MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  638 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251219,211738,504.5411,8228.1992,21,1.3,21,-2.1,1.1,243.2,7,6.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.5,218094,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  990
GPS2  251219,212341,504.4687,8228.1260,3,0.6,4,-2.1,0.4,216.9,12,4.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20511,72.32,0.558,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.07,7.60,2.28,72.32,0.047,0.037,0.558,123,2507,929,-6.77,1.44,500.17,0,0,0,0,1,0,14.48,14.40,13.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.24,8230.47,251219,150836 MEM  250356
TT8_MAMPS  0.019474,0.164031 DATA_FILE_SIZE  79940,1843
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  203808,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,128651264
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.099,331.98,1
_24V_AH  12.55,215.840 GPS  261219,030855,505.268,8225.855,14,0.6,30,-2.1,0.6,235.4,12,3.2
_10V_AH  10.77,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034787.50 SBE_CT92324278.23
Roll_motor22487246.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee511199312792.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface72558506.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer213190511.29 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.78
TT8165412218.44
LPSleep151622357.63
TT8_Active7291296.32
TT8_Sampling2855361114.33
TT8_CF854442252.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244416426.43
GPS_charging000.00
Compass26187211.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 112 2519 971 881 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.03 0.005 16386 0.000 0.000 111 2519 2707 2707 2707 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 110 2519 2708 2707 5.4 -15.9 16 120 9.30 2.38 -12.10 0.010 19204 0.347 0.064 2106 1096 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 13.83 12.64 14.30
348 -0.67 -97.3 2106 1096 3382 3355 67.0 -18.2 67 353 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2096 2489 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
541 -0.67 -97.3 2096 2489 3383 3355 95.7 -14.8 87 546 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2096 1094 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
638 -0.67 -97.3 2096 1094 3383 3355 108.5 -14.1 106 646 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2086 2502 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
835 -0.67 -97.3 2085 2502 3383 3355 137.2 -14.2 127 840 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2075 3899 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
936 -0.67 -97.3 2075 3899 3383 3354 152.0 -14.2 147 942 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2110 2482 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.27 14.64 14.49
1131 -0.67 -97.3 2110 2481 3383 3354 175.0 -11.7 167 1136 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3893 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.06
1204 -0.67 -97.3 2101 3893 3383 3354 184.2 -12.3 181 1209 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2502 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
1396 -0.67 -97.3 2100 2500 3381 3354 206.9 -11.4 201 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.08
1577 -0.67 -97.3 2100 2500 3380 3354 226.9 -10.8 219 1579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
1756 -0.67 -97.3 2100 2500 3378 3354 246.8 -11.4 237 1760 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3892 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
1797 -0.67 -97.3 2089 3892 3377 3354 251.7 -12.0 245 1801 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2502 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
2120 -0.67 -97.3 2089 2500 3375 3353 291.2 -12.1 264 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2500 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2418 -0.67 -97.3 2089 2500 3375 3349 327.6 -11.9 279 2420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2719 -0.67 -97.3 2089 2500 3373 3348 363.3 -11.9 294 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
3018 -0.67 -97.3 2089 2500 3371 3346 398.7 -11.8 309 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2500 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3318 -0.67 -97.3 2089 2500 3370 3344 434.6 -12.1 324 3325 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3892 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
3399 -0.67 -97.3 2079 3892 3369 3345 444.7 -12.4 340 3404 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2108 2496 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 14.31 14.61 14.49
3722 -0.67 -97.3 2108 2494 3368 3342 479.5 -10.5 359 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
4023 -0.67 -97.3 2108 2494 3367 3340 509.6 -9.6 374 4031 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2099 3890 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
4053 -0.67 -97.3 2099 3890 3366 3340 512.7 -10.3 380 4057 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2501 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
4364 -0.67 -97.3 2099 2499 3365 3339 544.2 -10.3 397 4369 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2099 1111 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.10
