MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  642 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261219,213757,504.8609,8219.7100,31,1.0,31,-2.1,1.0,217.3,7,4.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.0,202357,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  990
GPS2  261219,214434,504.7866,8219.5762,2,0.5,2,-2.1,0.7,240.3,12,9.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20686,118.80,0.642,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.10,7.43,0.12,118.80,0.046,0.142,0.642,115,2511,929,-6.78,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.49,13.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.46,8234.77,261219,153259 MEM  250404
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79893,1817
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  206730,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,128262144
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.084,345.80,1
_24V_AH  12.56,217.046 GPS  271219,033330,505.529,8217.493,30,0.7,30,-2.1,1.4,234.6,11,4.2
_10V_AH  12.52,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034789.53 SBE_CT92124277.74
Roll_motor229142409.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee464198711587.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface118641957.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer247182567.07 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.13
TT8165812254.50
LPSleep153912422.03
TT8_Active74612114.56
TT8_Sampling2850361292.80
TT8_CF855642299.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248116503.30
GPS_charging000.00
Compass25817242.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 112 2501 970 882 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.65 0.005 16386 0.000 0.000 112 2501 2716 2713 2719 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
93 -0.67 -97.3 112 2501 2714 2719 4.9 -14.1 16 121 9.32 2.42 -12.20 0.010 18692 0.347 0.092 2097 3897 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 13.83 12.66 14.30
349 -0.67 -97.3 2097 3896 3382 3354 72.1 -19.6 67 354 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2097 2494 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
543 -0.67 -97.3 2097 2492 3382 3354 98.3 -12.2 87 548 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2086 3892 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.02
705 -0.67 -97.3 2086 3892 3382 3354 121.2 -16.0 119 710 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2086 2489 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
898 -0.67 -97.3 2086 2488 3383 3354 146.2 -12.1 139 903 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2076 3893 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.06
970 -0.67 -97.3 2075 3893 3383 3354 156.1 -13.3 153 975 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2111 2496 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.28 14.64 14.50
1166 -0.67 -97.3 2111 2494 3383 3354 176.2 -10.8 173 1172 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3884 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.05
1214 -0.67 -97.3 2102 3884 3382 3354 182.4 -12.0 183 1219 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2499 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
1406 -0.67 -97.3 2102 2498 3380 3354 205.4 -11.8 203 1408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2498 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1587 -0.67 -97.3 2101 2498 3378 3354 226.1 -11.1 221 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2498 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
1767 -0.67 -97.3 2102 2498 3377 3353 246.2 -11.1 239 1771 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3884 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
1803 -0.67 -97.3 2091 3884 3376 3353 250.4 -11.7 246 1807 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2497 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
1990 -0.67 -97.3 2090 2496 3374 3353 272.4 -12.1 256 1995 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2091 1109 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.09
2012 -0.67 -97.3 2090 1110 3374 3352 275.3 -12.2 260 2020 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.210 0.056 2110 2495 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.31 14.51 14.50
2333 -0.67 -97.3 2110 2494 3373 3348 309.3 -10.7 279 2338 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3889 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2390 -0.67 -97.3 2101 3889 3373 3348 315.8 -11.0 290 2394 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2493 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.72
2695 -0.67 -97.3 2101 2492 3372 3346 348.7 -10.8 306 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2492 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2996 -0.67 -97.3 2101 2492 3370 3344 380.3 -10.4 321 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2492 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3295 -0.67 -97.3 2101 2492 3367 3342 412.3 -10.9 336 3300 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3888 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
3343 -0.67 -97.3 2089 3888 3367 3342 417.7 -11.6 345 3348 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2494 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
3661 -0.67 -97.3 2090 2493 3366 3340 455.4 -11.9 363 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2493 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3959 -0.67 -97.3 2090 2493 3364 3339 490.5 -11.5 378 3967 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3894 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.10
4004 -0.67 -97.3 2079 3894 3363 3338 496.0 -12.2 387 4010 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2109 2498 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.29 14.59 14.47
4323 -0.67 -97.3 2108 2497 3363 3337 528.9 -10.2 405 4327 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1111 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
4349 -0.67 -97.3 2109 1111 3362 3337 531.7 -10.4 410 4354 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2498 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.60
4669 -0.67 -97.3 2099 2498 3362 3335 566.1 -10.8 428 4675 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2089 3893 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.09
4728 -0.67 -97.3 2088 3893 3361 3335 573.0 -11.5 440 4732 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2501 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
5049 -0.67 -97.3 2088 2499 3360 3334 610.2 -11.6 459 5054 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3893 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.10
5088 -0.67 -97.3 2078 3893 3360 3333 614.7 -12.4 466 5092 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2107 2496 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.26 14.56 14.44
5391 -0.67 -97.3 2107 2495 3358 3333 645.8 -9.9 482 5396 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1106 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
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9071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9071 begin apogee
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9177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9177 begin climb
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state 20641 begin surface coast
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state 20666 begin surface