NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  634 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  40 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595220.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301114,025353,4716.295,-12629.349,91,0.9,91,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.5,118351,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  301114,030407,4716.335,-12629.381,14,1.3,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.013590 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27131,18.85,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.33,9.48,0.15,18.85,0.063,0.155,0.096,392,2416,1329,-9.10,-0.54,375.06,0,0,0,0,0,0,14.10,14.14,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12636.35,291114,181826 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53150,1449
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  283427,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,192282624
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29200.12,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3735136 CURRENT  0.160,350.4,1
PM_FREEKB  43187776 GPS  301114,103835,4718.374,-12625.802,36,0.8,36,18.6
_24V_AH  12.5,158.664

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.01 nil000.00
Roll_motor216154417.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38818979218.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface189622.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2713751949.79
Iridium_during_xfer315177699.33 PMAR144104733.47
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.34
TT8346410453.18
LPSleep194062544.01
TT8_Active7421097.07
TT8_Sampling3017281118.03
TT8_CF8110235503.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269210344.69
GPS_charging000.00
Compass2254021.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 385 2398 1466 1181 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.88 0.000 16386 0.000 0.000 385 2399 2536 2625 2447 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 388 2399 2624 2446 3.3 -1.7 5 133 12.80 2.55 -19.30 0.000 18948 0.367 0.099 3126 1005 3334 3377 3292 0 0 0 0 0 0 13.65 14.04 14.45
234 -0.59 -116.8 3126 1004 3383 3293 24.3 -13.6 20 243 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2392 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
485 -0.59 -116.8 3126 2391 3387 3293 56.1 -11.2 45 494 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3816 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
604 -0.59 -116.8 3126 3816 3383 3294 69.9 -11.9 57 614 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2407 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
855 -0.59 -116.8 3126 2403 3391 3294 96.7 -10.1 82 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1106 -0.59 -116.8 3123 2403 3385 3295 120.5 -9.0 107 1114 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3814 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1185 -0.59 -116.8 3126 3815 3384 3294 127.9 -8.5 115 1194 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2402 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1435 -0.59 -116.8 3126 2400 3385 3294 150.8 -9.2 140 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1686 -0.59 -116.8 3127 2401 3385 3294 172.0 -8.0 165 1695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1935 -0.59 -116.8 3126 2399 3385 3294 191.9 -7.8 190 1944 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 990 3342 3392 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1966 -0.59 -116.8 3126 991 3383 3294 194.4 -7.9 193 1975 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2404 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2217 -0.59 -116.8 3126 2408 3384 3294 214.8 -7.9 218 2226 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3815 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2317 -0.59 -116.8 3126 3814 3385 3294 223.3 -8.6 228 2325 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2391 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2566 -0.59 -116.8 3127 2386 3385 3294 244.8 -8.5 253 2576 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3811 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2606 -0.59 -116.8 3127 3812 3384 3294 248.2 -8.6 257 2616 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3129 2402 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2881 -0.59 -116.8 3126 2401 3385 3293 270.1 -8.2 268 2888 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3818 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2948 -0.59 -116.8 3126 3818 3385 3293 276.0 -8.1 275 2956 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2402 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
3273 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3293 301.3 -7.9 287 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3569 -0.59 -116.8 3126 2396 3385 3292 324.7 -7.9 297 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3869 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3290 348.2 -7.7 307 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2399 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4170 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3289 370.4 -7.3 317 4178 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3807 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4238 -0.59 -116.8 3128 3807 3384 3287 375.7 -7.5 324 4246 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2387 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
4563 -0.59 -116.8 3126 2382 3385 3288 398.4 -6.9 336 4571 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3811 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4622 -0.59 -116.8 3126 3814 3384 3288 402.8 -7.3 342 4629 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2402 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4956 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3287 425.5 -6.9 355 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5251 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3286 446.9 -7.4 365 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5552 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3286 470.0 -7.9 375 5559 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3813 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5611 -0.59 -116.8 3126 3812 3384 3286 474.8 -7.8 381 5619 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2388 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5945 -0.59 -116.8 3126 2386 3384 3284 497.8 -6.7 394 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6242 -0.59 -116.8 3126 2386 3384 3282 516.7 -6.1 404 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6542 -0.59 -116.8 3126 2386 3383 3290 533.0 -5.4 414 6549 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3819 3336 3390 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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14105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14105 begin apogee
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14233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14233 begin climb
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state 27103 begin surface