NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  640 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595228.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021214,032423,4728.050,-12558.830,29,1.5,46,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.6,74814,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  021214,033430,4728.050,-12558.837,13,1.5,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024493 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27260,43.60,0.095,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.67,9.40,0.17,43.60,0.059,0.116,0.095,394,2415,1329,-9.10,-0.42,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.19,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12606.33,011214,191917 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53312,1499
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  296172,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,191492096
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29042.35,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3733216 CURRENT  0.099,127.1,1
PM_FREEKB  42945920 GPS  021214,111135,4729.448,-12554.600,37,1.3,37,18.7
_24V_AH  12.5,160.474

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358105.62 nil000.00
Roll_motor267156524.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35318998382.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface439451.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2725951966.74
Iridium_during_xfer297178662.51 PMAR143704729.82
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.63
TT8355710465.38
LPSleep192732540.27
TT8_Active79510104.07
TT8_Sampling3075281139.74
TT8_CF8117435536.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278910357.12
GPS_charging000.00
Compass2340022.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 395 2390 1443 1219 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -28.17 0.000 16386 0.000 0.000 395 2390 2067 2158 1977 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 395 2390 2153 1973 3.0 -1.4 3 141 12.52 2.58 -48.28 0.000 18948 0.359 0.094 3123 985 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 13.68 14.07 14.42
177 -0.59 -116.8 3125 985 3382 3290 8.9 -11.0 14 185 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2398 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
426 -0.59 -116.8 3125 2397 3378 3291 44.5 -13.8 39 434 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3820 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
581 -0.59 -116.8 3129 3819 3382 3295 62.9 -10.3 54 589 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2387 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
831 -0.59 -116.8 3126 2387 3382 3292 88.7 -9.2 79 838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1081 -0.59 -116.8 3125 2382 3383 3295 112.2 -9.8 104 1089 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3821 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1215 -0.59 -116.8 3125 3822 3383 3293 124.9 -9.9 117 1224 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1465 -0.59 -116.8 3124 2390 3379 3293 147.3 -8.2 142 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1716 -0.59 -116.8 3125 2387 3383 3293 168.3 -8.3 167 1723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2390 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1964 -0.59 -116.8 3130 2391 3382 3293 189.9 -8.4 192 1974 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3815 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2035 -0.59 -116.8 3125 3816 3383 3293 195.8 -8.4 199 2045 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2286 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3293 214.5 -7.2 224 2295 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 985 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2325 -0.59 -116.8 3125 985 3383 3293 217.6 -8.0 228 2334 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2409 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2575 -0.59 -116.8 3125 2409 3383 3293 236.3 -7.3 253 2584 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3805 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2675 -0.59 -116.8 3125 3805 3383 3293 243.2 -6.8 263 2684 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2387 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
2926 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3293 260.4 -6.9 278 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3225 -0.59 -116.8 3124 2382 3382 3293 282.6 -7.5 288 3232 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3825 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3305 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3293 288.6 -7.6 296 3314 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2405 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3619 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3293 309.6 -6.4 307 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3916 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3292 329.7 -6.8 317 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4215 -0.59 -116.8 3123 2401 3384 3291 352.6 -8.1 327 4223 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 991 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4254 -0.59 -116.8 3125 991 3383 3291 356.1 -9.1 331 4263 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2391 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4580 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3290 381.8 -7.8 343 4587 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3820 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4647 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3289 387.1 -7.2 350 4655 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2393 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4973 -0.59 -116.8 3121 2389 3383 3289 408.1 -6.1 362 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2389 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5270 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3288 426.1 -6.4 372 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5569 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3287 448.4 -7.8 382 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5868 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3287 472.5 -7.9 392 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6169 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3286 495.4 -7.4 402 6177 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3810 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6228 -0.59 -116.8 3124 3810 3383 3286 500.0 -8.1 408 6235 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
