NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  636 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595223.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301114,185305,4720.953,-12621.604,45,0.9,50,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.5,105674,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1000
GPS2  301114,190325,4720.941,-12621.686,13,1.8,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.023946 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28269,9.25,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.87,9.55,0.12,9.25,0.058,0.156,0.096,386,2395,1328,-9.11,-0.96,375.06,0,0,0,0,0,0,14.11,14.17,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-13055.66,301114,101016 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56594,1550
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  299752,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,192016384
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29639.66,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3734496 CURRENT  0.118, 10.4,1
PM_FREEKB  43107520 GPS  011214,025714,4722.101,-12617.188,48,6.3,68,18.6
_24V_AH  12.5,159.270

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366109.70 nil000.00
Roll_motor225162456.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40319009580.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface99611.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2828552042.53
Iridium_during_xfer319175701.60 PMAR143934731.88
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14223.92
TT8367110461.52
LPSleep200952541.32
TT8_Active7571095.19
TT8_Sampling3196281138.07
TT8_CF8114335501.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282110347.10
GPS_charging000.00
Compass2422022.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 391 2398 1443 1218 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -37.85 0.000 16386 0.000 0.000 391 2396 2301 2390 2212 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 391 2398 2388 2200 3.0 -1.2 4 131 12.73 0.00 -33.95 0.000 18950 0.366 0.000 3123 2396 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 13.70 28.83 14.43
372 -0.59 -116.8 3125 2396 3379 3291 38.5 -14.2 34 382 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3814 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
402 -0.59 -116.8 3125 3814 3383 3291 42.5 -13.6 37 411 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2397 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
652 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3292 71.2 -10.4 62 661 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 989 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
692 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3292 75.3 -10.1 66 701 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2400 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
943 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3293 96.8 -8.3 91 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1192 -0.59 -116.8 3125 2403 3388 3293 119.8 -9.2 116 1201 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3819 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1232 -0.59 -116.8 3125 3820 3384 3289 123.5 -9.4 120 1241 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2388 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1482 -0.59 -116.8 3125 2383 3384 3293 145.8 -8.9 145 1490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1732 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3293 167.2 -8.3 170 1742 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3820 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1792 -0.59 -116.8 3125 3820 3384 3293 172.4 -9.1 176 1801 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2409 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2042 -0.59 -116.8 3121 2400 3384 3293 193.5 -8.7 201 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2292 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3293 214.5 -8.7 226 2302 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3812 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2372 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3293 221.5 -8.6 234 2382 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2385 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2623 -0.59 -116.8 3121 2380 3384 3293 240.5 -7.3 259 2631 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3126 994 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2673 -0.59 -116.8 3125 994 3384 3290 244.3 -8.0 264 2682 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2407 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2936 -0.59 -116.8 3125 2407 3384 3293 264.0 -7.9 278 2944 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3806 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3004 -0.59 -116.8 3125 3806 3384 3292 269.5 -7.5 285 3012 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2399 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3329 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3293 293.4 -7.5 297 3336 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3806 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3387 -0.59 -116.8 3125 3806 3384 3292 298.2 -7.3 303 3395 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2390 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
3721 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3297 322.8 -7.5 316 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4017 -0.59 -116.8 3125 2385 3387 3289 345.4 -7.5 326 4020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4318 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3289 368.2 -7.5 336 4325 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3808 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4386 -0.59 -116.8 3125 3812 3383 3288 373.7 -7.6 343 4394 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4712 -0.59 -116.8 3126 2400 3385 3287 397.1 -7.4 355 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5007 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3287 419.6 -7.4 365 5010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5307 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3286 440.1 -6.5 375 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5608 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3286 459.3 -6.5 385 5615 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3808 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5696 -0.59 -116.8 3125 3808 3383 3286 465.1 -6.4 394 5705 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2403 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
6032 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3284 486.4 -6.6 407 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6327 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3283 507.7 -7.2 417 6334 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3820 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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14067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14067 begin apogee
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14196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14196 begin climb
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state 28241 begin surface