Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID	37	HD_B	0.013	ROLL_MAX	3923	ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE	0
MISSION	21	HD_C	2.4999999e-05	ROLL_DEG	45	ALTIM_TOP_PING_RANGE	20
DIVE	62	HEADING	-1	C_ROLL_DIVE	3100	ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN	25
N_DIVES	0	ESCAPE_HEADING	0	C_ROLL_CLIMB	3100	ALTIM_TOP_TURN_MARGIN	0
STOP_T	8161821	ESCAPE_HEADING_DELTA	10	HEAD_ERRBAND	15	ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE	0
D_SURF	5	FIX_MISSING_TIMEOUT	0	ROLL_CNV	0.028270001	ALTIM_PING_DEPTH	3000
D_FLARE	3	TGT_DEFAULT_LAT	2630	ROLL_TIMEOUT	15	ALTIM_PING_DELTA	20
D_TGT	5400	TGT_DEFAULT_LON	-7630	R_PORT_OVSHOOT	97	ALTIM_FREQUENCY	12
D_ABORT	6000	TGT_AUTO_DEFAULT	0	R_STBD_OVSHOOT	52	ALTIM_PULSE	3
D_NO_BLEED	50	SM_CC	300	ROLL_AD_RATE	200	ALTIM_SENSITIVITY	1
D_BOOST	0	N_FILEKB	4	ROLL_MAXERRORS	2	XPDR_VALID	6
T_BOOST	0	FILEMGR	0	ROLL_ADJ_GAIN	0	XPDR_INHIBIT	90
D_FINISH	0	CALL_NDIVES	1	ROLL_ADJ_DBAND	0	INT_PRESSURE_SLOPE	0.0097660003
D_PITCH	0	COMM_SEQ	0	VBD_MIN	140	INT_PRESSURE_YINT	1.2
D_SAFE	0	PROTOCOL	9	VBD_MAX	3900	DEEPGLIDER	1
D_CALL	0	N_NOCOMM	1	C_VBD	1981	MOTHERBOARD	4
SURFACE_URGENCY	0	NOCOMM_ACTION	384	VBD_DBAND	2	DEVICE1	2
SURFACE_URGENCY_TRY	0	N_NOSURFACE	0	VBD_CNV	-0.29049	DEVICE2	101
SURFACE_URGENCY_FORCE	0	UPLOAD_DIVES_MAX	-1	VBD_LP_IGNORE	0	DEVICE3	-1
T_DIVE	3000	CALL_TRIES	10	VBD_TIMEOUT	720	DEVICE4	-1
T_MISSION	3060	CALL_WAIT	60	PITCH_VBD_SHIFT	0.00026999999	DEVICE5	-1
T_ABORT	3120	CAPUPLOAD	0	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4	DEVICE6	-1
T_TURN	540	CAPMAXSIZE	200000	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	3	LOGGERS	0
T_TURN_SAMPINT	5	HEAPDBG	0	VBD_BLEED_AD_RATE	3	LOGGERDEVICE1	-1
T_NO_W	120	T_GPS	-15	UNCOM_BLEED	50	LOGGERDEVICE2	-1
T_LOITER	0	N_GPS	50840	VBD_MAXERRORS	1	LOGGERDEVICE3	-1
T_SLOITER	60	T_RSLEEP	12	W_ADJ_DBAND	2	LOGGERDEVICE4	-1
T_EPIRB	0	STROBE	0	DBDW	0	COMPASS_DEVICE	33
USE_BATHY	0	RAFOS_PEAK_OFFSET	1.5	PITCH_W_GAIN	0	COMPASS2_DEVICE	-1
USE_ICE	0	RAFOS_CORR_THRESH	60	PITCH_W_DBAND	0	PHONE_DEVICE	49
ICE_FREEZE_MARGIN	0	RAFOS_HIT_WINDOW	3600	CF8_MAXERRORS	2	GPS_DEVICE	32
D_OFFGRID	100	RAFOS_MMODEM	0	AH0_24V	150	RAFOS_DEVICE	-1
T_WATCHDOG	10	PITCH_MIN	136	AH0_10V	100	XPDR_DEVICE	24
RELAUNCH	0	PITCH_MAX	3906	MINV_24V	17	SIM_W	0
APOGEE_PITCH	-5	C_PITCH	2440	MINV_10V	8	SIM_PITCH	0
MAX_BUOY	150	PITCH_DBAND	0.1	MAXI_24V	0.80000001	SEABIRD_T_G	0.0043927636
COURSE_BIAS	0	PITCH_CNV	0.003125763	MAXI_10V	0.60000002	SEABIRD_T_H	0.00063406175
GLIDE_SLOPE	35	P_OVSHOOT	0.039999999	FG_AHR_10V	0	SEABIRD_T_I	2.520242e-05
SPEED_FACTOR	1	P_OVSHOOT_WITHG	0.079999998	FG_AHR_24V	0	SEABIRD_T_J	3.0515216e-06
RHO	1.0275	PITCH_GAIN	13.5	PHONE_SUPPLY	2	SEABIRD_C_G	-10.05458
MASS	79151.398	PITCH_TIMEOUT	20	PRESSURE_YINT	-23.438587	SEABIRD_C_H	1.1421854
MASS_COMP	8995.7998	PITCH_AD_RATE	160	PRESSURE_SLOPE	0	SEABIRD_C_I	-0.0012484327
NAV_MODE	2	PITCH_MAXERRORS	1	AD7714Ch0Gain	32	SEABIRD_C_J	0.00018427697
FERRY_MAX	45	PITCH_ADJ_GAIN	0.02	TCM_PITCH_OFFSET	0	SEABIRD_C_Z	2969.6799
KALMAN_USE	2	PITCH_ADJ_DBAND	2.5	TCM_ROLL_OFFSET	0
HD_A	0.0049999999	ROLL_MIN	178	COMPASS_USE	4

