NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  638 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  450 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  600 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  7200 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020617,200701,308.0174,5637.0073,40,0.9,45,-2.4,0.9,142.5,9,8.5 SPEED_LIMITS  0.127,0.137
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.8,1761941,-17.9,-7.333,-28.16,1827
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  1000
GPS2  020617,201341,308.0271,5637.1040,6,0.9,11,-2.4,0.0,81.2,9,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022079 _10V_AH  13.07,0.000
SM_CCo  33763,98.32,0.073,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.50,10.12,0.00,98.32,0.076,0.000,0.073,174,2349,1131,-9.41,-0.03,450.12,0,0,0,0,0,0,14.44,14.50,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  305.56,5635.38,020617,142717 MEM  310836
TT8_MAMPS  0.024717,0.15729 DATA_FILE_SIZE  159702,3626
HUMID  47.95 CAP_FILE_SIZE  384792,0
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 CFSIZE  2097872896,2009628672
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  1165 CURRENT  0.081,40.23,1
_24V_AH  12.81,183.781 GPS  030617,054040,309.061,5637.836,61,1.3,69,-2.4,0.3,62.3,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24354111.16 SBE_CT112023333.38
Roll_motor505207713454.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28921698038.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface987392.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer279179640.58 nil000.00
Transponder_ping2914201566.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.47
TT8532711797.98
LPSleep219702628.86
TT8_Active88111132.06
TT8_Sampling5531312291.05
TT8_CF855837275.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits398915808.18
GPS_charging000.00
Compass5133161105.73
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.87 -97.3 176 2383 1111 1136 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -78.45 0.000 16386 0.000 0.000 176 2372 3169 3012 3327 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.79
101 -0.87 -97.3 176 2373 3013 3327 4.0 -8.4 14 122 11.52 2.92 -3.75 0.000 18692 0.354 2.078 2928 3749 3367 3183 3551 0 0 0 0 0 0 13.82 12.90 14.07
180 -0.87 -97.3 2928 3750 3184 3553 19.5 -12.8 28 188 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2929 2358 3369 3185 3553 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.47
392 -0.87 -97.3 2928 2359 3187 3553 49.6 -13.6 69 399 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.114 2929 3751 3370 3187 3553 0 0 0 0 0 0 14.85 14.19 14.87
469 -0.87 -97.3 2929 3751 3188 3553 60.7 -14.5 84 476 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2929 2340 3370 3188 3553 0 0 0 0 0 0 14.45 14.28 14.50
677 -0.87 -97.3 2929 2341 3189 3553 82.6 -8.8 105 685 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2929 3750 3371 3190 3553 0 0 0 0 0 0 14.92 14.12 14.95
698 -0.87 -97.3 2929 3750 3190 3553 84.3 -7.7 109 707 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2929 2348 3371 3190 3553 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.45
908 -0.87 -97.3 2929 2348 3192 3553 104.1 -8.6 131 918 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2929 3751 3372 3192 3553 0 0 0 0 0 0 14.95 14.24 14.97
1014 -0.87 -97.3 2929 3751 3194 3553 112.2 -7.9 152 1021 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2929 2350 3373 3193 3553 0 0 0 0 0 0 14.50 14.34 14.55
1221 -0.87 -97.3 2929 2350 3195 3553 129.0 -9.3 173 1230 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2929 933 3374 3195 3553 0 0 0 0 0 0 14.98 14.24 15.00
1335 -0.87 -97.3 2928 933 3197 3553 141.2 -10.5 196 1342 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2929 2347 3374 3196 3553 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.60
1543 -0.87 -97.3 2929 2347 3199 3553 154.6 -5.4 217 1552 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2929 3762 3376 3199 3553 0 0 0 0 0 0 14.98 14.31 15.00
1618 -0.87 -97.3 2929 3762 3199 3553 158.9 -5.9 232 1625 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2929 2338 3376 3199 3553 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
1825 -0.87 -97.3 2929 2338 3199 3554 171.0 -6.7 253 1834 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2929 953 3376 3199 3554 0 0 0 0 0 0 15.00 14.26 15.01
