GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  64 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -28.329849 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165231,5749.366,-14912.422,41,2.0,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  165709,5749.346,-14912.447,15,1.9,15,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.3,2700,-26.6,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1091

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21697,102.80,0.663,0,0,1107,400.08 _10V_AH  10.0,4.599
HUMID  2597 DATA_FILE_SIZE  28282,896
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.267

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.41 -44.2 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 22 2176 1892
52 -1.41 -80.7 -3.3 8 101 13.07 0.00 -32.83 0.000 6 0.183 0.000 2243 2176 3069
407 -1.45 -80.7 -17.9 50 416 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2243 748 3063
477 -1.45 -80.7 -17.0 57 486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2177 3063
787 -1.45 -80.7 -15.2 88 795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2177 3061
1107 -1.45 -80.7 -14.6 111 1116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2243 753 3061
1127 -1.45 -80.7 -14.6 112 1136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2243 2171 3061
1447 -1.45 -80.7 -13.7 128 1456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2244 3585 3060
1517 -1.45 -80.7 -14.2 131 1526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2243 2165 3060
1827 -1.45 -80.7 -12.7 147 1836 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2244 3580 3059
1877 -1.45 -80.7 -13.5 149 1886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2243 2164 3059
2187 -1.45 -80.7 -13.7 161 2196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2244 3589 3059
2237 -1.45 -80.7 -15.8 162 2246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2244 2165 3059
2547 -1.45 -80.7 -14.0 170 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2165 3059
2907 -1.45 -80.7 -12.5 179 2945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2165 3059
3267 -1.45 -80.7 -11.8 188 3276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2243 757 3058
3297 -1.45 -80.7 -11.7 188 3306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2244 2172 3058
3627 -1.45 -80.7 -11.5 197 3636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2243 3580 3057
3657 -1.45 -80.7 -11.9 197 3666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2243 2164 3057
3987 -1.45 -80.7 -11.2 206 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2164 3057
4347 -1.45 -80.7 -10.5 215 4356 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2244 757 3057
4497 -1.45 -80.7 -11.1 218 4506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2244 2175 3057
4827 -1.45 -80.7 -9.5 227 4836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2244 3585 3055
4867 -1.45 -80.7 -10.4 228 4876 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2243 2174 3055
5187 -1.45 -80.7 -10.2 236 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2174 3055
5547 -1.45 -80.7 -11.6 245 5556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2244 3581 3055
5627 -1.45 -80.7 -13.4 247 5636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2244 2168 3054
5947 -1.45 -80.7 -12.0 255 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2168 3054
6307 -1.45 -80.7 -11.6 264 6345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2167 3054
6667 -1.45 -80.7 -10.3 273 6676 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2243 754 3054
6697 -1.45 -80.7 -10.4 273 6706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2244 2174 3054
7027 -1.45 -80.7 -10.4 282 7036 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2243 753 3054
7067 -1.45 -80.7 -10.8 283 7076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2244 2167 3054
7387 -1.45 -80.7 -10.6 291 7396 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2244 3574 3053
7417 -1.45 -80.7 -11.1 291 7426 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2243 2163 3053
7747 -1.45 -80.7 -10.4 300 7756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2244 3581 3052
7777 -1.45 -80.7 -10.8 300 7786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2244 2167 3052
8107 -0.26 0.0 9.4 309 8186 1.30 0.00 70.85 1.363 6 0.130 0.000 2499 2167 2738
8187 1.45 80.7 5.5 311 8266 1.80 0.00 74.20 1.336 6 0.087 0.000 2870 2167 2408
