NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  645 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595234.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031214,184724,4736.729,-12541.408,54,1.5,54,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.7,47882,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  031214,185824,4736.761,-12541.478,13,1.0,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.012165 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  26775,16.12,0.094,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.30,9.38,0.15,16.12,0.054,0.139,0.094,387,2413,1328,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.18,14.16,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12542.64,031214,101020 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53230,1455
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  307523,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,190853120
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28493.34,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3731616 CURRENT  0.021, 81.5,1
PM_FREEKB  42783936 GPS  041214,022700,4738.509,-12537.796,41,1.3,41,18.7
_24V_AH  12.5,161.946

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358106.06 nil000.00
Roll_motor261164538.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39918999484.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface169418.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2679051938.26
Iridium_during_xfer322173700.26 PMAR447531.79
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.33
TT8345910434.88
LPSleep187112504.04
TT8_Active7651096.21
TT8_Sampling3265281162.93
TT8_CF8121935535.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297110365.47
GPS_charging000.00
Compass2283021.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 393 2383 1441 1220 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.28 0.000 16386 0.000 0.000 394 2386 2512 2598 2427 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 393 2384 2598 2427 3.1 -1.4 5 133 12.55 2.58 -19.65 0.000 18692 0.358 0.108 3124 3807 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 13.67 14.07 14.46
254 -0.59 -116.8 3124 3812 3383 3294 27.4 -14.3 22 265 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2386 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
506 -0.59 -116.8 3124 2380 3384 3294 62.7 -12.5 47 517 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3802 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
657 -0.59 -116.8 3124 3802 3383 3294 78.2 -10.6 62 668 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2405 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
909 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3295 100.8 -8.8 87 920 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 985 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
962 -0.59 -116.8 3125 989 3385 3295 105.9 -9.9 92 972 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2397 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1214 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3296 128.8 -8.5 117 1225 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3814 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1275 -0.59 -116.8 3125 3814 3385 3296 134.2 -8.3 123 1286 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2387 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1527 -0.59 -116.8 3125 2382 3385 3296 154.6 -8.4 148 1537 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 998 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1557 -0.59 -116.8 3125 998 3385 3296 157.4 -8.7 151 1569 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2402 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1809 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3296 176.4 -7.3 176 1820 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3812 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1934 -0.59 -116.8 3125 3812 3385 3300 185.8 -7.5 188 1944 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2392 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2186 -0.59 -116.8 3125 2389 3385 3296 205.1 -7.8 213 2197 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 989 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2258 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3296 211.2 -8.6 220 2268 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2400 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2509 -0.59 -116.8 3125 2400 3384 3295 231.2 -8.1 245 2520 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3820 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2614 -0.59 -116.8 3124 3820 3385 3296 239.5 -8.0 255 2625 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2400 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2875 -0.59 -116.8 3121 2400 3385 3295 259.4 -7.6 273 2886 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 994 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2915 -0.59 -116.8 3124 998 3385 3295 262.6 -7.9 277 2926 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2407 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3240 -0.59 -116.8 3124 2406 3385 3294 287.6 -7.8 289 3250 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3809 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3301 -0.59 -116.8 3125 3809 3385 3294 292.9 -8.0 295 3311 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2398 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3631 -0.59 -116.8 3124 2392 3384 3293 319.5 -8.2 308 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3933 -0.59 -116.8 3124 2396 3385 3293 342.3 -7.4 318 3943 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 989 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4013 -0.59 -116.8 3126 988 3384 3292 348.5 -7.5 326 4023 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2399 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4328 -0.59 -116.8 3126 2398 3385 3292 369.4 -6.8 337 4338 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3803 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4397 -0.59 -116.8 3124 3801 3384 3292 374.5 -7.0 344 4407 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3121 2401 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
4723 -0.59 -116.8 3124 2398 3385 3291 395.2 -6.4 356 4732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5021 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3289 414.9 -6.6 366 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5320 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3289 435.8 -7.1 376 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5619 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3288 457.8 -7.6 386 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5919 -0.59 -116.8 3124 2397 3391 3287 480.1 -7.4 396 5929 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3820 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5959 -0.59 -116.8 3124 3820 3384 3290 483.2 -7.8 400 5969 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2399 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
6284 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3287 505.7 -7.0 412 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14343 begin apogee
14353 -0.25 0.0 3127 2324 3378 3276 991.6 -5.7 757 14470 0.40 0.00 109.12 1.899 10246 0.157 0.000 3240 2323 2857 2929 2786 0 0 0 0 0 0 13.58 28.83 12.64
14472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14472 begin climb
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15988 0.59 116.8 3520 915 2507 2256 885.2 6.9 832 15998 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2333 2378 2507 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
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