NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  630 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595212 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281114,182530,4707.342,-12645.410,95,1.1,95,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.2,144350,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  281114,183501,4707.281,-12645.499,12,1.5,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024363 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28151,29.35,0.092,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.79,9.77,2.67,29.35,0.074,0.069,0.092,391,2396,1329,-9.10,-0.90,375.06,0,0,0,0,0,0,14.18,14.09,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12637.66,281114,101024 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53187,1524
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  298738,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,192778240
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29263.24,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3736416 CURRENT  0.029, 28.0,1
PM_FREEKB  43364480 GPS  291114,022723,4708.789,-12641.556,62,1.5,79,18.6
_24V_AH  12.5,157.444

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24362109.69 nil000.00
Roll_motor246131405.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37018978792.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface299133.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2816452024.64
Iridium_during_xfer275179617.08 PMAR146244742.53
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.70
TT8362110455.23
LPSleep200562540.27
TT8_Active7691096.75
TT8_Sampling3112281108.41
TT8_CF8115835508.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277410341.28
GPS_charging000.00
Compass2344021.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 388 2412 1452 1208 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -47.75 0.000 16386 0.000 0.000 390 2408 2518 2610 2427 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 384 2410 2610 2426 3.0 -1.7 5 133 12.65 2.58 -20.55 0.000 19204 0.363 0.093 3123 994 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 13.67 14.07 14.45
364 -0.59 -116.8 3127 993 3383 3293 41.7 -14.0 33 373 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2391 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
614 -0.59 -116.8 3127 2390 3383 3293 72.4 -9.4 58 623 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3820 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
767 -0.59 -116.8 3127 3820 3383 3294 87.7 -10.8 73 776 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1017 -0.59 -116.8 3127 2398 3385 3294 112.8 -9.3 98 1026 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3127 985 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1078 -0.59 -116.8 3127 985 3385 3295 118.3 -9.5 104 1086 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2403 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1327 -0.59 -116.8 3127 2403 3386 3295 140.6 -9.1 129 1336 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3818 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1419 -0.59 -116.8 3126 3818 3385 3295 148.6 -8.7 138 1427 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2385 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1668 -0.59 -116.8 3127 2380 3385 3295 170.6 -8.5 163 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2380 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1917 -0.59 -116.8 3132 2380 3388 3295 190.6 -7.6 188 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2380 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2167 -0.59 -116.8 3127 2380 3385 3295 209.9 -7.8 213 2177 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3129 3811 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2238 -0.59 -116.8 3127 3811 3392 3299 215.6 -8.0 220 2247 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2405 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2489 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3295 235.6 -8.0 245 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2738 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3294 255.2 -7.7 266 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3039 -0.59 -116.8 3127 2397 3385 3293 276.8 -7.1 276 3046 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3816 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3077 -0.59 -116.8 3127 3816 3385 3294 279.7 -7.3 280 3085 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2395 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3401 -0.59 -116.8 3127 2393 3379 3292 300.8 -6.7 292 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3699 -0.59 -116.8 3127 2393 3385 3286 322.4 -7.4 302 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3998 -0.59 -116.8 3127 2393 3385 3292 344.9 -7.5 312 4005 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3816 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4048 -0.59 -116.8 3128 3815 3385 3289 348.7 -8.0 317 4057 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2399 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4358 -0.59 -116.8 3127 2399 3385 3288 371.7 -7.6 328 4366 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 990 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4397 -0.59 -116.8 3127 989 3385 3288 374.8 -7.9 332 4405 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2411 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4719 -0.59 -116.8 3127 2411 3385 3286 396.6 -6.5 344 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2411 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5018 -0.59 -116.8 3127 2411 3386 3287 416.4 -6.7 354 5026 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3816 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5109 -0.59 -116.8 3127 3816 3383 3286 422.9 -7.4 363 5116 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2404 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5441 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3286 445.8 -7.0 376 5449 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 984 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5480 -0.59 -116.8 3130 985 3390 3286 448.9 -7.3 380 5487 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2398 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5804 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3285 470.6 -6.8 392 5811 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3814 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
5901 -0.59 -116.8 3127 3814 3382 3285 477.8 -7.3 402 5908 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3130 2398 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6226 -0.59 -116.8 3127 2398 3382 3284 499.9 -6.8 414 6230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6521 -0.59 -116.8 3127 2398 3382 3283 519.5 -6.5 424 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6823 -0.59 -116.8 3127 2398 3382 3283 539.5 -6.7 434 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2398 3335 3389 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14306 begin apogee
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14435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14435 begin climb
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