8587 1.45 80.7 8.2 321 8596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2870 3504 2410
8657 1.45 80.7 9.4 322 8666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2870 2099 2409
8987 1.45 80.7 7.7 331 9025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2870 2099 2409
9347 1.45 85.1 7.0 340 9356 0.00 2.83 4.07 1.437 4 0.000 0.084 2870 3500 2391
9587 1.46 85.1 8.9 346 9596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2870 2101 2391
9907 1.46 85.1 7.6 354 9916 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2870 3514 2391
10057 1.46 85.1 7.8 357 10066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2870 2098 2391
10387 1.46 93.5 6.5 366 10406 0.00 2.83 7.63 1.357 4 0.000 0.083 2870 3512 2356
10637 1.47 93.5 9.0 372 10646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2870 2095 2356
10947 1.47 93.5 7.7 380 10956 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2870 3511 2356
11187 1.47 93.5 8.1 386 11196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2870 2099 2356
11507 1.47 93.5 7.9 394 11516 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2870 3508 2356
11747 1.47 93.5 8.5 400 11756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2870 2092 2356
12067 1.47 93.5 8.2 408 12076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2870 3517 2356
12307 1.47 93.5 8.4 414 12316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2870 2096 2355
12627 1.47 96.9 7.1 422 12666 0.00 0.00 2.92 1.328 6 0.000 0.000 2870 2096 2341
12987 1.47 105.1 6.6 431 13006 0.00 2.78 7.07 1.238 4 0.000 0.077 2870 3508 2308
13047 1.48 109.5 7.0 432 13056 0.00 2.65 3.90 1.259 6 0.000 0.059 2870 2100 2291
13387 1.48 113.5 7.0 441 13426 0.00 0.00 3.38 1.275 6 0.000 0.000 2870 2100 2275
13747 1.49 114.1 7.4 450 13756 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2870 3509 2275
13797 1.49 114.1 8.6 451 13806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2870 2099 2275
14107 1.49 114.1 8.4 459 14116 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2870 3512 2275
14147 1.49 114.1 8.8 460 14156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2870 2099 2275
14467 1.49 114.1 7.7 468 14476 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2869 3514 2275
14607 1.49 114.1 8.5 471 14616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2870 2099 2275
14947 1.49 114.1 8.2 480 14956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2870 680 2275
15057 1.49 114.1 8.5 482 15066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2870 2102 2275
15387 1.49 114.1 7.9 491 15396 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2870 3514 2275
15627 1.49 114.1 8.8 497 15636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2870 2094 2275
15947 1.49 114.1 8.2 505 15985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2870 2094 2275
16307 1.49 114.1 7.5 514 16316 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2870 3517 2275
16377 1.49 114.1 7.7 515 16386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2870 2093 2275
16707 1.49 122.9 6.5 524 16726 0.00 2.75 7.78 1.043 4 0.000 0.072 2870 3509 2237
16837 1.50 122.9 8.1 527 16846 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2870 2092 2237
17147 1.50 129.6 6.7 535 17186 0.00 0.00 5.68 1.037 6 0.000 0.000 2870 2092 2209
17487 1.51 130.4 7.4 550 17496 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2870 3517 2209
17567 1.51 130.4 8.2 554 17576 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2870 2091 2209
17887 1.51 130.4 7.9 570 17896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2870 3514 2209
17967 1.51 130.4 8.4 574 17976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2870 2096 2209
18287 1.51 130.4 7.9 590 18296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2870 683 2209
18387 1.51 130.4 8.8 595 18396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2870 2109 2209
18707 1.51 142.9 6.1 611 18726 0.00 0.00 10.63 0.911 6 0.000 0.000 2869 2109 2155
19027 1.52 145.0 7.3 627 19036 0.00 2.67 1.80 1.028 4 0.000 0.071 2870 3517 2145
19137 1.52 145.0 7.8 632 19146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2870 2095 2145
19447 1.52 147.5 7.2 659 19456 0.00 2.70 1.92 1.001 4 0.000 0.068 2870 3512 2136
19687 1.53 153.2 6.8 683 19696 0.00 2.60 4.35 0.919 6 0.000 0.048 2870 2086 2111
19997 1.53 205.5 1.5 714 20046 0.00 2.78 41.30 0.780 4 0.000 0.066 2870 3512 1900
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