AD7714Ch0Gain	32	D_SAFE	0	PITCH_ADJ_DBAND	2.5	SIM_W	0
AH0_10V	100	D_SURF	5	PITCH_ADJ_GAIN	0.02	SM_CC	300
AH0_24V	150	D_TGT	5400	PITCH_AD_RATE	160	SPEED_FACTOR	1
ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE	0	ESCAPE_HEADING	0	PITCH_CNV	0.003125763	STOP_T	8161821
ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN	25	ESCAPE_HEADING_DELTA	10	PITCH_DBAND	0.1	STROBE	0
ALTIM_FREQUENCY	12	FERRY_MAX	45	PITCH_GAIN	13.5	SURFACE_URGENCY	0
ALTIM_PING_DELTA	20	FG_AHR_10V	0	PITCH_MAX	3906	SURFACE_URGENCY_FORCE	0
ALTIM_PING_DEPTH	3000	FG_AHR_24V	0	PITCH_MAXERRORS	1	SURFACE_URGENCY_TRY	0
ALTIM_PULSE	3	FILEMGR	0	PITCH_MIN	136	TCM_PITCH_OFFSET	0
ALTIM_SENSITIVITY	1	FIX_MISSING_TIMEOUT	0	PITCH_TIMEOUT	20	TCM_ROLL_OFFSET	0
ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE	0	GLIDE_SLOPE	35	PITCH_VBD_SHIFT	0.00026999999	TGT_AUTO_DEFAULT	0
ALTIM_TOP_PING_RANGE	20	GPS_DEVICE	32	PITCH_W_DBAND	0	TGT_DEFAULT_LAT	2630
ALTIM_TOP_TURN_MARGIN	0	HD_A	0.0049999999	PITCH_W_GAIN	0	TGT_DEFAULT_LON	-7630
APOGEE_PITCH	-5	HD_B	0.013	PRESSURE_SLOPE	0	T_ABORT	3120
CALL_NDIVES	1	HD_C	2.4999999e-05	PRESSURE_YINT	-23.438587	T_BOOST	0
CALL_TRIES	10	HEADING	-1	PROTOCOL	9	T_DIVE	3000
CALL_WAIT	60	HEAD_ERRBAND	15	P_OVSHOOT	0.039999999	T_EPIRB	0
CAPMAXSIZE	200000	HEAPDBG	0	P_OVSHOOT_WITHG	0.079999998	T_GPS	-15
CAPUPLOAD	0	ICE_FREEZE_MARGIN	0	RAFOS_CORR_THRESH	60	T_LOITER	0
CF8_MAXERRORS	2	ID	37	RAFOS_DEVICE	-1	T_MISSION	3060
COMM_SEQ	0	INT_PRESSURE_SLOPE	0.0097660003	RAFOS_HIT_WINDOW	3600	T_NO_W	120
COMPASS2_DEVICE	-1	INT_PRESSURE_YINT	1.2	RAFOS_MMODEM	0	T_RSLEEP	12
COMPASS_DEVICE	33	KALMAN_USE	2	RAFOS_PEAK_OFFSET	1.5	T_SLOITER	60
COMPASS_USE	4	LOGGERDEVICE1	-1	RELAUNCH	0	T_TURN	540
COURSE_BIAS	0	LOGGERDEVICE2	-1	RHO	1.0275	T_TURN_SAMPINT	5
C_PITCH	2440	LOGGERDEVICE3	-1	ROLL_ADJ_DBAND	0	T_WATCHDOG	10
C_ROLL_CLIMB	3100	LOGGERDEVICE4	-1	ROLL_ADJ_GAIN	0	UNCOM_BLEED	50
C_ROLL_DIVE	3100	LOGGERS	0	ROLL_AD_RATE	200	UPLOAD_DIVES_MAX	-1
C_VBD	1981	MASS	79151.398	ROLL_CNV	0.028270001	USE_BATHY	0
DBDW	0	MASS_COMP	8995.7998	ROLL_DEG	45	USE_ICE	0
DEEPGLIDER	1	MAXI_10V	0.60000002	ROLL_MAX	3923	VBD_BLEED_AD_RATE	3
DEVICE1	2	MAXI_24V	0.80000001	ROLL_MAXERRORS	2	VBD_CNV	-0.29049
DEVICE2	101	MAX_BUOY	150	ROLL_MIN	178	VBD_DBAND	2
DEVICE3	-1	MINV_10V	8	ROLL_TIMEOUT	15	VBD_LP_IGNORE	0
DEVICE4	-1	MINV_24V	17	R_PORT_OVSHOOT	97	VBD_MAX	3900
DEVICE5	-1	MISSION	21	R_STBD_OVSHOOT	52	VBD_MAXERRORS	1
DEVICE6	-1	MOTHERBOARD	4	SEABIRD_C_G	-10.05458	VBD_MIN	140
DIVE	62	NAV_MODE	2	SEABIRD_C_H	1.1421854	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	3
D_ABORT	6000	NOCOMM_ACTION	384	SEABIRD_C_I	-0.0012484327	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
D_BOOST	0	N_DIVES	0	SEABIRD_C_J	0.00018427697	VBD_TIMEOUT	720
D_CALL	0	N_FILEKB	4	SEABIRD_C_Z	2969.6799	W_ADJ_DBAND	2
D_FINISH	0	N_GPS	50840	SEABIRD_T_G	0.0043927636	XPDR_DEVICE	24
D_FLARE	3	N_NOCOMM	1	SEABIRD_T_H	0.00063406175	XPDR_INHIBIT	90
D_NO_BLEED	50	N_NOSURFACE	0	SEABIRD_T_I	2.520242e-05	XPDR_VALID	6
D_OFFGRID	100	PHONE_DEVICE	49	SEABIRD_T_J	3.0515216e-06
D_PITCH	0	PHONE_SUPPLY	2	SIM_PITCH	0

