Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  65 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  36 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -11745.163 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140334,6218.146,-953.644,38,1.2,40 TGT_NAME  CW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6230.000,-1030.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  141221,6218.056,-953.606,11,1.8,11,-10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.4,38183,-13.5,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.254 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.002818 _24V_AH  22.5,15.296
SM_CCo  17757,18.83,0.637,0,0,1680,300.00 _10V_AH  10.1,9.984
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  44748,860
HUMID  2291 CFSIZE  260165632,252329984
TCM_TEMP  4.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  78 GPS  110907,191030,6218.958,-1000.775,41,1.7,45,-10.1
ALTIM_BOTTOM_PING  626.0,77.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416490.94 SBE_CT76224411.53
Roll_motor12161167.23 SBE_O276819328.55
VBD_pump_during_apogee35211128817.61 WL_BB2F5731051355.03
VBD_pump_during_surface18637269.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103150.73
Iridium_during_connect82160296.23
Iridium_during_xfer2202231103.87
Transponder_ping24420233.89
GPS545027.33
TT862019124.18
LPSleep147882327.12
TT8_Active119219238.55
TT8_Sampling124939502.31
TT8_CF854045249.88
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits198512240.60
GPS_charging000.00
Compass82926217.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.08 -146.6 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -69.32 0.000 2 0.000 0.000 37 2077 3023
91 -1.08 -146.6 3.9 -4.3 4 130 11.32 0.00 -16.77 0.000 6 0.164 0.000 2039 2077 3504
439 -1.08 -146.6 34.2 -10.1 21 447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2039 3471 3504
523 -1.08 -146.6 41.9 -8.5 25 532 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2039 2058 3504
853 -1.08 -146.6 71.0 -8.6 41 862 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2040 671 3505
873 -1.08 -146.6 72.8 -8.3 42 882 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2040 2075 3505
1203 -1.08 -146.6 99.5 -8.1 58 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2075 3506
1533 -1.08 -146.6 126.1 -8.1 74 1542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2039 680 3505
1563 -1.08 -146.6 128.7 -8.2 75 1574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2039 2079 3506
1883 -1.08 -146.6 153.1 -7.8 91 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2079 3506
2212 -1.08 -146.6 177.8 -7.3 107 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2079 3506
2542 -1.08 -146.6 201.0 -7.1 123 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2079 3506
2870 -1.08 -146.6 224.5 -7.1 139 2881 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2039 677 3506
2902 -1.08 -146.6 226.8 -7.4 140 2913 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2040 2074 3506
3223 -1.08 -146.6 252.4 -8.3 156 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2075 3506
3551 -1.08 -146.6 279.9 -8.3 172 3570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2074 3506
3881 -1.08 -146.6 306.7 -8.3 188 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2075 3506
4209 -1.08 -146.6 333.9 -8.1 204 4219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2039 673 3505
4241 -1.08 -146.6 336.3 -7.8 205 4251 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2039 2079 3505
4561 -1.08 -146.6 361.3 -8.1 221 4570 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2039 3476 3505
4591 -1.08 -146.6 363.9 -8.2 222 4601 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2040 2078 3505
4911 -1.08 -146.6 390.3 -8.3 238 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2078 3505
5241 -1.08 -146.6 416.8 -7.8 254 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2078 3504
5569 -1.08 -146.6 438.6 -6.4 270 5579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2039 3476 3504
5622 -1.08 -146.6 442.1 -6.9 272 5632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2039 2071 3504
5942 -1.08 -146.6 463.3 -6.7 288 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2071 3504
6271 -1.08 -146.6 485.6 -6.9 304 6281 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2039 3473 3504
6302 -1.08 -146.6 487.9 -7.1 305 6313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2039 2068 3504
6622 -1.08 -146.6 510.4 -6.8 321 6641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2068 3504
6951 -1.08 -146.6 534.2 -7.1 337 6961 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2040 671 3504
6993 -1.08 -146.6 537.4 -7.7 339 7003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2040 2075 3503
7323 -1.08 -146.6 556.8 -6.1 355 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2075 3503
7655 -1.08 -146.6 577.1 -5.8 371 7662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2040 3476 3503
7736 -1.08 -146.6 582.5 -6.3 375 7746 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2039 2076 3503
8069 -1.08 -146.6 602.8 -6.5 391 8076 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2039 3478 3503
8109 -1.08 -146.6 605.6 -6.7 393 8119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2040 2068 3503
8441 -1.08 -146.6 626.0 -5.8 409 8448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2039 3474 3503
8502 -1.08 -146.6 630.2 -6.9 412 8512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2040 2077 3503
8832 -1.08 -146.6 651.8 -6.2 428 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2077 3503
9161 -1.08 -146.6 672.4 -5.9 444 9171 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2039 3474 3503
9213 -1.08 -146.6 675.9 -6.9 446 9224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2039 2071 3503
9495 -0.33 0.0 694.8 7.3 460 9633 0.77 0.00 126.45 1.112 6 0.077 0.000 2204 1933 2902
9635 1.08 146.6 699.9 3.7 467 9774 1.45 0.00 124.28 1.103 6 0.055 0.000 2520 1933 2305
10082 1.08 186.5 676.8 6.5 489 10123 0.00 0.00 33.40 1.104 6 0.000 0.000 2519 1932 2142
10432 1.13 186.5 649.1 8.1 506 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1933 2139
10761 1.13 186.5 620.3 8.4 522 10771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2520 3333 2137
10867 1.13 186.5 610.8 8.7 527 10877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2520 1933 2136
11197 1.13 186.5 582.7 8.5 543 11207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2520 3340 2136
11249 1.13 186.5 578.2 8.6 545 11261 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2520 1935 2135
11570 1.13 209.2 553.8 7.2 561 11599 0.00 2.67 17.12 1.070 4 0.000 0.056 2520 3336 2050
11662 1.16 209.2 546.2 8.3 565 11674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2520 1935 2049
11983 1.16 224.1 521.7 7.4 581 12002 0.00 2.67 11.93 1.051 4 0.000 0.060 2519 535 1989
12090 1.18 224.1 512.6 9.4 586 12097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2519 1938 1987
12417 1.18 224.1 481.0 9.9 602 12427 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2520 3333 1987
12491 1.18 224.1 473.6 9.7 605 12502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2520 1934 1987
12811 1.18 224.1 444.2 9.3 621 12820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2519 529 1987
12852 1.18 224.1 439.7 10.8 623 12862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2519 1934 1988
13182 1.18 224.1 405.0 10.6 639 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1935 1987
13512 1.18 224.1 372.0 9.6 655 13532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1936 1987
13842 1.18 224.1 339.5 9.3 671 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1936 1989
14170 1.18 224.1 309.3 8.8 687 14180 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2520 3333 1990
14202 1.18 224.1 306.5 8.8 688 14211 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2520 1928 1990
14521 1.18 224.1 277.9 8.9 704 14531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2520 3340 1990
14552 1.18 224.1 275.0 8.9 705 14563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2520 1934 1990
14872 1.18 224.1 246.7 9.3 721 14881 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2520 530 1990
14913 1.18 224.1 242.3 10.6 723 14923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2520 1943 1990
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15573 1.18 224.1 185.7 8.5 755 15594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1943 1991
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16232 1.18 224.1 126.3 8.6 787 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1944 1992
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