Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  63 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8231821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  124 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170818,060315,2631.3186,-7433.6733,32,0.9,45,-9.8,0.3,203.2,9,5.0 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170818,061842,2631.3567,-7433.8687,7,0.8,22,-9.8,0.0,278.3,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.2,81035,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022989 _10V_AH  10.29,26.074
SM_CCo  140082,0.00,0.000,0,0,944,300.95 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.61,7.10,0.00,0.00,0.089,0.000,0.000,115,3144,944,-7.18,1.02,300.95,0,0,0,0,0,0,26.55,27.15,26.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.67,-7448.29,150818,164303 MEM  311388
TT8_MAMPS  0.023219,0.187999 DATA_FILE_SIZE  220944,3145
HUMID  23.45 CAP_FILE_SIZE  829987,0
INTERNAL_PRESSURE  8.28035 CFSIZE  2047311872,2024374272
TCM_TEMP  28.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  65 CURRENT  0.099,208.73,1
ALTIM_TOP_PING  19.6,19.7 GPS  180818,211544,2625.375,-7419.917,39,1.0,56,-9.9,0.4,263.3,8,5.0
_24V_AH  20.43,37.656

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23327160.54 SBE_CT2195231041.34
Roll_motor421104897.28 AA43304165131147.04
VBD_pump_during_apogee458380835682.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve91144270.54 nil000.00
Iridium_during_init22146.97 nil000.00
Iridium_during_connect42160138.36 nil000.00
Iridium_during_xfer6282232864.27 nil000.00
Transponder_ping1304201119.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23297.10
TT811290131623.09
LPSleep11791822657.30
TT8_Active94913129.17
TT8_Sampling9959404117.88
TT8_CF880353443.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits553810569.94
GPS_charging000.00
Compass81788693.44
RAFOS000.00
Transponder127530393.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.02 -146.0 134 3082 845 1019 1.2 -0.2 6 161 0.00 0.00 -87.22 0.107 16386 0.000 0.000 134 3082 2361 2285 2437 0 0 0 0 0 0 26.71 28.83 26.72 8.37 21.17
163 -1.02 -146.0 135 3082 2285 2437 3.3 -4.2 15 183 8.15 1.25 -4.72 0.144 18692 0.281 0.067 2102 3939 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 25.55 26.25 25.98 8.50 21.37
337 -0.54 -146.0 2101 3939 2414 2559 49.0 -23.1 32 342 0.52 1.08 0.00 0.000 3078 0.219 0.055 2260 3101 2486 2414 2559 0 0 0 0 0 0 25.72 26.56 26.03 8.53 20.86
650 -0.34 -146.0 2260 3101 2414 2558 75.5 -7.9 63 652 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.199 0.000 2323 3101 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 26.13 26.43 26.34 8.51 20.50
951 -0.22 -146.0 2322 3101 2414 2559 91.5 -5.5 93 961 0.10 2.15 0.00 0.000 2564 0.206 0.065 2359 1576 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 26.49 26.58 26.52 8.50 20.54
1037 -0.15 -146.0 2358 1576 2414 2559 95.9 -5.4 101 1045 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.191 0.072 2389 3122 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 26.32 26.60 26.48 8.50 21.21
1345 -0.15 -146.0 2389 3122 2414 2559 110.5 -5.3 132 1349 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2386 3917 2486 2414 2559 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.09 8.49 22.23
1761 -0.15 -146.0 2386 3917 2414 2559 133.8 -5.4 173 1764 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2386 3092 2486 2414 2559 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.90 8.47 21.72
2072 -0.15 -146.0 2386 3090 2413 2558 151.5 -6.0 203 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3090 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.46 23.14
2372 -0.15 -146.0 2386 3090 2413 2557 168.4 -5.3 218 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3090 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.45 23.65
2672 -0.15 -146.0 2386 3090 2413 2556 184.2 -4.9 233 2676 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2386 1588 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 27.14 26.81 27.15 8.44 24.24
2782 -0.15 -146.0 2386 1587 2414 2555 189.4 -5.1 238 2786 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2376 3114 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 26.79 26.67 26.83 8.43 23.93
3094 -0.15 -146.0 2375 3117 2413 2555 207.0 -5.8 254 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 3116 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.42 24.40
3395 -0.15 -146.0 2375 3116 2414 2554 226.0 -6.4 269 3399 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2370 3924 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 27.15 26.76 27.16 8.40 24.64
3496 -0.15 -146.0 2369 3924 2413 2554 233.1 -6.9 274 3500 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2370 3118 2483 2413 2553 0 0 0 0 0 0 26.92 26.90 26.93 8.41 24.28
3818 -0.15 -146.0 2369 3117 2413 2552 254.2 -6.4 290 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 3117 2482 2413 2552 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.41 25.11
4118 -0.15 -146.0 2369 3117 2413 2551 274.6 -6.6 305 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 3117 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.40 25.42
4418 -0.15 -146.0 2369 3117 2413 2550 294.3 -6.5 320 4424 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2370 1584 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.16 8.39 25.31
4500 -0.15 -146.0 2369 1584 2413 2549 299.5 -6.6 324 4505 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.196 0.077 2389 3110 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 26.47 26.70 26.63 8.39 25.54
4819 -0.15 -146.0 2389 3110 2413 2549 318.1 -5.8 335 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 3109 2481 2413 2549 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.39 26.01
5118 -0.15 -146.0 2389 3110 2413 2548 336.5 -6.2 345 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 3110 2480 2413 2548 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.39 25.42
5419 -0.15 -146.0 2389 3110 2413 2547 354.4 -5.8 355 5420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 3110 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.38 26.01
5718 -0.15 -146.0 2389 3110 2413 2546 371.6 -5.7 365 5722 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2386 3917 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.17 8.38 25.62
5787 -0.15 -146.0 2386 3917 2413 2546 374.7 -5.6 367 5791 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2386 3102 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 26.92 26.90 26.96 8.38 25.66
6109 -0.15 -146.0 2386 3100 2413 2545 393.4 -5.6 378 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3100 2479 2413 2545 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.38 26.13
6410 -0.15 -146.0 2385 3100 2413 2544 410.4 -5.7 388 6413 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2380 3912 2478 2413 2544 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.37 26.37
6479 -0.15 -146.0 2380 3912 2413 2545 414.3 -6.0 390 6483 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2380 3100 2478 2413 2544 0 0 0 0 0 0 26.92 26.91 26.94 8.38 26.57
6802 -0.15 -146.0 2380 3099 2413 2543 434.1 -6.2 401 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 3099 2477 2412 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.37 26.37
7101 -0.15 -146.0 2379 3099 2413 2543 453.2 -6.5 411 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 3099 2478 2413 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.36 26.57
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