6561 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3286 525.3 -7.8 421 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6859 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3281 547.3 -7.2 431 6866 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3820 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6927 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3285 552.5 -7.5 438 6935 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2389 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
7253 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3284 574.9 -6.9 450 7260 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 1001 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
7300 -0.59 -116.8 3125 1001 3381 3284 578.7 -7.4 455 7309 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2394 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
7616 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3283 599.5 -6.7 466 7623 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3823 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
7712 -0.59 -116.8 3125 3822 3382 3283 606.4 -6.7 476 7721 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2405 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
8037 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3282 627.1 -6.6 488 8040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8335 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3282 645.8 -6.2 498 8342 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3823 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
8413 -0.59 -116.8 3122 3822 3381 3282 651.0 -6.6 506 8422 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2395 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
8724 -0.59 -116.8 3125 2395 3381 3282 671.4 -6.5 517 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9023 -0.59 -116.8 3125 2395 3381 3281 689.6 -5.9 527 9031 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3818 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
9062 -0.59 -116.8 3127 3819 3381 3280 692.0 -6.1 531 9071 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2393 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
9384 -0.59 -116.8 3124 2392 3376 3281 711.4 -6.2 543 9391 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 990 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
9432 -0.59 -116.8 3125 993 3380 3280 714.9 -7.5 548 9442 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2419 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
9748 -0.59 -116.8 3125 2413 3380 3279 734.7 -6.3 559 9756 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3802 3331 3384 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
9795 -0.59 -116.8 3130 3802 3380 3279 738.1 -6.8 564 9804 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3130 2402 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
10111 -0.59 -116.8 3125 2401 3380 3279 757.2 -6.0 575 10118 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 989 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
10169 -0.59 -116.8 3125 989 3380 3279 761.2 -6.4 581 10177 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2395 3333 3387 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
10503 -0.59 -116.8 3125 2395 3380 3278 779.9 -5.5 594 10510 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3813 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
10562 -0.59 -116.8 3125 3813 3380 3278 783.2 -5.2 600 10569 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2389 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
10894 -0.59 -116.8 3125 2385 3379 3278 801.2 -5.6 613 10903 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 985 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
10933 -0.59 -116.8 3125 985 3379 3278 803.6 -5.9 617 10941 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2405 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
11256 -0.59 -116.8 3125 2404 3378 3273 821.4 -5.7 629 11264 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3818 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
11316 -0.59 -116.8 3125 3821 3379 3277 825.2 -6.3 635 11324 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2403 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
11650 -0.59 -116.8 3125 2401 3378 3277 844.9 -6.1 648 11658 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 990 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
11739 -0.59 -116.8 3124 995 3379 3274 851.0 -6.7 657 11747 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2406 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
12074 -0.59 -116.8 3125 2406 3378 3283 872.3 -6.6 670 12082 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3818 3325 3374 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
12162 -0.59 -116.8 3130 3820 3378 3274 878.5 -6.6 679 12170 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2389 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
12497 -0.59 -116.8 3125 2387 3378 3276 899.5 -6.6 692 12504 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 999 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
12544 -0.59 -116.8 3125 998 3378 3276 903.2 -6.9 697 12554 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2403 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
12856 -0.59 -116.8 3125 2403 3374 3276 923.1 -6.4 708 12863 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3131 3812 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
12915 -0.59 -116.8 3125 3811 3378 3276 927.2 -6.8 714 12923 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2402 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
