NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  62 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030117,185404,-146.4953,5646.6250,40,0.8,41,-4.1,0.0,0.0,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.7,31602,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  030117,185901,-146.5074,5646.6772,22,0.8,22,-4.1,0.4,76.3,10,4.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022532 _10V_AH  13.55,0.000
SM_CCo  24542,97.05,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,9.27,0.00,97.05,0.073,0.000,0.080,183,2371,1131,-9.66,-0.82,450.12,0,0,0,0,0,0,14.62,14.88,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -147.85,5648.52,030117,121506 MEM  311156
TT8_MAMPS  0.024717,0.152796 DATA_FILE_SIZE  80026,1874
HUMID  44.68 CAP_FILE_SIZE  210171,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 CFSIZE  2097872896,2087256064
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
XPDR_PINGS  220 CURRENT  0.079,322.34,1
_24V_AH  13.32,17.544 GPS  040117,015129,-143.958,5647.836,48,0.8,50,-4.0,0.0,0.0,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22369111.85 SBE_CT85623265.03
Roll_motor24021816992.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31019568094.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface9779102.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer201176473.36 nil000.00
Transponder_ping55420307.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS234414.14
TT8356611553.82
LPSleep176272523.09
TT8_Active67711105.21
TT8_Sampling2932311259.10
TT8_CF81263764.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232515488.49
GPS_charging000.00
Compass266116594.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 173 2409 1119 1131 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -76.68 0.000 16386 0.000 0.000 173 2410 3032 2898 3167 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
96 -0.71 -116.8 173 2410 2899 3167 3.2 -3.7 13 123 11.55 2.75 -8.07 0.000 18948 0.369 2.182 3060 1000 3446 3247 3645 0 0 0 0 0 0 14.35 13.69 14.52
328 -0.71 -116.8 3060 1000 3253 3645 54.8 -11.7 58 335 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3060 2398 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.71
635 -0.71 -116.8 3060 2398 3259 3645 89.6 -10.2 89 644 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3060 3810 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.95 14.66 14.96
726 -0.71 -116.8 3060 3810 3261 3645 98.3 -9.4 107 730 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3061 2398 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.81
1037 -0.71 -116.8 3060 2398 3263 3645 134.4 -12.0 139 1041 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3060 983 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
1161 -0.71 -116.8 3060 982 3264 3645 148.6 -11.3 164 1168 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3060 2403 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.86
1468 -0.71 -116.8 3060 2403 3264 3645 177.6 -8.7 195 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2403 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
1768 -0.71 -116.8 3060 2403 3264 3645 199.7 -7.4 225 1777 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3060 3812 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.07
1809 -0.71 -116.8 3060 3812 3264 3645 203.1 -8.7 233 1813 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3060 2392 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 14.89 14.81 14.91
2114 -0.71 -116.8 3060 2391 3264 3645 233.1 -10.1 264 2123 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3060 3809 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2145 -0.71 -116.8 3060 3809 3264 3645 236.3 -10.9 270 2149 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3061 2391 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
2460 -0.71 -116.8 3060 2390 3264 3644 266.3 -8.7 290 2464 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3060 3818 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
2479 -0.71 -116.8 3060 3817 3264 3644 268.1 -8.5 294 2486 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3061 2400 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
2786 -0.71 -116.8 3060 2399 3261 3644 293.5 -8.1 305 2790 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3060 971 3453 3262 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.82 15.11
2850 -0.71 -116.8 3060 970 3261 3644 299.0 -7.9 318 2854 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3060 2402 3452 3260 3644 0 0 0 0 0 0 14.93 14.84 14.95
3172 -0.71 -116.8 3060 2401 3258 3644 320.9 -6.1 332 3178 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3060 3816 3451 3258 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.14
3251 -0.71 -116.8 3060 3816 3258 3644 326.0 -6.8 348 3255 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3060 2387 3451 3258 3644 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
3557 -0.71 -116.8 3060 2387 3255 3643 348.2 -7.8 359 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2387 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3857 -0.71 -116.8 3060 2387 3253 3643 371.9 -7.9 369 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2387 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.15
4157 -0.71 -116.8 3061 2387 3252 3640 393.0 -6.9 379 4162 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3060 3807 3446 3252 3640 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
4191 -0.71 -116.8 3060 3808 3252 3640 395.6 -7.8 386 4196 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3060 2400 3446 3252 3640 0 0 0 0 0 0 14.91 14.86 14.94
4518 -0.71 -116.8 3060 2400 3252 3635 422.3 -8.7 401 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2400 3443 3252 3635 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4818 -0.71 -116.8 3060 2400 3252 3632 447.3 -7.9 411 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2401 3442 3252 3632 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
5118 -0.71 -116.8 3060 2401 3250 3631 468.9 -7.1 421 5122 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3060 3816 3440 3250 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5162 -0.71 -116.8 3060 3816 3249 3631 472.3 -7.8 430 5167 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3060 2399 3440 3249 3631 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
5474 -0.71 -116.8 3060 2400 3249 3628 495.1 -7.5 442 5478 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3060 3817 3438 3249 3628 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5539 -0.71 -116.8 3060 3817 3249 3627 500.3 -8.3 455 5543 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3060 2388 3438 3249 3628 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
5860 -0.71 -116.8 3060 2388 3246 3626 523.6 -7.2 469 5864 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.113 3060 983 3436 3246 3626 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5895 -0.71 -116.8 3060 983 3246 3625 526.2 -7.5 476 5899 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3061 2404 3435 3246 3625 0 0 0 0 0 0 14.97 14.87 14.98
6211 -0.71 -116.8 3060 2405 3246 3624 546.9 -6.5 489 6216 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3060 3810 3435 3247 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
6395 -0.71 -116.8 3060 3810 3246 3622 559.7 -7.6 526 6400 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3060 2394 3434 3245 3623 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.97
6718 -0.71 -116.8 3060 2395 3244 3621 581.7 -7.0 540 6724 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3060 3821 3433 3244 3622 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
6747 -0.71 -116.8 3060 3821 3244 3621 584.0 -7.9 546 6751 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3060 2393 3432 3244 3621 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
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9792 -0.71 -116.8 3060 3810 3237 3609 794.9 -6.7 704 9796 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3060 2391 3423 3237 3610 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
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13224 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13225 begin apogee
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13346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13346 begin climb
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state 24526 begin surface