4387 -0.67 -97.3 2099 1111 3365 3339 546.5 -11.0 401 4391 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2088 2504 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.60
4709 -0.67 -97.3 2088 2504 3363 3338 581.1 -10.7 420 4715 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3897 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.10
4799 -0.67 -97.3 2077 3897 3362 3338 591.5 -11.5 438 4804 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.201 0.035 2114 2497 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.23 14.57 14.43
5114 -0.67 -97.3 2114 2496 3362 3335 621.2 -9.3 455 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2496 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5412 -0.67 -97.3 2114 2496 3362 3335 649.3 -9.5 470 5417 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1111 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.10
5450 -0.67 -97.3 2114 1111 3361 3335 652.8 -9.7 477 5456 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2105 2508 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
5774 -0.67 -97.3 2105 2508 3360 3333 686.2 -10.5 497 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2508 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
6074 -0.67 -97.3 2105 2508 3360 3333 717.5 -10.2 512 6080 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2094 3893 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
6125 -0.67 -97.3 2093 3893 3359 3333 722.8 -10.5 522 6129 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2094 2497 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
6436 -0.67 -97.3 2093 2497 3358 3332 754.6 -9.9 539 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2497 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
6737 -0.67 -97.3 2093 2497 3357 3331 783.8 -9.7 554 6741 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3890 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.06 14.26 15.08
6769 -0.67 -97.3 2083 3890 3356 3331 787.1 -10.1 560 6773 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2083 2500 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
7080 -0.67 -97.3 2083 2499 3356 3330 819.0 -10.3 577 7085 0.12 2.53 0.00 0.000 2308 0.232 0.083 2103 3890 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.39 14.23 14.47
7113 -0.67 -97.3 2103 3890 3356 3330 822.2 -9.6 583 7119 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2501 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
7426 -0.67 -97.3 2103 2500 3356 3329 852.2 -9.6 600 7430 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1109 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.09
7462 -0.67 -97.3 2103 1110 3356 3329 855.8 -9.6 607 7468 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2091 2498 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.51
7769 -0.67 -97.3 2091 2498 3355 3328 886.3 -9.8 623 7774 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2082 3895 3341 3355 3328 0 0 0 0 0 0 15.05 14.22 15.08
7801 -0.67 -97.3 2081 3896 3354 3328 889.8 -10.5 629 7808 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.203 0.037 2111 2492 3341 3355 3328 0 0 0 0 0 0 14.19 14.50 14.37
8111 -0.67 -97.3 2110 2491 3354 3327 917.7 -9.1 646 8118 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2102 3894 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.07 14.21 15.09
8147 -0.67 -97.3 2101 3894 3353 3327 921.0 -9.6 653 8151 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2102 2500 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.57
8451 -0.67 -97.3 2101 2499 3353 3327 949.9 -9.7 669 8455 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2102 1109 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
8513 -0.67 -97.3 2101 1109 3353 3326 956.1 -9.8 681 8520 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2090 2500 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.48
8833 -0.67 -97.3 2090 2500 3352 3326 988.3 -10.0 700 8839 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3893 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.06 14.19 15.08
8850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8850 begin apogee
8859 -0.15 0.0 2080 2439 3352 3325 990.3 -10.5 704 8957 0.70 0.00 93.70 1.994 10246 0.167 0.000 2277 2439 2968 3002 2935 0 0 0 0 0 0 14.00 13.95 12.59
8958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8958 begin climb
8963 0.67 97.3 2277 2439 3000 2935 994.0 0.0 709 9078 0.82 2.53 104.38 1.975 10756 0.091 0.053 2558 1026 2570 2603 2537 0 0 0 0 0 0 14.16 13.95 12.55
9132 0.71 138.3 2557 1026 2596 2534 991.9 5.8 744 9183 0.00 2.50 42.35 1.935 9254 0.000 0.055 2558 2449 2403 2443 2364 0 0 0 0 0 0 14.37 14.27 12.66
9495 0.71 138.3 2557 2449 2434 2360 957.6 10.0 772 9500 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2569 1032 2396 2434 2359 0 0 0 0 0 0 14.88 14.43 14.91
9517 0.71 138.3 2568 1032 2433 2359 955.4 10.2 776 9523 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2569 2443 2396 2433 2359 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
9841 0.71 138.3 2568 2443 2433 2357 921.0 11.0 795 9845 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2579 1032 2395 2433 2358 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 15.00