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1	150818,163924,2632.5374,-7446.7715,47,0.8,79,-9.7,0.5,285.9,10,4.9	TGT_NAME	RM73_45
_CALLS	1	TGT_LATLONG	2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	10000.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo	0.94	KALMAN_X	0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo	-63.8	KALMAN_Y	0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2	150818,165459,2632.5742,-7446.8955,7,0.8,16,-9.7,0.0,288.1,9,4.8	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	109.5,102698,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS	0.086,0.192	D_GRID	5400

Post-dive calculations and measurements:

FINISH	-0.1,1.023054	_10V_AH	10.29,25.753
SM_CCo	133566,0.00,0.000,0,0,932,304.72	FG_AHR_24Vo	0.000
SM_GC	0.70,7.00,0.00,0.00,0.087,0.000,0.000,135,3082,932,-7.13,-0.51,304.72,0,0,0,0,0,0,26.46,27.15,26.58	FG_AHR_10Vo	0.000
IRIDIUM_FIX	2632.69,-7458.22,140818,011454	MEM	311384
TT8_MAMPS	0.021721,0.193242	DATA_FILE_SIZE	210887,2996
HUMID	23.69	CAP_FILE_SIZE	828281,0
INTERNAL_PRESSURE	8.27058	CFSIZE	2047311872,2024701952
TCM_TEMP	28.20	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS	65	CURRENT	0.051,266.58,1
ALTIM_TOP_PING	19.5,19.4	GPS	170818,060315,2631.319,-7433.673,32,0.9,45,-9.8,0.3,203.2,9,5.0
_24V_AH	20.51,37.157

Energy measurements:

device	secs	mA	J	sensor	secs	mA	J
Pitch_motor	24	330	164.59	SBE_CT	2090	23	995.36
Roll_motor	436	104	933.31	AA4330	3967	13	1096.86
VBD_pump_during_apogee	458	3736	35103.01	nil	0	0	0.00
VBD_pump_during_surface	0	0	0.00	nil	0	0	0.00
VBD_valve	91	146	274.02	nil	0	0	0.00
Iridium_during_init	26	14	8.09	nil	0	0	0.00
Iridium_during_connect	25	160	85.01	nil	0	0	0.00
Iridium_during_xfer	648	223	2967.52	nil	0	0	0.00
Transponder_ping	123	420	1059.55	nil	0	0	0.00
GUMSTIX_24V	0	0	0.00
GPS	17	29	5.21
TT8	11062	13	1590.31
LPSleep	111310	2	2508.40
TT8_Active	974	13	132.61
TT8_Sampling	10269	40	4245.89
TT8_CF8	788	53	435.61
TT8_Kalman	0	0	0.00
Analog_circuits	5697	10	586.30
GPS_charging	0	0	0.00
Compass	8529	8	723.18
RAFOS	0	0	0.00
Transponder	1196	30	369.37

