400 5910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2478 3485 3506 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6203 -0.50 -146.0 3140 2478 3506 3463 583.3 -8.3 410 6213 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.113 3140 1068 3485 3507 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
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11712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11712 begin apogee
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11855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11855 begin climb
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state 22459 begin surface coast
22510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22510 begin surface