NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  646 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595235.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041214,022700,4738.509,-12537.796,41,1.3,41,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.6,42260,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  041214,023707,4738.499,-12537.767,13,1.3,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.002920 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28375,58.70,0.093,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.21,9.52,0.12,58.70,0.057,0.159,0.093,394,2406,1329,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.06,14.18,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12541.92,031214,181853 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53239,1535
HUMID  49.21 CAP_FILE_SIZE  301083,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,190734336
TCM_TEMP  13.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27521.45,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3731296 CURRENT  0.053, 15.0,1
PM_FREEKB  42701056 GPS  041214,103330,4740.906,-12534.274,67,1.3,67,18.7
_24V_AH  12.5,162.243

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362108.56 nil000.00
Roll_motor246159489.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32218867596.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface589368.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2837752038.89
Iridium_during_xfer306172662.87 PMAR149104757.43
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.19
TT8367410480.71
LPSleep202172566.74
TT8_Active7621099.71
TT8_Sampling3160281171.10
TT8_CF8119235544.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279810358.23
GPS_charging000.00
Compass2358022.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 386 2413 1443 1214 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.05 0.000 16386 0.000 0.000 386 2413 2526 2615 2438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 386 2413 2615 2438 3.2 -1.4 5 133 12.70 2.58 -19.05 0.000 18692 0.363 0.109 3128 3800 3334 3379 3290 0 0 0 0 0 0 13.67 14.06 14.45
214 -0.59 -116.8 3128 3803 3382 3293 22.2 -14.5 18 222 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2403 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
463 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3293 61.0 -13.8 43 472 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 982 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
564 -0.59 -116.8 3127 982 3382 3294 72.1 -10.7 53 574 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3128 2388 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
816 -0.59 -116.8 3128 2388 3382 3293 95.8 -10.3 78 824 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3819 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
995 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3294 113.9 -9.6 96 1003 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2388 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1245 -0.59 -116.8 3128 2383 3382 3294 136.4 -8.9 121 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1495 -0.59 -116.8 3128 2384 3383 3294 159.2 -8.8 146 1504 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3815 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1620 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3294 170.3 -9.1 158 1629 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1871 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3294 192.6 -8.8 183 1880 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 998 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1942 -0.59 -116.8 3128 998 3390 3295 198.6 -8.7 190 1950 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2192 -0.59 -116.8 3128 2404 3383 3294 218.5 -7.7 215 2200 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3816 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2231 -0.59 -116.8 3128 3815 3383 3294 221.7 -8.1 219 2239 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2391 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
2482 -0.59 -116.8 3127 2388 3383 3301 241.1 -7.7 244 2490 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3811 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2550 -0.59 -116.8 3128 3811 3383 3294 246.8 -7.9 251 2559 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2815 -0.59 -116.8 3128 2396 3383 3294 267.9 -8.2 263 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3111 -0.59 -116.8 3128 2397 3378 3294 290.2 -7.0 273 3118 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3812 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3152 -0.59 -116.8 3128 3811 3383 3293 293.1 -7.4 277 3160 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2400 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3472 -0.59 -116.8 3128 2399 3378 3292 315.4 -6.9 289 3480 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 991 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
3511 -0.59 -116.8 3128 991 3380 3290 318.4 -7.5 293 3519 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2407 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3832 -0.59 -116.8 3128 2407 3383 3291 342.3 -7.5 305 3840 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3810 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3921 -0.59 -116.8 3127 3812 3383 3290 349.4 -8.0 314 3929 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2399 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4256 -0.59 -116.8 3128 2394 3383 3291 375.1 -7.8 327 4263 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 991 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4303 -0.59 -116.8 3128 991 3383 3289 379.3 -8.7 332 4312 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2400 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4613 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3288 402.8 -7.4 343 4621 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3130 3815 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4694 -0.59 -116.8 3128 3813 3382 3288 408.7 -7.3 351 4703 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2387 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
5007 -0.59 -116.8 3128 2385 3383 3287 431.0 -6.9 362 5015 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3128 1001 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5057 -0.59 -116.8 3127 1001 3383 3293 434.7 -7.6 367 5065 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3128 2411 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
5369 -0.59 -116.8 3128 2410 3383 3287 455.4 -6.7 378 5377 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3805 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
5447 -0.59 -116.8 3127 3805 3383 3286 461.1 -7.2 386 5455 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2405 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
5762 -0.59 -116.8 3127 2402 3385 3286 482.3 -6.9 397 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14593 begin apogee
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14721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14721 begin climb
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