9928 0.71 138.3 2579 1030 2431 2357 911.6 10.6 812 9933 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2580 2447 2394 2432 2357 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.60
10246 0.71 138.3 2580 2447 2431 2357 876.3 11.3 830 10253 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2580 3854 2394 2431 2357 0 0 0 0 0 0 15.00 14.36 15.03
10305 0.71 138.3 2580 3854 2430 2357 868.8 12.4 842 10312 0.12 2.35 0.00 0.000 5126 0.254 0.038 2566 2429 2393 2430 2357 0 0 0 0 0 0 14.16 14.54 14.42
10629 0.71 138.3 2565 2429 2430 2356 836.8 9.9 861 10633 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2575 1042 2393 2430 2356 0 0 0 0 0 0 15.00 14.44 15.02
10720 0.71 138.3 2574 1042 2428 2356 827.6 9.4 879 10728 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2575 2448 2392 2429 2356 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
11031 0.71 138.3 2575 2448 2428 2356 796.8 10.1 896 11033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2448 2392 2429 2356 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
11332 0.71 138.3 2574 2448 2428 2355 766.0 10.3 911 11336 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2586 1042 2391 2428 2355 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.06
11378 0.71 138.3 2586 1042 2427 2355 761.1 10.5 920 11383 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2586 2440 2391 2427 2355 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
11696 0.71 138.3 2586 2440 2427 2354 725.7 11.3 938 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2440 2391 2427 2355 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
11996 0.71 138.3 2586 2440 2427 2355 693.0 10.8 953 12000 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2597 1042 2391 2427 2355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
12032 0.71 138.3 2597 1042 2427 2355 689.2 10.8 960 12038 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.217 0.053 2564 2441 2391 2427 2355 0 0 0 0 0 0 14.08 14.39 14.35
12338 0.71 138.3 2564 2441 2426 2355 660.2 9.1 976 12343 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2576 1042 2390 2426 2355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
12406 0.71 138.3 2575 1042 2426 2354 654.0 9.3 989 12410 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2575 2440 2390 2427 2354 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
12723 0.71 138.3 2575 2440 2427 2354 623.8 9.2 1007 12727 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2586 1042 2390 2427 2353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.07
12796 0.71 138.3 2586 1042 2427 2353 617.3 9.1 1021 12803 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2587 2448 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
13104 0.71 138.3 2586 2448 2427 2354 588.5 9.2 1038 13108 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2598 1042 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.08
13142 0.71 138.3 2598 1042 2426 2354 585.3 9.2 1045 13149 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.222 0.053 2564 2442 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 14.04 14.36 14.26
13469 0.71 138.3 2564 2442 2426 2354 557.2 8.8 1065 13476 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2564 3846 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.05
13514 0.71 138.3 2564 3846 2426 2353 552.6 10.4 1074 13518 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2575 2429 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.59
13830 0.71 138.3 2575 2428 2426 2353 522.3 9.2 1092 13835 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2586 1043 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.08
13927 0.71 138.3 2586 1043 2426 2353 513.0 9.5 1111 13935 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2585 2441 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.52
14253 0.71 138.3 2585 2441 2426 2353 482.0 9.1 1131 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2441 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
14552 0.71 138.3 2585 2441 2426 2353 455.4 8.6 1146 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2441 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
14854 0.71 138.3 2585 2441 2426 2353 430.0 8.5 1161 14858 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2597 1037 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.07
14965 0.71 138.3 2597 1037 2426 2353 420.6 8.4 1183 14974 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.217 0.054 2564 2441 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 14.02 14.34 14.29
15276 0.71 138.3 2564 2441 2426 2354 397.0 7.8 1200 15281 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2564 3845 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.07
15308 0.71 138.3 2564 3845 2426 2354 394.1 9.0 1206 15312 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2575 2439 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.59
15621 0.71 138.3 2575 2437 2426 2354 368.1 8.3 1223 15625 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2586 1039 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.07
15683 0.71 138.3 2586 1039 2426 2353 363.2 8.1 1235 15687 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2586 2443 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