13249 -0.59 -116.8 3125 2401 3377 3276 947.7 -6.1 727 13253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13545 -0.59 -116.8 3125 2400 3378 3275 964.8 -5.5 737 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2406 3324 3373 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13846 -0.59 -116.8 3124 2400 3377 3274 979.7 -4.7 747 13850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3323 3377 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14080 begin apogee
14091 -0.25 0.0 3124 2320 3377 3274 990.4 -4.6 755 14204 0.40 0.00 108.40 1.899 10246 0.160 0.000 3240 2317 2860 2932 2788 0 0 0 0 0 0 13.64 28.83 12.67
14208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14208 begin climb
14212 0.59 116.8 3240 2317 2930 2784 992.5 0.0 759 14335 0.85 0.00 114.75 1.879 10246 0.107 0.000 3514 2317 2383 2508 2259 0 0 0 0 0 0 13.86 28.83 12.50
14625 0.59 116.8 3514 2317 2509 2252 966.4 7.5 773 14635 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3519 930 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
14676 0.59 116.8 3520 929 2506 2247 962.3 8.1 778 14687 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2332 2379 2506 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
14989 0.59 116.8 3519 2337 2506 2251 940.3 6.9 789 14999 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3516 3740 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
15029 0.59 116.8 3520 3740 2506 2250 937.0 7.4 793 15040 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3520 2344 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
15350 0.59 116.8 3519 2344 2506 2251 913.9 7.4 805 15361 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3519 920 2377 2506 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
15431 0.59 116.8 3520 919 2508 2250 907.9 7.5 813 15443 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3520 2333 2377 2506 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
15745 0.59 116.8 3519 2333 2506 2249 884.8 7.4 824 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2332 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16046 0.59 116.8 3520 2332 2506 2247 862.6 7.1 834 16056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2332 2377 2506 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16345 0.59 116.8 3525 2332 2505 2247 841.4 7.0 844 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2332 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16646 0.59 116.8 3520 2332 2506 2248 820.1 6.9 854 16656 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3520 923 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
16716 0.59 116.8 3520 922 2505 2247 814.7 7.2 861 16726 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3520 2329 2377 2507 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
17042 0.59 116.8 3520 2329 2506 2252 788.9 8.4 873 17053 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3520 916 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
17103 0.59 116.8 3520 916 2506 2247 783.4 8.4 879 17113 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2333 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
17435 0.59 116.8 3520 2329 2505 2246 756.8 7.8 892 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2329 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17738 0.59 116.8 3520 2329 2505 2246 734.5 7.4 902 17748 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 915 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
17787 0.59 116.8 3521 915 2500 2246 730.4 7.1 907 17798 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2335 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
18103 0.59 116.8 3522 2334 2505 2246 708.5 6.9 918 18113 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 915 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
18164 0.60 116.8 3522 916 2505 2245 704.0 6.7 924 18174 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2335 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
18495 0.62 116.8 3522 2337 2505 2244 682.4 6.3 937 18504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2335 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18799 0.66 116.8 3522 2336 2502 2245 665.1 5.7 947 18810 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 920 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
18849 0.69 168.1 3522 920 2499 2245 662.1 5.2 952 18904 0.00 2.58 44.78 1.521 9222 0.000 0.078 3522 2335 2172 2312 2032 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 13.10
19214 0.69 168.1 3522 2335 2308 2032 636.5 7.7 968 19224 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3522 909 2170 2308 2032 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
19254 0.69 168.1 3522 909 2308 2032 633.5 7.2 972 19264 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3526 2330 2170 2308 2032 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
19579 0.69 168.1 3522 2330 2308 2031 609.0 7.7 984 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2171 2308 2035 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19879 0.69 168.1 3523 2329 2309 2032 585.8 7.6 994 19889 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3522 919 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
19940 0.69 168.1 3522 919 2308 2032 580.8 7.8 1000 19950 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3522 2334 2170 2308 2032 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
20271 0.69 168.1 3522 2328 2312 2031 556.1 7.3 1013 20281 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3522 916 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
20322 0.69 168.1 3523 916 2308 2028 552.4 6.9 1018 20333 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3523 2327 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
20635 0.69 168.1 3522 2326 2308 2031 528.6 7.8 1029 20645 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3522 3737 2170 2308 2032 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
20686 0.69 168.1 3522 3737 2308 2037 524.0 8.9 1034 20697 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2327 2170 2309 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
