NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  629 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595210.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281114,101559,4704.950,-12648.739,43,1.1,48,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.2,150092,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1000
GPS2  281114,102713,4704.875,-12648.624,14,1.1,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024326 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28448,66.85,0.093,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.48,9.50,0.15,66.85,0.058,0.140,0.093,388,2409,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.16,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12655.36,281114,020219 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53242,1499
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  317153,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,192884736
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29197.25,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3736736 CURRENT  0.048, 12.0,1
PM_FREEKB  43452320 GPS  281114,182530,4707.342,-12645.410,95,1.1,95,18.6
_24V_AH  12.5,157.140

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366108.56 nil000.00
Roll_motor235153453.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30719047318.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface669277.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2846352046.85
Iridium_during_xfer340172735.05 PMAR505535.98
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.28
TT8361410454.39
LPSleep202042544.25
TT8_Active7201090.55
TT8_Sampling3396281209.52
TT8_CF8122735539.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301210370.51
GPS_charging000.00
Compass2308021.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 387 2408 1443 1217 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -57.33 0.000 16386 0.000 0.000 386 2409 2778 2842 2715 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 387 2410 2842 2717 3.4 -2.2 6 132 12.75 2.60 -11.43 0.000 18948 0.366 0.094 3125 986 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.65 14.12 14.45
232 -0.59 -116.8 3125 986 3384 3295 26.3 -13.5 20 244 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2391 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
484 -0.59 -116.8 3121 2390 3384 3294 60.2 -12.9 45 495 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3122 3818 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
687 -0.59 -116.8 3125 3818 3384 3295 83.3 -9.1 65 698 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2398 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
938 -0.59 -116.8 3125 2394 3386 3296 108.8 -10.7 90 949 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3809 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1020 -0.59 -116.8 3125 3809 3385 3297 117.4 -9.9 98 1031 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2401 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1272 -0.59 -116.8 3125 2398 3386 3297 140.4 -8.4 123 1283 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 984 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1313 -0.59 -116.8 3125 984 3391 3298 144.3 -9.2 127 1324 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2410 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1565 -0.59 -116.8 3125 2409 3387 3298 165.4 -7.8 152 1576 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3819 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1681 -0.59 -116.8 3125 3819 3387 3298 174.2 -7.5 163 1692 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2389 3343 3386 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1932 -0.59 -116.8 3125 2385 3381 3298 193.6 -7.7 188 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2183 -0.59 -116.8 3125 2385 3386 3297 212.5 -7.5 213 2194 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3802 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2246 -0.59 -116.8 3125 3801 3387 3297 217.1 -7.5 219 2257 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2405 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2498 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3297 236.3 -7.9 244 2510 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 991 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
2540 -0.59 -116.8 3121 991 3387 3296 239.7 -8.1 248 2552 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2403 3344 3392 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2802 -0.59 -116.8 3125 2403 3386 3295 259.1 -7.3 266 2812 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3809 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2862 -0.59 -116.8 3125 3809 3386 3295 263.8 -8.0 272 2873 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2401 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3193 -0.59 -116.8 3125 2398 3386 3294 287.4 -7.2 285 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3493 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3293 309.6 -7.6 295 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3795 -0.59 -116.8 3125 2398 3386 3292 333.5 -8.1 305 3805 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3810 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3825 -0.59 -116.8 3124 3810 3386 3292 336.1 -8.0 308 3835 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2386 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4156 -0.59 -116.8 3124 2382 3386 3290 360.8 -7.2 321 4166 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3820 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4206 -0.59 -116.8 3125 3820 3385 3290 364.6 -7.2 326 4216 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2402 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4522 -0.59 -116.8 3122 2400 3385 3289 385.6 -6.8 337 4532 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 988 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4562 -0.59 -116.8 3125 988 3386 3288 388.7 -7.1 341 4572 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2405 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
4887 -0.59 -116.8 3125 2406 3385 3288 410.2 -6.7 353 4897 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3811 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4998 -0.59 -116.8 3125 3815 3385 3287 418.4 -7.1 364 5010 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3129 2388 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5312 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3287 439.7 -6.9 375 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2386 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5609 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3286 460.2 -6.8 385 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5910 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3286 479.7 -6.5 395 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6209 -0.59 -116.8 3125 2386 3380 3285 498.7 -6.4 405 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6510 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3286 518.3 -6.6 415 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14216 begin apogee
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14345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14345 begin climb
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