1927 -0.87 -97.3 2929 953 3199 3555 179.1 -7.9 273 1936 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2929 2350 3376 3199 3554 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.62
2137 -0.87 -97.3 2929 2350 3199 3554 197.1 -8.2 295 2146 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2929 3761 3376 3199 3554 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
2189 -0.87 -97.3 2929 3761 3199 3555 201.4 -8.5 305 2198 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2929 2345 3377 3199 3555 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
2399 -0.87 -97.3 2929 2345 3199 3554 215.5 -6.4 327 2409 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2929 3762 3376 3199 3554 0 0 0 0 0 0 15.00 14.34 15.02
2481 -0.87 -97.3 2929 3763 3199 3554 221.2 -7.0 343 2491 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2929 2349 3376 3199 3554 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
2692 -0.87 -97.3 2929 2349 3199 3554 236.0 -7.1 365 2701 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2929 947 3376 3199 3554 0 0 0 0 0 0 15.00 14.34 15.02
2835 -0.87 -97.3 2929 947 3199 3554 247.0 -8.0 393 2844 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2929 2348 3376 3199 3554 0 0 0 0 0 0 14.41 14.33 14.46
3054 -0.87 -97.3 2929 2348 3199 3554 264.1 -7.9 404 3058 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2929 3759 3376 3199 3554 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.03
3154 -0.87 -97.3 2929 3759 3199 3554 272.7 -8.2 424 3158 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2929 2349 3376 3198 3554 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
3386 -0.87 -97.3 2929 2349 3195 3554 291.1 -8.0 435 3393 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2929 3769 3374 3195 3554 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
3439 -0.87 -97.3 2929 3769 3195 3553 295.8 -7.5 446 3446 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2929 2339 3373 3194 3552 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
3656 -0.87 -97.3 2929 2340 3193 3553 312.3 -7.5 454 3662 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2929 3761 3373 3192 3554 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.00
3754 -0.87 -97.3 2929 3761 3192 3553 319.7 -6.9 474 3758 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2929 2345 3372 3192 3553 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
3981 -0.87 -97.3 2929 2345 3192 3551 335.0 -6.8 484 3985 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2929 3762 3370 3191 3550 0 0 0 0 0 0 14.98 14.32 15.00
4067 -0.87 -97.3 2929 3762 3191 3549 340.7 -6.6 501 4073 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2929 2351 3370 3191 3549 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
4283 -0.87 -97.3 2929 2351 3190 3548 354.3 -6.2 509 4289 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2929 3764 3368 3189 3548 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.04
4373 -0.87 -97.3 2929 3764 3189 3547 360.0 -6.0 527 4380 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2929 2350 3368 3189 3547 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
4583 -0.87 -97.3 2929 2351 3187 3546 373.7 -6.6 539 4590 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2930 3770 3367 3188 3546 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
4666 -0.87 -97.3 2929 3770 3187 3545 379.5 -7.3 556 4673 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2929 2351 3366 3187 3545 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
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11664 -0.87 -97.3 2929 2345 3168 3513 857.3 -7.5 1177 11670 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2930 3757 3340 3168 3513 0 0 0 0 0 0 14.94 14.01 14.96
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12067 -0.87 -97.3 2930 3761 3167 3511 886.5 -7.0 1228 12072 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2929 2351 3339 3167 3511 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.46
12294 -0.87 -97.3 2929 2352 3167 3510 900.6 -6.1 1238 12301 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2929 3757 3338 3166 3511 0 0 0 0 0 0 14.93 14.02 14.95
12393 -0.87 -97.3 2929 3757 3166 3510 906.8 -6.0 1258 12397 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2929 2344 3338 3166 3511 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
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