NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  647 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595237 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041214,103330,4740.906,-12534.274,67,1.3,67,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.9,36008,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  041214,104419,4740.914,-12534.149,13,1.2,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024060 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28355,46.05,0.093,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.66,9.35,0.12,46.05,0.050,0.156,0.093,393,2407,1328,-9.10,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.13,14.19,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12534.12,041214,020251 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56626,1560
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  323925,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,190578688
TCM_TEMP  13.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29234.16,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3730976 CURRENT  0.081,359.2,1
PM_FREEKB  42701024 GPS  041214,183936,4743.235,-12530.498,30,0.9,30,18.7
_24V_AH  12.5,162.533

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23354103.60 nil000.00
Roll_motor267156521.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34518948175.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface469353.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2837152038.10
Iridium_during_xfer309178689.70 PMAR462533.81
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14223.88
TT8368210462.87
LPSleep198862535.67
TT8_Active7671096.51
TT8_Sampling3424281219.30
TT8_CF8126135553.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits305410375.72
GPS_charging000.00
Compass2447022.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 394 2406 1440 1220 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -46.78 0.000 16386 0.000 0.000 394 2406 2502 2592 2413 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 394 2406 2592 2412 3.2 -1.5 5 131 12.45 2.50 -20.35 0.000 18692 0.355 0.103 3124 3801 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 13.67 14.07 14.47
221 -0.59 -116.8 3124 3801 3383 3293 22.4 -14.8 19 233 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2407 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
474 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3294 55.5 -12.6 44 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
725 -0.59 -116.8 3128 2402 3384 3294 82.6 -9.0 69 735 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3813 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
766 -0.59 -116.8 3124 3816 3383 3293 86.4 -9.2 73 776 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1017 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3294 108.6 -9.3 98 1027 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 985 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1058 -0.59 -116.8 3122 984 3384 3294 112.4 -9.1 102 1068 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2390 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1309 -0.59 -116.8 3124 2390 3380 3295 133.6 -8.3 127 1320 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3812 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1490 -0.59 -116.8 3125 3817 3384 3295 149.2 -8.6 145 1501 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2385 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1742 -0.59 -116.8 3125 2380 3388 3295 169.7 -7.8 170 1752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2379 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1993 -0.59 -116.8 3125 2380 3380 3294 188.1 -7.9 195 2005 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 986 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2036 -0.59 -116.8 3125 986 3384 3295 191.6 -8.1 199 2047 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2406 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2289 -0.59 -116.8 3124 2409 3379 3295 211.2 -8.4 224 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2411 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2540 -0.59 -116.8 3125 2409 3384 3295 232.1 -8.6 249 2551 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3820 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2581 -0.59 -116.8 3124 3820 3384 3291 235.6 -8.5 253 2592 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2399 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
2852 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3296 257.2 -7.8 274 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3153 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3294 280.8 -7.9 284 3163 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3808 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3214 -0.59 -116.8 3125 3808 3379 3294 285.6 -7.9 290 3224 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2400 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3544 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3292 310.2 -7.1 303 3555 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 984 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3585 -0.59 -116.8 3124 983 3384 3293 313.3 -7.6 307 3596 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2402 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3909 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3296 334.7 -6.6 319 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4207 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3291 354.4 -6.7 329 4217 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3810 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4277 -0.59 -116.8 3122 3810 3383 3291 359.5 -6.8 336 4287 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2400 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4598 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3289 381.3 -6.7 348 4608 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3129 988 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4638 -0.59 -116.8 3124 989 3384 3289 384.2 -7.1 352 4648 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2395 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4959 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3288 404.8 -6.3 364 4969 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3820 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5051 -0.59 -116.8 3127 3816 3383 3288 410.7 -6.4 373 5061 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2390 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5381 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3290 432.5 -6.7 386 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5682 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3286 453.1 -6.9 396 5691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5982 -0.59 -116.8 3124 2390 3383 3286 474.6 -7.2 406 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6282 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3285 494.9 -6.5 416 6291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14646 begin apogee
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14779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14779 begin climb
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