NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  640 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  450 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  600 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  7200 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030617,145724,309.9285,5638.7251,43,1.1,46,-2.4,0.3,115.7,7,8.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.137
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.4,1758694,-17.9,-7.333,-28.16,1827
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  1000
GPS2  030617,150559,309.8411,5638.8203,7,1.1,12,-2.4,0.5,151.7,7,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.021734 _10V_AH  13.10,0.000
SM_CCo  34352,91.68,0.075,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.48,10.45,0.00,91.68,0.099,0.000,0.075,171,2346,1131,-9.41,-0.11,450.12,0,0,0,0,0,0,14.43,14.90,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  307.72,5639.56,030617,054326 MEM  310812
TT8_MAMPS  0.025466,0.155043 DATA_FILE_SIZE  153085,3547
HUMID  47.40 CAP_FILE_SIZE  391812,0
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 CFSIZE  2097872896,2009169920
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1085 CURRENT  0.073,36.59,1
_24V_AH  12.84,184.495 GPS  040617,004204,310.777,5639.476,30,1.0,32,-2.4,0.9,142.0,8,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25345110.86 SBE_CT112223334.66
Roll_motor527206213961.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30220988145.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface917488.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer360185859.40 nil000.00
Transponder_ping2714201462.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.46
TT8532611799.67
LPSleep226422649.60
TT8_Active88511132.94
TT8_Sampling5488312278.31
TT8_CF859737294.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits404915822.18
GPS_charging000.00
Compass5022161084.19
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.87 -97.3 187 2363 1118 1131 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -75.53 0.000 16386 0.000 0.000 187 2364 3095 2955 3236 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
97 -0.87 -97.3 187 2363 2955 3236 3.7 -7.4 13 124 11.32 2.90 -5.22 0.000 18692 0.345 2.062 2933 3755 3367 3184 3550 0 0 0 0 0 0 13.90 12.91 14.30
181 -0.87 -97.3 2933 3755 3186 3550 21.0 -14.5 28 188 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2933 2351 3368 3186 3550 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.47
392 -0.87 -97.3 2933 2352 3187 3550 48.1 -11.4 69 399 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2933 935 3368 3187 3550 0 0 0 0 0 0 14.85 14.26 14.87
477 -0.87 -97.3 2933 935 3188 3550 59.2 -14.3 85 487 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2933 2352 3369 3188 3550 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.52
687 -0.87 -97.3 2933 2353 3189 3550 81.7 -8.3 107 696 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2933 3761 3369 3189 3550 0 0 0 0 0 0 14.93 14.18 14.95
718 -0.87 -97.3 2933 3761 3190 3550 84.5 -9.3 113 728 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2933 2329 3369 3189 3550 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
929 -0.87 -97.3 2933 2330 3191 3550 104.6 -9.3 135 938 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2933 947 3370 3191 3550 0 0 0 0 0 0 14.96 14.22 14.97
1053 -0.87 -97.3 2933 948 3192 3550 115.7 -7.4 160 1060 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2933 2358 3371 3192 3551 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.59
1260 -0.87 -97.3 2933 2357 3194 3550 129.9 -7.0 181 1270 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2933 3756 3372 3194 3550 0 0 0 0 0 0 14.97 14.33 14.99
1333 -0.87 -97.3 2933 3757 3195 3551 135.3 -7.6 195 1342 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2933 2344 3372 3194 3550 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
1543 -0.87 -97.3 2933 2345 3195 3550 150.3 -7.0 217 1553 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2933 3761 3373 3195 3551 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
1608 -0.87 -97.3 2933 3761 3195 3550 155.2 -7.3 230 1615 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2933 2348 3372 3195 3550 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
1816 -0.87 -97.3 2933 2349 3196 3550 172.2 -8.6 251 1824 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2933 3754 3373 3196 3550 0 0 0 0 0 0 14.99 14.21 15.01
1920 -0.87 -97.3 2933 3754 3195 3550 181.2 -8.2 272 1927 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2933 2348 3373 3196 3550 0 0 0 0 0 0 14.57 14.43 14.60
2127 -0.87 -97.3 2934 2349 3196 3550 194.9 -6.5 293 2137 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2932 3755 3373 3195 3551 0 0 0 0 0 0 15.00 14.22 15.02
2203 -0.87 -97.3 2933 3755 3196 3551 200.0 -6.7 308 2210 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2933 2347 3372 3195 3550 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.59
2410 -0.87 -97.3 2933 2348 3195 3550 215.4 -8.0 329 2419 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2933 3750 3373 3196 3550 0 0 0 0 0 0 15.00 14.18 15.02
2495 -0.87 -97.3 2933 3750 3195 3550 222.1 -7.5 346 2502 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2933 2347 3372 3195 3550 0 0 0 0 0 0 14.53 14.36 14.58
2702 -0.87 -97.3 2933 2348 3195 3550 235.8 -5.9 367 2711 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2933 3748 3372 3195 3550 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
2806 -0.87 -97.3 2933 3748 3195 3550 242.9 -7.4 388 2813 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2933 2351 3372 3195 3550 0 0 0 0 0 0 14.52 14.35 14.57
3034 -0.87 -97.3 2933 2352 3194 3550 259.5 -7.5 403 3040 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.114 2933 3761 3371 3194 3549 0 0 0 0 0 0 15.01 14.20 15.03
3082 -0.87 -97.3 2933 3761 3194 3549 263.3 -7.4 413 3087 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2933 2338 3372 3194 3550 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
3299 -0.87 -97.3 2933 2338 3192 3549 277.7 -6.6 421 3306 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2934 3767 3370 3191 3549 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
3382 -0.87 -97.3 2933 3767 3191 3549 283.6 -6.5 438 3389 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2933 2361 3370 3191 3549 0 0 0 0 0 0 14.51 14.33 14.56
3599 -0.87 -97.3 2933 2362 3190 3547 299.0 -7.4 446 3603 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2934 3761 3368 3190 3547 0 0 0 0 0 0 14.98 14.25 15.00
3664 -0.87 -97.3 2933 3761 3190 3546 304.1 -7.8 459 3668 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2933 2341 3367 3189 3546 0 0 0 0 0 0 14.51 14.33 14.57
3896 -0.87 -97.3 2933 2342 3189 3544 321.7 -7.5 470 3901 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.114 2934 3762 3366 3188 3544 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.04
3947 -0.87 -97.3 2934 3763 3188 3544 325.6 -6.9 480 3951 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 2933 2348 3365 3188 3543 0 0 0 0 0 0 14.50 14.32 14.56
4164 -0.87 -97.3 2933 2349 3185 3542 339.9 -6.6 488 4170 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.115 2933 3752 3364 3186 3542 0 0 0 0 0 0 14.98 14.22 15.00
4217 -0.87 -97.3 2933 3753 3186 3542 343.5 -7.4 499 4224 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2933 2341 3363 3186 3541 0 0 0 0 0 0 14.50 14.32 14.55
4434 -0.87 -97.3 2933 2341 3183 3541 357.9 -7.0 507 4440 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.115 2933 3752 3362 3183 3541 0 0 0 0 0 0 14.98 14.16 15.00
4502 -0.87 -97.3 2933 3752 3183 3540 363.2 -7.3 521 4506 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 2933 2340 3361 3183 3540 0 0 0 0 0 0 14.49 14.31 14.54
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