20999 0.69 168.1 3522 2326 2308 2031 499.9 7.6 1045 21009 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3522 918 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
21069 0.69 168.1 3523 917 2308 2027 494.2 8.0 1052 21079 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3523 2329 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
21390 0.69 168.1 3522 2329 2304 2031 470.1 7.5 1064 21400 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3522 3743 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
21461 0.69 168.1 3522 3742 2309 2031 464.4 8.3 1071 21471 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2329 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
21781 0.69 168.1 3523 2328 2308 2031 440.6 7.5 1083 21791 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3522 912 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
21881 0.69 168.1 3522 912 2307 2031 432.8 7.7 1093 21891 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3523 2332 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
22202 0.69 168.1 3523 2330 2308 2030 408.0 7.6 1105 22212 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3523 3745 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
22234 0.69 168.1 3522 3745 2308 2031 405.5 7.7 1108 22244 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2317 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
22565 0.71 168.1 3523 2316 2308 2029 382.5 6.6 1121 22575 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3522 914 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
22616 0.73 168.1 3523 921 2308 2032 379.2 6.5 1126 22628 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.143 0.073 3571 2340 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 13.95 13.94 28.83
22925 0.73 168.1 3571 2340 2309 2031 354.0 8.2 1137 22935 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3572 918 2169 2308 2030 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
22966 0.73 168.1 3575 918 2308 2031 350.3 8.9 1141 22976 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3575 2338 2169 2308 2030 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
23290 0.73 168.1 3575 2338 2308 2031 321.2 9.1 1153 23299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2334 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23592 0.73 168.1 3575 2338 2308 2031 292.4 9.5 1163 23602 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3578 920 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
23641 0.73 168.1 3578 920 2308 2031 287.0 9.7 1168 23652 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3578 2340 2167 2304 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
23956 0.73 168.1 3583 2337 2308 2026 257.2 9.2 1179 23966 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3589 916 2170 2309 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
23996 0.73 168.1 3588 917 2308 2032 253.0 9.2 1183 24006 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3588 2327 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
24311 0.73 168.1 3587 2327 2308 2031 224.0 9.1 1212 24321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3585 2327 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24563 0.73 168.1 3587 2327 2304 2031 202.2 8.4 1237 24574 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3588 920 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
24634 0.73 168.1 3588 920 2308 2031 196.0 8.5 1244 24645 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3588 2340 2170 2309 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
24885 0.73 168.1 3588 2339 2308 2031 174.4 8.8 1269 24898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2339 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25139 0.73 168.1 3588 2339 2308 2031 152.6 8.1 1294 25150 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3588 923 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
25211 0.73 168.1 3588 923 2308 2032 146.4 8.5 1301 25223 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3588 2335 2167 2309 2026 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
25464 0.73 168.1 3589 2335 2308 2031 124.7 8.0 1326 25475 0.12 2.60 0.00 0.000 4356 0.239 0.089 3555 3742 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 13.81 13.81 28.83
25616 0.73 168.1 3555 3742 2311 2031 112.2 8.4 1341 25627 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3562 2331 2168 2308 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
25868 0.75 168.1 3567 2331 2308 2031 95.8 6.2 1366 25879 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3562 908 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
25964 0.79 168.1 3562 908 2308 2031 90.6 5.5 1375 25975 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3562 2329 2169 2308 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
26217 0.82 218.8 3562 2330 2308 2031 76.9 5.2 1400 26268 0.00 2.60 41.40 0.799 8452 0.000 0.090 3562 3748 1963 2099 1827 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 13.52
26302 0.84 218.8 3562 3751 2099 1827 72.0 6.4 1408 26313 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3565 2318 1963 2099 1828 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
26554 0.88 274.3 3562 2317 2099 1828 56.7 5.0 1433 26608 0.12 2.55 43.72 0.761 10756 0.137 0.079 3628 920 1736 1881 1591 0 0 0 0 0 0 14.14 14.17 13.52
26623 0.89 274.3 3627 920 1880 1591 52.6 6.7 1439 26634 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3628 2330 1734 1879 1589 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
26876 0.89 274.3 3627 2329 1879 1591 32.0 7.4 1464 26886 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3629 3751 1735 1880 1591 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
26970 0.89 274.3 3628 3751 1880 1590 23.5 10.5 1473 26982 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3628 2321 1736 1880 1592 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
27188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27188 begin surface coast
27229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27229 begin surface