Guidance and control:

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	pitch_ad_start	roll_ad_start	vbd_pot1_ad_start	vbd_pot2_ad_start	depth	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad	vbd_pot1_ad	vbd_pot2_ad	pitch_retries	pitch_errors	roll_retries	roll_errors	vbd_retries	vbd_errors	pitch_volts	roll_volts	vbd_volts	int_press	humidity
5	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state	5	begin dive
72	-1.02	-146.0	131	3088	864	1037	1.1	-0.1	6	162	0.00	0.00	-86.88	0.107	16386	0.000	0.000	132	3089	2368	2290	2446	0	0	0	0	0	0	26.71	28.83	26.73	8.38	20.58
164	-1.02	-146.0	132	3089	2290	2446	3.4	-4.1	15	185	8.20	1.23	-4.32	0.146	18692	0.281	0.065	2105	3934	2485	2411	2559	0	0	0	0	0	0	25.58	26.17	25.99	8.51	20.70
338	-0.55	-146.0	2104	3934	2411	2558	47.0	-21.3	32	343	0.50	1.12	0.00	0.000	3078	0.216	0.055	2254	3073	2485	2411	2559	0	0	0	0	0	0	25.75	26.57	26.06	8.53	20.07
651	-0.34	-146.0	2253	3073	2410	2559	75.6	-7.5	63	653	0.22	0.00	0.00	0.000	2054	0.196	0.000	2323	3072	2485	2411	2559	0	0	0	0	0	0	26.11	26.43	26.33	8.52	20.27
952	-0.23	-146.0	2323	3073	2411	2559	92.0	-5.2	93	956	0.10	1.25	0.00	0.000	2308	0.206	0.070	2355	3919	2485	2411	2559	0	0	0	0	0	0	26.48	26.58	26.53	8.51	20.54
1125	-0.15	-146.0	2354	3920	2411	2559	100.7	-5.8	110	1130	0.10	1.05	0.00	0.000	3078	0.189	0.055	2386	3092	2485	2411	2559	0	0	0	0	0	0	26.39	26.82	26.46	8.50	20.38
1437	-0.15	-146.0	2386	3089	2411	2559	115.7	-4.8	141	1438	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2386	3089	2485	2411	2559	0	0	0	0	0	0	27.09	27.11	27.10	8.49	21.96
1740	-0.15	-146.0	2386	3089	2412	2559	131.7	-5.2	171	1746	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2386	3089	2485	2411	2559	0	0	0	0	0	0	27.11	27.13	27.13	8.47	22.59
2049	-0.15	-146.0	2386	3089	2411	2558	148.5	-5.5	202	2050	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2386	3089	2484	2411	2558	0	0	0	0	0	0	27.13	27.14	27.14	8.46	23.02
2358	-0.15	-146.0	2386	3089	2411	2558	166.4	-5.9	219	2359	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2386	3089	2484	2411	2558	0	0	0	0	0	0	27.14	27.15	27.15	8.44	23.30
2658	-0.15	-146.0	2386	3089	2411	2556	181.8	-5.1	234	2662	0.00	1.23	0.00	0.000	260	0.000	0.070	2383	3920	2483	2411	2556	0	0	0	0	0	0	27.15	26.77	27.15	8.43	23.57
2812	-0.15	-146.0	2382	3921	2411	2556	190.2	-5.9	241	2820	0.00	1.05	0.00	0.000	1030	0.000	0.055	2383	3092	2483	2411	2556	0	0	0	0	0	0	26.93	26.90	26.92	8.43	23.34
3120	-0.15	-146.0	2383	3092	2411	2555	208.9	-6.1	257	3121	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2383	3091	2483	2411	2555	0	0	0	0	0	0	27.15	27.17	27.16	8.42	24.36
3420	-0.15	-146.0	2382	3092	2411	2553	228.1	-6.8	272	3421	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2383	3091	2482	2411	2554	0	0	0	0	0	0	27.15	27.17	27.16	8.42	24.87
3720	-0.15	-146.0	2382	3092	2411	2552	247.5	-6.2	287	3721	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2383	3092	2481	2411	2552	0	0	0	0	0	0	27.15	27.17	27.16	8.40	24.48
4020	-0.15	-146.0	2382	3092	2411	2551	267.1	-6.4	302	4022	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2383	3092	2481	2411	2551	0	0	0	0	0	0	27.15	27.17	27.17	8.40	25.07
4320	-0.15	-146.0	2383	3091	2411	2550	286.3	-6.4	317	4321	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2383	3091	2480	2411	2550	0	0	0	0	0	0	27.15	27.17	27.17	8.39	25.11
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