16004 0.71 138.3 2586 2443 2426 2354 336.6 8.1 1254 16008 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2597 1040 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.08
16062 0.71 138.3 2597 1040 2425 2353 332.1 8.2 1265 16069 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.219 0.052 2564 2442 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 14.00 14.33 14.23
16389 0.71 138.3 2564 2442 2426 2353 307.2 8.0 1285 16393 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2575 1039 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.35 15.05
16445 0.71 138.3 2575 1039 2426 2353 302.4 8.2 1296 16451 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2575 2440 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
16752 0.71 138.3 2575 2440 2426 2354 276.9 8.3 1312 16757 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2586 1044 2389 2425 2354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.07
16829 0.71 138.3 2586 1045 2425 2354 270.5 8.2 1327 16833 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2586 2445 2389 2425 2354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
17136 0.71 138.3 2586 2445 2425 2353 245.9 8.0 1345 17140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2445 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
17326 0.72 138.3 2586 2445 2426 2354 231.3 7.5 1364 17331 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2598 1039 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.35 15.05
17399 0.73 138.3 2597 1039 2426 2354 225.7 7.5 1378 17406 0.12 2.42 0.00 0.000 5190 0.228 0.053 2571 2443 2389 2425 2354 0 0 0 0 0 0 14.04 14.33 14.20
17590 0.75 138.3 2571 2443 2426 2353 212.2 7.1 1398 17595 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2572 3845 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.20 15.04
17628 0.75 138.3 2571 3845 2425 2354 209.0 8.5 1405 17632 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2582 2427 2389 2425 2354 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
17813 0.75 138.3 2582 2426 2425 2353 194.7 8.0 1424 17818 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2593 1049 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.34 15.06
17870 0.75 138.3 2593 1049 2426 2354 190.1 8.0 1435 17877 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2593 2448 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 14.44 14.33 14.50
18069 0.77 138.3 2593 2448 2425 2354 175.0 7.0 1456 18074 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2605 1044 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
18099 0.80 138.3 2605 1045 2425 2354 172.8 6.8 1461 18103 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2605 2447 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
18283 0.82 138.3 2605 2447 2426 2354 160.5 6.9 1480 18288 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.079 2606 3851 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
18408 0.83 138.3 2605 3851 2426 2354 150.8 7.3 1504 18413 0.00 2.30 0.00 0.000 1094 0.000 0.035 2616 2437 2389 2426 2353 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
18604 0.86 138.3 2616 2436 2426 2354 137.4 6.7 1524 18609 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2628 1046 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
18666 0.88 138.3 2627 1046 2426 2354 132.8 6.9 1536 18672 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2628 2442 2390 2426 2354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
18860 0.92 177.5 2627 2442 2425 2354 120.1 5.9 1556 18902 0.00 2.50 34.78 1.021 8484 0.000 0.080 2628 3846 2243 2295 2191 0 0 0 0 0 0 15.02 14.35 13.38
18924 0.92 177.5 2627 3847 2293 2190 115.3 9.5 1568 18929 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2642 2433 2242 2293 2191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
19109 0.92 177.5 2645 2431 2290 2191 95.6 11.3 1587 19113 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2657 1052 2240 2290 2190 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.97
19342 0.96 214.9 2657 1050 2289 2188 75.8 6.0 1633 19383 0.00 2.40 33.60 0.950 9254 0.000 0.052 2657 2450 2091 2152 2030 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 13.44
19572 0.97 214.9 2657 2450 2146 2029 58.1 7.4 1661 19578 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.079 2658 3844 2087 2146 2029 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.94
19701 1.00 214.9 2658 3844 2143 2029 49.2 6.9 1687 19705 0.00 2.30 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2670 2432 2086 2143 2029 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.60
19889 1.10 320.8 2669 2430 2143 2029 43.6 2.1 1724 19992 0.00 2.35 92.55 0.890 8740 0.000 0.050 2681 1042 1658 1726 1590 0 0 0 0 0 0 14.95 13.94 13.39
20066 1.10 320.8 2681 1042 1724 1589 33.0 8.2 1759 20070 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2681 2440 1656 1724 1589 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.47
20254 1.23 444.4 2681 2440 1724 1589 28.2 1.1 1796 20374 0.12 2.47 109.95 0.836 10532 0.116 0.077 2760 3850 1154 1228 1081 0 0 0 0 0 0 14.56 13.92 13.40
20483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20483 begin surface coast
20488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20488 begin surface