NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  644 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595233.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031214,105329,4734.746,-12544.701,40,1.1,44,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.2,53204,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1000
GPS2  031214,110330,4734.788,-12544.632,17,1.1,34,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.024198 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27654,43.28,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.79,9.45,2.42,43.28,0.057,0.062,0.096,393,2395,1328,-9.10,0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.14,14.12,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12542.64,031214,030310 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53290,1490
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  292616,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,190988288
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,93.65,0x234486,0,24
SC_FREEKB  3731936 CURRENT  0.020, 98.0,1
PM_FREEKB  42783968 GPS  031214,184724,4736.729,-12541.408,54,1.5,54,18.7
_24V_AH  12.5,161.644

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361106.74 nil000.00
Roll_motor236136402.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34819048292.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface439551.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2766751990.29
Iridium_during_xfer278183640.08 PMAR138944706.34
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35229.69
TT8355910447.49
LPSleep197182531.16
TT8_Active7251091.15
TT8_Sampling3096281102.72
TT8_CF8116235510.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272110334.75
GPS_charging000.00
Compass2298021.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 395 2413 1433 1227 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -37.97 0.000 16386 0.000 0.000 396 2413 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 395 2413 2377 2188 3.0 -1.7 4 132 12.60 2.55 -32.03 0.000 18692 0.362 0.112 3124 3807 3334 3378 3291 0 0 0 0 0 0 13.67 14.03 14.45
273 -0.59 -116.8 3124 3807 3381 3294 27.4 -15.8 24 281 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2405 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
524 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3294 62.3 -13.3 49 533 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 987 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
633 -0.59 -116.8 3125 987 3382 3294 75.4 -11.4 60 642 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2394 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
883 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3294 101.0 -9.2 85 892 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3813 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
965 -0.59 -116.8 3124 3814 3383 3294 108.5 -9.5 93 973 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2386 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1213 -0.59 -116.8 3124 2377 3383 3294 132.0 -9.9 118 1223 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1314 -0.59 -116.8 3124 3812 3382 3294 141.1 -9.2 128 1324 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2392 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1564 -0.59 -116.8 3124 2390 3383 3294 163.3 -8.6 153 1573 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 987 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1605 -0.59 -116.8 3124 987 3383 3294 166.8 -8.7 157 1615 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2413 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1859 -0.59 -116.8 3122 2413 3384 3295 186.7 -7.9 182 1868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2413 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2109 -0.59 -116.8 3124 2413 3383 3300 206.7 -8.1 207 2117 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3809 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2199 -0.59 -116.8 3125 3809 3383 3295 214.0 -8.1 216 2208 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2449 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3294 233.0 -7.6 241 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2708 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3295 252.6 -7.7 265 2716 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3814 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2770 -0.59 -116.8 3130 3814 3383 3294 257.3 -8.0 271 2778 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2393 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3102 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3294 282.3 -7.5 284 3105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3399 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3293 305.5 -8.0 294 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2391 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3698 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3289 330.7 -8.8 304 3706 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3807 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3739 -0.59 -116.8 3126 3807 3389 3293 334.4 -9.0 308 3746 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4062 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3292 363.4 -9.2 320 4065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4358 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3290 388.6 -8.0 330 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4659 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3289 410.3 -7.2 340 4667 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3811 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4718 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3289 414.7 -7.5 346 4726 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2401 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
5053 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3289 436.9 -6.7 359 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5348 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3287 458.3 -7.2 369 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5650 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3287 479.6 -7.1 379 5657 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3807 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5698 -0.59 -116.8 3124 3807 3383 3289 483.1 -7.1 384 5707 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2393 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
6013 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3286 503.9 -6.5 395 6020 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 987 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6071 -0.59 -116.8 3125 987 3382 3285 508.1 -7.2 401 6079 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
6404 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3285 528.8 -6.1 414 6412 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3814 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
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13558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13558 begin apogee
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13686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13686 begin climb
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