SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2020 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1980 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  63 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8121912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  250 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050819,071229,-5516.3398,10.3467,37,0.9,47,-20.3,0.3,33.9,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  3 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5600.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.5,81698,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -57.2 D_GRID  990
GPS2  050819,072538,-5516.2822,10.5378,1,0.8,10,-20.3,0.0,90.1,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027288 _24V_AH  12.84,30.074
SM_CCo  16503,48.80,0.226,0,0,1721,250.20 _10V_AH  12.85,0.000
SM_GC  1.67,9.93,0.03,48.80,0.080,0.316,0.226,176,2036,1721,-5.56,-1.13,250.20,0,0,0,0,0,0,14.68,14.63,14.44 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5516.26,7.56,050819,071441 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.870338 MEM  344556
HUMID  37.59 DATA_FILE_SIZE  34469,1271
INTERNAL_PRESSURE  8.47881 CAP_FILE_SIZE  267923,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1009975296
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.9,40.7 CURRENT  0.174,62.18,1
ALTIM_BOTTOM_PING  110.0,115.0 GPS  050819,120255,-5516.806,11.012,41,1.0,47,-20.3,0.5,72.5,8,9.5
SC_FREEKB  3885632

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2130784.40 nil000.00
Roll_motor3123151269.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25326358577.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface48226141.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init822830.16 nil000.00
Iridium_during_connect59160122.87 SciCon16503377958.70
Iridium_during_xfer3652231047.78 nil000.00
Transponder_ping04204.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17112.45
TT8000.00
LPSleep122752345.44
TT8_Active88812138.97
TT8_Sampling3994331701.22
TT8_CF816750108.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231311350.83
GPS_charging000.00
Compass250816531.14
RAFOS000.00
Transponder7302.85

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.70 -97.3 174 1990 1751 1656 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -75.75 0.000 16386 0.000 0.000 173 1990 2978 3047 2910 0 0 0 0 0 0 14.69 28.83 14.70 8.54 39.76
88 -0.70 -97.3 174 1990 3048 2911 3.1 -6.2 13 107 9.12 0.00 -4.95 0.000 18438 0.281 0.000 1772 1985 3140 3234 3047 0 0 0 0 0 0 14.29 13.38 14.52 8.65 39.25
136 -0.70 -97.3 1773 1986 3237 3047 15.5 -20.8 22 137 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 1985 3143 3240 3047 0 0 0 0 0 0 14.70 14.70 14.70 8.66 38.65
166 -0.70 -97.3 1773 1986 3237 3047 21.4 -19.6 28 166 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 1985 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71 8.67 38.42
196 -0.70 -97.3 1772 1983 3236 3047 27.2 -19.5 34 197 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1773 1985 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.71 14.72 14.72 8.66 38.38
226 -0.70 -97.3 1772 1986 3237 3048 33.0 -19.5 40 227 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 1986 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73 8.66 38.14
256 -0.70 -97.3 1771 1986 3237 3047 38.7 -18.8 46 263 0.00 2.60 0.00 0.000 4356 0.000 0.090 1770 3437 3142 3236 3048 0 0 0 0 0 0 14.73 14.47 14.73 8.66 38.06
291 -0.70 -97.3 1770 3438 3237 3048 45.0 -16.7 53 300 0.00 2.50 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1770 2019 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.58 8.66 38.18
328 -0.70 -97.3 1770 2020 3236 3048 51.5 -18.4 60 329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2019 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.75 14.76 14.76 8.66 38.22
358 -0.70 -97.3 1770 2019 3237 3046 57.3 -19.4 66 359 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2019 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76 8.65 37.99
388 -0.70 -97.3 1767 2019 3237 3047 63.0 -19.1 72 389 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2019 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77 8.66 37.99
419 -0.70 -97.3 1770 2020 3237 3048 68.7 -18.8 78 425 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.096 1769 612 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.77 14.41 14.78 8.65 38.06
449 -0.70 -97.3 1770 613 3237 3047 75.0 -19.7 84 456 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.066 1769 2006 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55 8.66 38.58
485 -0.70 -97.3 1769 2006 3236 3048 81.5 -18.9 91 492 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1769 3420 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.78 14.46 14.79 8.65 38.06
516 -0.70 -97.3 1770 3421 3237 3047 86.9 -17.5 97 524 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1769 2024 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.58 14.53 14.62 8.65 37.83
553 -0.70 -97.3 1773 2025 3237 3047 93.3 -18.1 104 560 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.094 1769 610 3142 3237 3047 0 0 0 0 0 0 14.77 14.50 14.77 8.65 37.55
584 -0.70 -97.3 1769 611 3236 3048 99.4 -19.4 110 590 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1769 2023 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54 8.66 37.75
618 -0.70 -97.3 1770 2023 3237 3047 106.1 -19.0 114 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2023 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80 8.65 37.91
678 -0.70 -97.3 1770 2023 3236 3047 118.1 -20.1 120 679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2023 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81 8.65 37.91
738 -0.70 -97.3 1769 2023 3236 3048 129.9 -19.4 126 744 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 1769 3427 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.81 14.46 14.82 8.65 37.83
803 -0.70 -97.3 1769 3427 3236 3048 139.9 -15.5 132 810 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1769 2016 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59 8.65 37.83
869 -0.70 -97.3 1769 2016 3236 3048 151.6 -17.5 139 874 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 1769 607 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.83 14.46 14.83 8.65 38.97
933 -0.70 -97.3 1770 608 3236 3048 162.3 -17.5 145 940 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2017 3141 3235 3047 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66 8.66 39.05
998 -0.70 -97.3 1769 2018 3236 3048 174.5 -17.6 152 1004 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1767 3429 3141 3235 3047 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.84 8.67 39.72
1058 -0.70 -97.3 1769 3430 3234 3048 184.0 -15.2 158 1064 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1769 2012 3141 3235 3047 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.61 8.67 39.68
1128 -0.70 -97.3 1769 2013 3234 3048 195.1 -16.4 165 1134 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.093 1769 620 3141 3235 3047 0 0 0 0 0 0 14.84 14.49 14.85 8.67 39.95
1173 -0.70 -97.3 1769 621 3234 3048 202.0 -17.2 169 1180 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2021 3140 3234 3047 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61 8.68 39.32
1239 -0.70 -97.3 1769 2023 3235 3048 214.0 -17.5 176 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2021 3140 3234 3047 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.68 40.27
1298 -0.70 -97.3 1770 2021 3236 3047 224.5 -17.4 182 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2021 3140 3234 3047 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.68 39.84
1359 -0.70 -97.3 1769 2022 3235 3048 234.9 -17.4 188 1359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2021 3140 3234 3047 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86 8.68 40.43
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